航空摄影测量技术作(zuò)为(wéi)空间信息(xī)技术体(tǐ)系(xì)的两(liǎng)大分(fèn)支之一(yī),在测绘(huì)行业有重要(yào)应用(yòng)。传统的航测设备重,载机较大,使用不够灵(líng)活,对人员要(yào)求较高,因此没有获得大面积(jī)普及。随着科学技术的进步,无人机已(yǐ)从军事领域逐步普及到民用行业。相较(jiào)传统航测飞机,劲鹰1型汽油航测(cè)航拍无人机具备成本低廉、飞控人员安全、飞行费(fèi)用较低、机动灵活、功(gōng)能多样化、任务展(zhǎn)开速(sù)度(dù)快捷和(hé)超视距(jù)自动驾驶等优势,因此(cǐ)利用劲鹰1型(xíng)汽油航测航拍无人机作为载体发展航(háng)测解决(jué)方案具有很(hěn)强(qiáng)的实(shí)用价值。
一、主要组成部分
劲鹰1型汽油航测航拍无人机无人机航测解决方案主要包括(kuò)飞行系统、数据链(liàn)、地面控(kòng)制和(hé)数据处理四个部分(fèn)。
1、飞行系统
飞行系统(tǒng)是整个解决(jué)方案中最(zuì)重要(yào)的组成部分,其整体造价决定了无人机航测解决方案的成本,本方案的原(yuán)则是低成本和易(yì)维护,因(yīn)此(cǐ)所有(yǒu)配件(jiàn)均选(xuǎn)择市场上较为成熟的产品(pǐn)。飞行系统(tǒng)主要包括(kuò)载机、动(dòng)力(lì)、控制系统、能源供给和(hé)拍照系(xì)统。
A、载机:选择固定翼飞机作为载机,具(jù)备高稳定、高(gāo)抗风(fēng)、场地适应(yīng)性强等优势。
B、动力(lì):通用航模动力为油动和电(diàn)动,油动载重大,长航时、长航程,续航能力强,最终选用(yòng)油动作为载机动力源。
C、控制系统:控(kòng)制系统包括手(shǒu)动遥控(kòng)和自动驾驶两部(bù)分。手动遥控主要(yào)负责(zé)人为干预(yù)起飞和(hé)降落环节,避免自动起飞和降落带(dài)来未知(zhī)影响,在航测场地的选择上非常灵活(huó),使用效率上高于自起降的(de)无人机(jī)。自动驾驶系统主要负责按从(cóng)起降场地到测区(qū)之间和测区内按预设航点自主飞行的控制。自动控制系统包括相应的空速计和GPS等辅助(zhù)传感器。
2、数据链
数据链包括载机(jī)部(bù)分和地面(miàn)站(zhàn)部分,主要用途是将飞行姿态实时传送回(huí)地(dì)面(miàn)站,以及将地面站预设(shè)航点任务(wù)、飞(fēi)行指令和调试数据实(shí)时传给载机飞(fēi)控系统,是载机正(zhèng)常执行测区任务的保(bǎo)证。
3、地(dì)面控制
地面控制系统采用和飞机自动控制系(xì)统配套的软(ruǎn)件,主(zhǔ)要负(fù)责(zé)测区任务的设置(zhì)、飞控参数的(de)调试和(hé)起飞前的参数准备(bèi)。
4、数(shù)据处(chù)理(lǐ)
外业飞行数据的(de)格式可(kě)以用软件自由转换,以适应(yīng)不同的处理方案。后期处理可根据精度不同(tóng)和(hé)产(chǎn)品的差异(yì)选择(zé)不同的软件及处理(lǐ)方案。可以根据(jù)客户对测绘产品(pǐn)的需求选择合适的(de)处理(lǐ)方案,在控制成本(běn)方(fāng)面有明(míng)显优势。
二、劲鹰1型汽油(yóu)航测航拍(pāi)无人(rén)机性能及航测应用
1、产品数据列表(biǎo)
翼展: 2.7米
全长: 1.95米
翼面积: 0.95平方米
发(fā)动机配置: 3W-56i或(huò)DLE60或小(xiǎo)松(sōng)62
螺(luó)旋桨: 22*10—23*12
空(kōng)载起飞重量: 15公斤
最大起飞重量: 22公斤
最(zuì)大载荷升限(xiàn): 5000米
任务(wù)载荷(hé): 3公斤
满载巡航速度 : 110公里(lǐ)
满载(zǎi)起飞滑跑距(jù)离: 100米
标准动力(lì)时速: 130公里每(měi)小时
增强动力时速: 150公里每小时
海平面爬升(shēng)速度(dù): 每秒8米
油箱容(róng)积: 3升
续航时间(jiān): 2小时(shí)
2、成功案例
劲鹰1型汽油航测(cè)航拍无人机远赴非洲等自然条件恶劣配件工具奇缺(quē)的国外(wài)航拍、千里奔袭跨省航测、航拍嵩明县城(chéng)和(hé)丽江大峡谷,凭着丰富的航(háng)拍经验、技术(shù)和认真充分的(de)准备,亦成功完成航测(cè)任(rèn)务!历经了(le)数年的(de)高(gāo)原山(shān)区(qū)高海拨极(jí)限、恶(è)劣(liè)起(qǐ)降(jiàng)条件、复(fù)杂气(qì)流环(huán)境,平原(yuán)大面积作业、非洲极高温环境、欧洲高精度要求等航飞挑战,功勋累累,已(yǐ)是非(fēi)常稳定成熟的航测航拍无人(rén)机。
图示:劲鹰1型汽油航测航拍(pāi)无人机展翅高飞

图示(shì):放(fàng)大的100%斑马线很(hěn)清晰

成功案例:国外航拍经验谈(tán)之非洲篇(上(shàng))
成(chéng)功案例(lì):国外航拍经验谈之(zhī)非洲篇(中)
成功案例:国外(wài)航(háng)拍(pāi)经验谈之非洲篇(下)
成功案(àn)例:克服雾霾(mái)成功(gōng)航拍嵩明县(xiàn)城
成(chéng)功案例:航测大高(gāo)差的丽(lì)江(jiāng)大峡谷
成功案例:成功完成国(guó)家级(jí)无人(rén)机航(háng)测任务(wù)
成(chéng)功案例:劲鹰无人(rén)机(jī)千里奔袭跨省航测(cè)(准(zhǔn)备篇)
成功案例(lì):劲鹰无人机千(qiān)里奔袭(xí)跨省航(háng)测(cè)(起飞篇)
成功(gōng)案例:劲鹰无(wú)人(rén)机千里(lǐ)奔袭跨省(shěng)航测(飞(fēi)行篇)
成(chéng)功案例(lì):劲鹰无(wú)人机千里(lǐ)奔袭跨省航测(降落篇)
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