警用无人（rén）机既是无（wú）人机民用领域的一个重（chóng）要组成部分，又是（shì）无人机技术开始军（jun1）民（mín）融合（hé）的一种重（chóng）要体（tǐ）现。在（zài）本（běn）系列（liè）文章之前介绍的消防（fáng）、农业和航拍领域中，无人机的应用（yòng）专（zhuān）注在特定区域和（hé）固定场（chǎng）所，而当其用于警用的时候，无论（lùn）是拍摄作（zuò）业还是辅助侦查（chá），都带上了（le）更多（duō）的神（shén）秘色彩，并需要更多的（de）专业技术支撑。反恐处突 智慧警务

警（jǐng）用无人机的任务特点要求其（qí）总（zǒng）体布局和自动驾驶（shǐ）仪（俗称：飞控（kòng））有专门的设计（jì）方案和良好的实用效果来（lái）支撑（chēng）。而从数据链（liàn）路和通信中继的角度看，警用实务对无人机提出了更高的要求。

扁平化指挥和快速现场（chǎng）掌控是现（xiàn）代警察系统的（de）发展方向。而（ér）这两项发展都需要基（jī）于迅（xùn）速获取和清晰明了的实时画面。目前的3G和（hé）4G信号无论是（shì）覆盖率还是带宽，都有了支撑实（shí）时图传和信息中继的实力。借助（zhù）模（mó）式识别和目标跟踪（zōng）算法（fǎ），警用无人（rén）机能够从纷繁复杂的被摄物体（tǐ）中快速识别出嫌疑车辆、重点（diǎn）监控对象的（de）车牌号码，借助警用无人机（jī）的GPS定（dìng）位系统和数据链路，被（bèi）跟踪（zōng）目标的位置和速度信息将被迅速传往后方大本（běn）营（yíng）。在（zài）指挥（huī）控制中心，警（jǐng）用无（wú）人机（jī）提供的信息会与公（gōng）安部门的地（dì）理数据大系统进行进（jìn）一步融合，从而（ér）得出被跟踪车辆的行驶路线和前往方向在高（gāo）精度（dù）电子地图上的路径分析（xī）。这些数据和分析结（jié）果对于前线警员的有效布（bù）控将可起到非常重（chóng）要的（de）帮（bāng）助作（zuò）用。

结（jié）合专门开发的（de）警（jǐng）用APP，警用无人机的（de）威力更加凸显。在重点区域上空盘旋飞（fēi）行（háng）时能够将（jiāng）实时态势以画（huà）面或者简（jiǎn）报的方式推送到警察的手持智能终端上；安装了专用的（de）警用APP的智能手机摇身一变成为一台（tái）专用的警用设备（bèi）。在（zài）追捕嫌疑人的过程中，警（jǐng）用无人机（jī）的飞行高度提供了有力（lì）的侦（zhēn）查支援，而其上搭（dā）载的微光夜视仪或红外（wài）摄像头等设备则使警方（fāng）具（jù）有“单向透明”的巨大优势。

随着PGIS（公安地（dì）理信息系（xì）统）的建设，智慧警务的发展将会越来越迅速。警用无人机（jī）在现场高空（kōng）拍摄（shè）到的图（tú）像和视（shì）频通过无（wú）线通信链路（lù）传输到地面情报站后，可通过专（zhuān）用有线网络与指（zhǐ）挥现场（chǎng）的移动（dòng）警务前置机形成数据通路，然后借助3G或者4G网络以及公安（ān）部门专用（yòng）的USB数（shù）字（zì）证书（shū），把数据输（shū）入到公安内网的数据库中。通过这种方式（shì），现场的第一手资料与庞大的数据库之（zhī）间就形成了（le）协同作战的态势，无（wú）论是领导指挥还是第一线（xiàn）警务人员的具体执（zhí）行都将得到有（yǒu）力、有效和迅速的（de）信息支撑（chēng）。而（ér）这一切，都需要依赖于巡航时间足够长、拍摄画面（miàn）足（zú）够稳定、可靠性足（zú）够高的专业（yè）警用（yòng）无人（rén）机。

