随着无人（rén）机（jī）技术的不断进步（bù），其（qí）性能越来越好，实现的功能日益丰富（fù）。与（yǔ）此同（tóng）时，无人机（jī）的（de）研制（zhì）成本也越来越（yuè）高，在面对险（xiǎn）恶（è）复杂的自然环境时，付出了极大的（de）代价。无（wú）人机（jī）系统各机载设备的安全（quán）性、可（kě）靠性日益引（yǐn）起人们的关注，因此构建一（yī）套全面的无（wú）人机地面综合测试平台已越来越（yuè）重要且急迫。但目前我国无人机（jī）的测试（shì）设备（bèi）存在一些突出（chū）问（wèn）题，如缺乏统（tǒng）一（yī）的规划、功能单一化，标准化、系（xì）列化和（hé）通（tōng）用化程度低等。

这就要求现代化的（de）无人机（jī）综合性能测试系统能够满足更全面（miàn）的试验（yàn）需（xū）要（yào）。在无人机研制阶段，能够对无人（rén）机飞行控制率进行有效的检测和评估；在（zài）飞行准（zhǔn）备阶段，可（kě）以对（duì）飞控系统进行方（fāng）便及全面（miàn）的（de）功能性（xìng）检测；在飞行结束后，可以对 飞行中的故障进（jìn）行（háng）事后分析、模拟和故障（zhàng）归（guī）零；在（zài）后续改进过（guò）程中，可以对修改后的飞控系统进行测（cè）试和验（yàn）证（zhèng）。

面临挑战：

1. 无（wú）人机涉（shè）及多（duō）个系统，如飞控计算机、惯导、高度表等（děng），系统交联关系复（fù）杂；

2. 各（gè）系统功能、原理及（jí）接（jiē）口（kǒu）都不同，测（cè）试内容及方（fāng）法也不同（tóng），不（bú）同型（xíng）号的飞机人也会有很（hěn）多差异，测试系统很难通用化；

3. 测试系统需要具有良好的自动化测试、故障注入、数据（jù）采集处（chù）理等全方位测试功能（néng），对集成商软硬（yìng）件开发能力（lì）要求高；

4. 各系统测试涉及多（duō）种物理（lǐ）效应设备，需要进行各种设（shè）备（bèi）指标的正确选型（xíng），对集成商的综合（hé）集（jí）成能力要求很（hěn）高。

解决方案（àn）：

根（gēn）据无人机系统（tǒng）测（cè）试特点，昆明（míng）俊鹰无人机提出了一套完整的无人机综合性（xìng）能测试（shì）解决方案（àn）。

系统组（zǔ）成（chéng）及功能如下：

1. 测（cè）试管（guǎn）理设备：用于（yú）测试用（yòng）例设计、测（cè）试项（xiàng）目配置管理、测试（shì）报告（gào）生成、对其它试验设（shè）备的监（jiān）控等（děng）；

2. 测试激励设备（bèi）：实时解（jiě）算无（wú）人机飞控及航电系统模（mó）型，为无（wú）人机测试提供激（jī）励，通（tōng）过I/O接口（kǒu）实现接（jiē）口（kǒu）模拟（nǐ）；

3. 遥测接收电台：实时接（jiē）收遥测舱发（fā）射（shè）的射频信号，并通过（guò）遥测（cè）数据处理软件将遥测信号解析成定义的数据格式；

4. 高度模拟器（qì）：为高（gāo）度表性能测试提供激励；

5. 故障注入设备：实现物理（lǐ）层、电气层（céng）和协议（yì）层的故障注入功能；

6. 实验数据采集（jí）和处（chù）理系统：实现实（shí）验（yàn）过程中的数（shù）据记录存储（chǔ）与监（jiān）控回放（fàng）、以及测试数据分（fèn）析与（yǔ）结果评估等功能；

7. 信号调理适配箱：各（gè）分（fèn）系（xì）统的（de）I/O板卡信号调（diào）理成与机载产品（pǐn）电气接口（kǒu）一致的信号（hào），并（bìng）进行连接器接（jiē）口匹配；

8. 物理（lǐ）效（xiào）应模拟设备：包含无人机运动模拟机构、力矩加（jiā）载设备、GPS信号（hào）模拟（nǐ）器（qì）等，用于惯导、舵（duò）机、GPS接（jiē）收机等性能测试（shì）；

9. 集成设备：包含设备安装机柜、测试控制台、交换机（jī）、电源（yuán）、线（xiàn）缆等。

主要优势：

昆明（míng）俊鹰无（wú）人机（jī）在无人机综合（hé）性能（néng）测试方面具有（yǒu）如下优势：

1. 熟悉无人机系统组成及工（gōng）作（zuò）原（yuán）理，了（le）解各部（bù）件交联关系；

2. 相关经验（yàn）丰富，可完成从系统（tǒng）设计（jì）、指（zhǐ）标（biāo）论（lùn）证、软硬件开发到系统集成的整个过程；

3. 测试系统功能（néng）全面，能够进行无人（rén）机部件产品的动静态指标测（cè）试，包括惯导产品测试（shì）、导航飞（fēi）控计算（suàn）机（jī）动态测试、舵（duò）机产（chǎn）品动静态测试、GPS接（jiē）收机测（cè）试、高度表（biǎo）测试、遥测舱测试（shì）、发射控制模拟；

4. 自（zì）动驾（jià）驶仪测试等；

5. 测试系统具（jù）有自动化测试、故障注入等先进（jìn）工具，让测试更加全（quán）面和方便（biàn）；

6. 测试系统设计架构灵（líng）活，软硬件（jiàn）映射可以快（kuài）速（sù）配（pèi）置，可以很（hěn）方（fāng）便的实现同一型号不（bú）同阶段的测试以及（jí）不同型号试验环境转（zhuǎn）换，通用性好（hǎo）。

客户收益：

昆（kūn）明俊鹰无人机已经为国内多个（gè）无人机研制（zhì）单位（wèi）搭建测试系统，从单（dān）个（gè）部件测试到全系统的测试，为（wéi）客户提供了优质的咨询（xún）服（fú）务，客户主（zhǔ）要收益（yì）有：

1. 测（cè）试系（xì）统架构灵活，通（tōng）过配（pèi）置（zhì）可以（yǐ）快速实现（xiàn）不同的测试任务，能够实现无人机部件的逐一（yī）试验以及全系（xì）统（tǒng）的综合验证，解决客（kè）户频繁（fán）切（qiē）换试（shì）验（yàn）平台的烦恼；

2. 测试系统（tǒng）能够（gòu）实现自动化测试，提高测试效率；测试用例可图形化编辑，方便高效；

3. 提（tí）供故障注（zhù）入解决方案，能够测试无人机在故障（zhàng）及（jí）边界条件的性能，充分验证无人（rén）机的（de）可靠性；

4. 测（cè）试系统架构合理，可复用于不同（tóng）型号（hào）的无人机（jī）测试，节省（shěng）时（shí）间（jiān）和成本。

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