如果你（nǐ）是第一（yī）次接触多（duō）旋翼，这个文章可能不太适合你。
玩自组机，需（xū）要考虑（lǜ）的多方面问（wèn）题。首先，就是你要知道（dào）自己是打算拿这机器干嘛的，是（shì）用来飞（fēi）比赛的？竞技的？航拍的（de）？载重的（de）？还是什（shí）么其他的？考虑好（hǎo）了（le），就（jiù）知道要往飞（fēi）机（jī）上（shàng）添加什么（me）的了，这时候就（jiù）是我要说（shuō）的重要环节之一， 飞行重（chóng）量。
第一步：计算飞行重量
首先，我就用一个四（sì）旋翼的（de）飞机，飞行用途是（shì）慢速航拍，希望飞行时间越长越好来做一个例子（zǐ）。那么我先（xiān）选好机架，是多少个电机，整个空机架重量这（zhè）时候看商家（jiā）网页就（jiù）已经知道了。
我们就说他是450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算（suàn）一下要添加（jiā）的器（qì）材的重量，如果（guǒ）要（yào）飞比赛的，就选（xuǎn）择大KV值电机小螺（luó）旋桨的，如果（guǒ）要飞很长时间FPV的，要小KV值电（diàn）机大螺旋桨,需要云台的，图传的，都把重量算进去。这里不用担心（xīn）不知道电（diàn）机电调（diào）的重量，大（dà）概算算（suàn）就可以（yǐ）了，一个30xx 800kv的（de）电机和另外一个30xx 1500kv的电（diàn）机重量差别不大，电调差别（bié）就更小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以毫米为单位，这个30指（zhǐ）的是电机（jī）的直径，10是他的高度，1500KV指的是在零负荷下，就（jiù）是没有加螺旋桨时，每一（yī）伏（fú）电压可以让他每分钟旋转的次（cì）数，比如使用一个7.4伏的电池，这个电机可以旋转11100转/分钟（zhōng））
这时候重量我（wǒ）就加了4个电（diàn）机（jī），4个电调，一个2500毫（háo）安（ān）时的4S电池，一套图传系统和云台（tái），就（jiù）说整体（tǐ）是2.5公斤吧。
第（dì）二步：计算飞（fēi）机（jī）所需（xū）要的升力
一架（jià）多旋翼如（rú）果要（yào）飞起来，升力稍稍大于飞机自重就可以了，但是（shì）我们总不能油（yóu）门扳（bān）最大这么飞，一般动力和（hé）飞行时间比较平衡（héng）的配置（zhì）就（jiù）是油（yóu）门在一半的时候飞机正好可以（yǐ）悬空。所需要的最大升（shēng）力和自重的比（bǐ）例一般是在2-2.5：1的样（yàng）子，也就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要（yào）大概5公斤的升（shēng）力。
第三步:寻找5公斤升力（lì）的动力系统
这个时候有人（rén）看螺（luó）旋桨，有人看电机（jī），我（wǒ）的（de）方（fāng）法是先选择电机。在很多机（jī）架的零售网站上面都会有（yǒu）一个建议配置，很好，从那里开始，假设我上面这家，它建议的电机配置是3510左右尺寸的（de）。我（wǒ）们这时候（hòu）找到三个，580kv，850kv和1000kv的，我们（men）这时候又应该如何选择呢？
最大升（shēng）力是在（zài）使用4S电（diàn）池和15x5的浆（jiāng）时候，半（bàn）油门就有了650gx4=2.6公斤的升（shēng）力，飞机刚刚好（hǎo）2.5公斤，半（bàn）油门悬空100% ok, 这时候（hòu）别先开（kāi）心，看看你（nǐ）机（jī）架能（néng）够使用的最（zuì）大螺旋桨尺寸（cùn）是（shì）多少（shǎo）,一查，是10寸，那么显然这（zhè）个电机无法（fǎ）被采纳。
我（wǒ）们接着看，这时候（hòu）发现（xiàn）四个（gè）850kv的电机可以在4S电池的14.8电压下，和10x6的浆（jiāng）在50%油门时（shí）候产生2.5公斤的升力（lì），1000kv的那个也可（kě）以在同样（yàng）电压下，和9x4的浆产生同（tóng）样的升力（lì）。这时候是不（bú）是都可以用？飞行时间怎么办？
第四步：计算飞行时间（jiān）
有不（bú）少人存（cún）在这个（gè）误区，就（jiù）是我（wǒ）油门用的（de）越小就腾空的（de）飞机，可以有足够的动力（lì）可以（yǐ）飞的更久，这（zhè）是错误的（de）。两个电机可（kě）能可以同时提供一样升力，但是他们的（de）效率却不一定一样，如果（guǒ）你要飞速度和（hé）竞技（jì）的，KV值越大（dà）的那个（gè）可能更有可能提供这个手段，而如果你是和我一样要尽量延长飞行（háng）时（shí）间的话，我们（men）可能（néng）会（huì）偏向小KV值和大螺旋（xuán）桨的配置。怎么（me）看呢？看电（diàn）耗。
果（guǒ）然，850kv的（de）那个电机在50%油门（mén）时候（hòu）我看到电耗为4A，而同样情况（kuàng）下（xià）1000kv的（de）那位电耗却是8A.那（nà）么我们配用2500毫安时的电池和他（tā）们搭配能（néng）坚持多久呢？
先（xiān）把毫（háo）安时（shí）换算成安时，因为是四旋翼（yì）所以每个电机电耗乘以4，由此我们计算（suàn）出
850kv电机飞（fēi）行时间大约为：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行时间大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟
（注：锂电池的正常放（fàng）电不应该超过（guò）80%，所以实（shí）际时间（jiān）会比这个还要低一些）
第五步：配置电调
这个是非常简单（dān）的，在电机和螺旋桨（jiǎng）的搭配选好（hǎo）后，看最（zuì）大油门的（de）电耗， 比如16.4安（ān）。
请记（jì）住这个黄金比例 1.2:1
这就（jiù）是你需要（yào）的（de）电调和电机最大（dà）耗电的比例，也就是说，16.4安的电机（jī）需要（yào）搭配的（de），就是20A的电调。
（注：你如果要用（yòng）25A和30A或者甚至更大（dà）的电（diàn）调（diào）也没有问题，只要超过这个（gè）电机最大电耗就可（kě）以，但（dàn）是（shì）你会（huì）因（yīn）此增（zēng）多无谓的重量和多花钱）
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