在一些交通不便、地形复杂的地（dì）区，由（yóu）于长（zhǎng）期以来警车、步行警察很（hěn）难深入，因此（cǐ）在这些（xiē）地方会存在着一些走私、偷渡等活（huó）动的通道。而我国陆上边境线漫长，边境区域覆（fù）盖面积广（guǎng），加上地形极其复（fù）杂，致使陆地边防管控的难度非常高。这些都使得（dé）警（jǐng）用无人机（jī）的应（yīng）用显得更（gèng）为重（chóng）要（yào）。

另外，无人机运送物品的功能也（yě）能对警（jǐng）务人员的活（huó）动提供有力支持。德国的研究人员为（wéi）一款警用无人机配备了可以投放物品的装置。他们准备把这（zhè）套系统用于给（gěi）埋伏在山区、林（lín）地的特别行动小（xiǎo）组投递食品和药品。这种无（wú）人机一旦投入使用，将使警务人员尤其（qí）是特（tè）别行动小组（zǔ）的持（chí）续监控和隐蔽（bì）设伏（fú）的能力（lì）得到进一步地（dì）提升。在处（chù）理人质被挟持的（de）情况时，犯罪嫌疑人对靠近自己（jǐ）的人员有（yǒu）着极度的（de）不信任（rèn）和紧（jǐn）张感。但（dàn）当人质受伤的时候，需要及时送上医疗物品进行创口清理和简单包扎。警用无人机（jī）的出现（xiàn）就可在不刺（cì）激（jī）犯罪嫌疑人的前提（tí）下，用无人机将必需品（pǐn）送到（dào）人质附近，防止出现因双方紧张对峙状态的（de）持续（xù）而造成（chéng）人质伤亡的悲剧。

辅助侦查（chá） 快速（sù）响应

根据（jù）英国《泰晤士报》2016年的一（yī）份报道，在对无人机有着较为宽松的（de）政策和较早鼓（gǔ）励各个行（háng）业（yè）使（shǐ）用无人机作（zuò）业的英国（guó），警用无人（rén）机已经承担起了重要（yào）的任务。该报对整个英（yīng）格兰地区和（hé）威尔士部分地区的43个地方警察局的进行了调查，发现已（yǐ）有近四分（fèn）之一的单位准备使用无人机进行辅助侦（zhēn）查活动。

这些无人机在街巷侦查的时候（hòu），可（kě）以取（qǔ）代部分巡视（shì）员的（de）工作。在缉毒（dú）作业时，带（dài）有专用（yòng）红外传（chuán）感（gǎn）器的无人（rén）机能在很大程（chéng）度上（shàng）减（jiǎn）轻警犬的负（fù）担（dān）。而采（cǎi）用六旋（xuán）翼或者八旋（xuán）翼架构的体型较大的（de）无人机不仅（jǐn）能（néng）够携带更大的拍摄设备，其飞行高度（dù）和飞（fēi）行速度（dù）也与消费级无人机（jī）有着明显的不同（tóng），可以（yǐ）执行一些以往只能（néng）由警（jǐng）用直（zhí）升机才（cái）能完（wán）成的任务。警（jǐng）用直升机及其飞行员的招聘与培训（xùn）都是英（yīng）国警方的一个很大的支出项。而警（jǐng）用无人机的引入使警方（fāng）的财务状况得到（dào）较大改善。如（rú）英国警察委（wěi）员会的发言人史蒂夫·贝瑞所说，仅仅是无人机能够辅助警察（chá）进行（háng）空中拍（pāi）摄任务（wù）这一项，就已经是促（cù）使英国警方大量采购无人机的一个（gè）充足的理由了。

警用航拍无人（rén）机的（de）加入使警（jǐng）方在进（jìn）行侦查和取（qǔ）证的时候，拥有了一个召之即来的空中之眼，与（yǔ）以往需要航拍支援时的处境（jìng）相比（bǐ）有天壤之（zhī）别：前线警察不需要（yào）再在一边紧跟犯罪嫌（xián）疑（yí）人时一边焦灼地（dì）等待直升机从远方机场加入到跟踪队伍了（le）。从警（jǐng）车后（hòu）备箱（xiāng）中释放出（chū）来的（de）警（jǐng）用无人机能够很好地完成鸟（niǎo）瞰拍摄取证的任（rèn）务。

