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无(wú)人机科普知识:多旋翼飞行器操作必知

 

现在,无人机(jī)设备(bèi)已(yǐ)经摆脱(tuō)了“可望而(ér)不及”的高度(dù),开始慢(màn)慢(màn)走进大(dà)众的生活。然(rán)而,无人机(jī)并非遥控的(de)飞机玩具,也并非说明书三言两(liǎng)语就可驾驭的(de)工具(jù),不仅(jǐn)需要操作员接受专业(yè)严谨(jǐn)的培(péi)训,还要注意操作过程(chéng)中的每(měi)一个(gè)细节,因为一旦发(fā)生(shēng)失(shī)误,很容易发生惨祸。

飞(fēi)行作(zuò)业过程中意外事故很大一部(bù)分是因(yīn)为(wéi)前期飞行(háng)器(qì)检查工(gōng)作不够仔细(xì),飞行器上面任(rèn)何(hé)一个小问题都(dōu)极有可能(néng)导致在飞行过程中出(chū)现重(chóng)大(dà)事故(gù),因此在飞行(háng)之前应(yīng)该做足检查(chá),防患未(wèi)然。

1、上电前

●机械部分

(1)检查螺旋桨是否(fǒu)完好,表面是否有污渍和裂(liè)纹。安装是否紧固,螺(luó)旋桨正反桨(jiǎng)是否安装正确(què)。转动螺旋桨看是否(fǒu)有干涉。

(2)检查电机卡环是(shì)否牢(láo)固,转动(dòng)电(diàn)机是否有卡(kǎ)涩现(xiàn)象,电机线(xiàn)圈内部是(shì)否洁净,电机轴有无(wú)明显的弯曲。

(3)检查机架是否牢(láo)固(gù),螺丝有无松(sōng)动。

(4)检查云台舵机转动是否顺(shùn)畅(chàng),有无(wú)干(gàn)涉(shè),云台、相(xiàng)机(jī)安装是否(fǒu)牢固。

(5)检查魔术贴是否牢固(gù),电池是(shì)否固定。

(6)检(jiǎn)查重(chóng)心位置是(shì)否正确。

●电子(zǐ)部分

(1)检(jiǎn)查各插头链接是否紧密(mì),插头与电线焊接部分是否有松(sōng)动(杜邦插(chā)头、tx60、t插、香蕉头等)

(2)检查各电线外皮是否完好,有无刮蹭脱皮现象。

(3)检查电子设备是否安装(zhuāng)牢固,应保证电子设备清洁、完整(zhěng),并做好(hǎo)防护。

(4)检查电子罗盘、IMU指向是否正确。

(5)检(jiǎn)查电(diàn)池(chí)有无破损,胀气,漏液现象。测量电(diàn)压是否足够。

(6)检查遥控器模式是(shì)否正确,电量是(shì)否(fǒu)充足(zú),开(kāi)关是否完好,先看遥控器再(zài)飞(fēi)行器上电(diàn)。

2、上(shàng)电后

(1)电(diàn)调指示音是否正确。

(2)舵(duò)机有工作是否正常,有无(wú)高频(pín)抖动。

(3)各电(diàn)子设备有无不正常发热现象

(4)各指示灯是(shì)否正常。

3、预飞行

(1)轻微推(tuī)动油(yóu)门,观察各个旋翼工(gōng)作是否(fǒu)正常(cháng),举(jǔ)起(qǐ)飞(fēi)行器晃动看飞行器时(shí)能(néng)能够(gòu)自(zì)稳(wěn)。

(2)进行(háng)前后(hòu)左右飞行、自旋,观察(chá)飞行器飞行是否正常,检查遥控器舵量是否正(zhèng)确,各工作模式是否正确。云(yún)台(tái)是否正常的工(gōng)作。

(3)进行一个四边航线飞行(háng)。进行几个大机动飞行,观察飞行器工作是否正常。

一台飞行中的多旋翼飞行器速度可达到40km/h,如果发(fā)生失(shī)控、坠(zhuì)落等情况,后果不堪设(shè)想。因此,一(yī)位合格的飞手(shǒu)不仅要做(zuò)到缜密(mì)的(de)飞(fēi)行前准备(有关上(shàng)电前、上电(diàn)后(hòu)、预飞(fēi)行的内(nèi)容可(kě)查看(kàn)上周操(cāo)作必知一),还要密切留意(yì)着飞机(jī)在飞行中(zhōng)的各种状(zhuàng)态,同时要保(bǎo)证飞机的(de)日常(cháng)维(wéi)护。

4、飞行中:

(1)飞手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行(háng)时间(jiān)、位置和它的状态。

(2)确保飞行器和人员处(chù)于安全距离,否则调整或降落。

(3)确保飞行器电(diàn)量(liàng)足够(gòu)其返航(háng)及安全降落。

(4)若远距离或(huò)超(chāo)视距(jù)操作(zuò),监控人(rén)员密切监视地面站中飞行(háng)器飞行高度、飞行速(sù)度、电池电压、卫星(xīng)数量等信息,并及(jí)时告知飞控手电池电(diàn)压、飞行高度等信息(xī)或其他意外情况(kuàng)。

(5)若出现(xiàn)飞行中丢(diū)失卫星(xīng)导致飞行器失控现象发生时(shí),切换飞行模式可重新获得飞行器的控(kòng)制(zhì)权,尽快降(jiàng)落。

(6)飞行器远距离(lí)丢失其姿(zī)态信息时(shí),保(bǎo)持冷静,可通过轻微调整(zhěng)摇杆观察其移动方(fāng)向重新清楚(chǔ)其姿态。

(7)自动返航是一项保(bǎo)障功(gōng)能,由于(yú)其返航(háng)成功与否设计因素较多,不能确保万无一失,一般(bān)不主(zhǔ)动使用,只做为飞行器安(ān)全(quán)的额(é)外保障。

(8)若飞行器发生较大故障,要首先确保人员安全。

5、飞行(háng)结束后:

(1)飞行器降落后,确保遥控器(qì)已锁(suǒ)定,先切断接受端(duān)的各类电源(yuán),再(zài)切断飞射端的电源。

(2)电(diàn)量检查,飞行器检查,机载(zǎi)设备检查。

(3)相关(guān)设备放置得当。

6、维(wéi)护注意事项:

1.调试飞行器时一定确保螺旋桨(jiǎng)不在(zài)电机上。

2.锂电池长期(qī)不用应放电(diàn)到单(dān)片电压3.8V左(zuǒ)右,否则会极大的影响电池的寿(shòu)命。

3.锂电(diàn)池充电(diàn)单片(piàn)不能超过4.2V,切忌过度充电(一般充电器(qì)有保护功能),否则会有爆炸的危险。

4.不(bú)要短接电池,不要(yào)用尖(jiān)锐物品刺破电池,有(yǒu)爆炸(zhà)危险。

5.锂电池不能过度(dù)放电,一般放(fàng)电(diàn)到单(dān)片3.6V左右,过度放电会极大影响电池寿命。

6.充电时注意充(chōng)电电流(liú)的大小,切不(bú)可超过(guò)电池的最大充电电流,负责有爆炸危险。

7.锂电池储存(cún)要远离(lí)易燃物。

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