另外，警用无人（rén）机从尺（chǐ）寸上开始走向（xiàng）两（liǎng）个极端发展（zhǎn）的路线。大型警用无（wú）人机可能使（shǐ）用重型拍摄云台，从数千米之（zhī）外轻松获（huò）取（qǔ）清晰的现场画面。而小型无人机尤其是微型无人机（jī）则成了警用无（wú）人（rén）机（jī）的另一类宠儿。如（rú）英（yīng）国“极限飞行器”公司研制的“微（wēi）型无（wú）人机2.0”便是一个典型。这款无人机的重量不（bú）足50克，尺（chǐ）寸（cùn）小到可以托（tuō）在一个成年人的手掌（zhǎng）之上。在（zài）需要实（shí）施室内取景或者（zhě）进入其他一（yī）些难以到（dào）达（dá）的地方拍（pāi）摄时，警察可从背包中取出大量（liàng）微型无人机，他像扔飞盘那样把它（tā）们（men）甩到（dào）空中。在微（wēi）型（xíng）无（wú）人机姿态稳定系（xì）统的作用下，它们会自（zì）动调整好飞行状态并开始执行拍摄任务。这款无人机已经（jīng）在美国迈阿密警方得（dé）到了实际应用。而美国航宇环境公司研制的“蜂（fēng）鸟”微型无人机（jī）仅重10克。这种（zhǒng）依靠扑（pū）翼飞（fēi）行的无人机可（kě）以每秒10米的速度向前飞行。相较旋翼，扑翼能实现（xiàn）低（dī）噪（zào）声和低（dī）可探测的效（xiào）果，更利于警（jǐng）务（wù）人员隐（yǐn）蔽接近目标。

无论是大型警用航拍无人机还是（shì）微型警用无人机，都（dōu）可让警察（chá）的取证和侦查实现快速响应（yīng）。这种响应能（néng）够（gòu）让警方掌握一（yī）些稍纵即逝的珍（zhēn）贵证据，也能让其快速了解案发现场的整体情（qíng）况。此外，警用航拍无人机可（kě）提供一个高于一般障碍物的（de）俯瞰（kàn）视角，并（bìng）使警方摆脱（tuō）过去对警用直升机（jī）的过（guò）度依赖。仅从这个角（jiǎo）度来看，警用无人（rén）机就会（huì）有（yǒu）很大的（de）需求量，而实际上，警方对无人机（jī）的（de）要求不（bú）会仅（jǐn）仅（jǐn）局限（xiàn）在航拍这一个领域中（zhōng）。

未来方向（xiàng） 共（gòng）同探讨

如今，警用（yòng）无人机已经度过（guò）了它的萌芽发展期，开始向专业更加细（xì）化、预案更加成（chéng）熟的方向快速发展。在边防巡逻领域（yù），边防警察可以借助无人机（jī）进行复杂地（dì）貌中的多频谱侦查与监控。而美国生态警察则已经有了使用警用无人机保护濒危动物（wù）的十几（jǐ）年的经验。这些无人机通过喊话设备对试图进行偷（tōu）猎的（de）人（rén）员进行警告，有些还携带了非致命性武器，用于对特（tè）别（bié）顽固的盗（dào）猎人员（yuán）实（shí）施攻击。

但是（shì），一旦警用无人机开始装备武器（qì），争议就来了（le）。原本警用（yòng）无人机进行航拍（pāi）取证（zhèng）时，就有人指出无人机航拍会对公众隐私（sī）会造（zào）成（chéng）一定（dìng）程（chéng）度的侵犯。这种疑虑有其（qí）合（hé）理性，也促使英国警方早早（zǎo）地就把（bǎ）无人机纳入到了（le）英（yīng）国民航管理部门的管辖（xiá）范（fàn）围内，申（shēn）请由更为专业的空域管理部门对警用无人（rén）机的航拍进行监督管理。在美国，警用无人机（jī）的飞行既要遵守无人（rén）机飞行的相关规定，也要认认真（zhēn）真地以（yǐ）警察局为（wéi）单位进（jìn）行申报注册（cè）。目前，美国已经准（zhǔn）备在24个警察局（jú）进行无（wú）人机深度应（yīng）用的试点。至于警用无人机上能否装备武器，目前世（shì）界各国大（dà）多（duō）还（hái）处（chù）在争论与探讨的阶段，尚无成文规定可查。

警用无人机的引入对警（jǐng）务工作人（rén）员的专业技能也（yě）提（tí）出（chū）了更高的要求。进行（háng）跟踪作业的（de）警用无（wú）人机，典型的操（cāo）作流程是：摄像（xiàng）头在（zài）转（zhuǎn）台带动下扫描，以确保无人（rén）机拥（yōng）有较大的搜索范围，便于发现（xiàn）地面目标（biāo）；一旦（dàn）发现目标（biāo），地面操作员须快速判断（duàn）其是否为需要（yào）监视的目标（biāo）；并（bìng）采用人机交互（hù）的方式通过（guò）数据链上传目标初始种子点坐标；当目标（biāo）位置确定后，无（wú）人机便按照预先设定的跟踪算（suàn）法来（lái）跟踪。由此可见，警用（yòng）无人机虽然有发现目标（biāo）和跟踪目标的能（néng）力，但是（shì）在（zài）目标选择、信（xìn）号传输以及最终（zhōng）决策等环节，仍然需（xū）要警（jǐng）务人员（yuán）的参与（yǔ）。在警用无人机提供的信息足够大，而被跟踪目标的移动速度又非常快的情况下，警务人员识别和判断目标的（de）压力会（huì）变得非常（cháng）大。而警务人员的侦查载具由警车变为警用无人机时，警务人（rén）员的思维方式也应该由二维（wéi）转变为三维（wéi），其决策过（guò）程中接（jiē）收到的信息量会激增，而用于决策的时间则会骤减（jiǎn）。因此（cǐ），更（gèng）加专业和（hé）更加果决的警务人员才能够更好地使用好警用无（wú）人机。

对于城（chéng）市（shì）反恐来说（shuō），警用无人机的应用前景（jǐng）也非常广阔。借助先进的三维重构算法，警（jǐng）用无人机拍摄的画面会被（bèi）重新组织，形（xíng）成一张（zhāng）实时的三维图（tú）景，为反恐小组（zǔ）的（de）行动提供参考。

然而，警用无人（rén）机在（zài）城（chéng）市中的应用（yòng）与目前（qián）大多数城市对无（wú）人（rén）机（jī）的管理政策却有一定的冲（chōng）突。因为（wéi）警用无人机能够携（xié）带武器（qì），甚至是致命性的武器，所（suǒ）以能否在（zài）人口稠（chóu）密的区域飞行，能否在平民家的后院调查取证，这（zhè）些（xiē）问题都有待进（jìn）一步的探讨。但是，从反恐处突（tū）的需（xū）要（yào）来说，能够携带和发射武器（qì）将是高端警（jǐng）用无人机的必备技能。

适（shì）航标准 逐渐产（chǎn）生（shēng）

在多种（zhǒng）类型的警用无人（rén）机中，固定翼、多（duō）轴（zhóu）和直升机3种构型都有着相关（guān）的应用。固定翼的载荷较大，但是对起降条（tiáo）件的要求比较苛刻（kè）；多轴较易操纵，但是其抗风能（néng）力（lì）、续航（háng）能力是短板；而无人直升机则在抗风能力、载荷重量、续航时间和（hé）使（shǐ）用便（biàn）利性方面拥（yōng）有比较优秀的综合性能，今后或许会在警用无人（rén）机领域成为（wéi）主力（lì）机型。

不过，目前的无（wú）人机测试审定主要还是以固定翼和多（duō）轴居多（固（gù）定（dìng）翼有较为成熟的可借鉴案例，多轴则因（yīn）为数（shù）量实在是过于（yú）庞大了）。而无人机直升机，尤其是警用无（wú）人直升（shēng）机（jī）的测（cè）试在国内尚缺可以照搬的（de）标准。

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