一、无（wú）人机（jī）主桨是松的

这不（bú）属于无人机故（gù）障（zhàng），因为螺旋桨是靠离心力（lì）展开的，飞机旋桨（jiǎng）出（chū）厂安装就是正确的，如果人为紧固，反而（ér）会造成偏心引起剧烈的震动（dòng）。加油门的时候（hòu）飞机会侧偏（piān）和后退。可能是（shì）由（yóu）于自身（shēn）的桨叶受到涡流的影响而变得不稳（wěn）定，提速的时候快一点就可以解决，这也（yě）不（bú）属于无人机故障。

二、无人机出现GPS长时间无法定位的情况

首先（xiān），冷静下来等待，因为GPS冷启动（dòng）需要时间。如果等待（dài）几分钟后情（qíng）况依（yī）旧没有好转，可能是因（yīn）为GPS天线被屏蔽，GPS被附近的（de）电磁场干扰（rǎo），你需要把屏蔽物移除，远离（lí）干扰源，放置到空旷的地域，看（kàn）是否（fǒu）好转。另外造成这种情（qíng）况的原因也可能是GPS长时间不通电，当地与上次GPS定位（wèi）的点距离太长，或（huò）者是在飞机定位（wèi）前打（dǎ）开了微波电（diàn）源开关。你尝试关闭微波电源（yuán）开关，关闭系统电源，间（jiān）隔5秒钟以上重新启（qǐ）动系统（tǒng）电源等待定（dìng）位。如果此（cǐ）时还不（bú）定位，可（kě）能是GPS自身性能出现问题，你就需要拿去给专业（yè）的无（wú）人机维修人员处理。

三、无人机控（kòng）制电源（yuán）打开后，地面站收不到（dào）来自无人机的数据（jù）

检查是否连线（xiàn）接头松（sōng）动（dòng）了或者没有（yǒu）连接，是否点击地面站的链接按钮、串口是否（fǒu）设置正确、串口波特（tè）率是否设置（zhì）正确、地面站与（yǔ）飞机的数传频（pín）道是否设置（zhì）一致、飞机上的GPS数据（jù）是否送入飞（fēi）控，其中只要有一（yī）个环节出问题就（jiù）无法通讯，检查无误后重新连接。如果检查（chá）无误（wù）后还是（shì）连接不（bú）上，重新启动地面站电脑（nǎo）和飞（fēi）机系（xì）统（tǒng）电源，一（yī）般都可以（yǐ）连（lián）上通讯。

四、飞机在自动飞（fēi）行时偏离（lí）航线太远

检查飞机是否调平（píng），调整飞机到无人干预下（xià）能直飞和保持高（gāo）度飞行。其次（cì），检查风向及风力，因为大风也会造成此类故障，应选择（zé）在风小的时（shí）候起飞无（wú）人机。再者，检（jiǎn）查平衡仪是否放（fàng）置在合适的位置，把飞（fēi）机切换到手动飞行状态（tài），把平衡仪打到（dào）合适的位（wèi）置。

五、舵机（jī）老发出吱吱的来回定位调整响声（shēng）

有的（de）舵机（jī）无（wú）滞环（huán）调（diào）节功（gōng）能（néng），控（kòng）制死区范围调得小（xiǎo），只（zhī）要输入信（xìn）号和反（fǎn）馈信（xìn）号（hào）老是（shì）波动（dòng），它（tā）们的差值超出控（kòng）制死区，舵机就发出信（xìn）号驱（qū）动电机。另（lìng）外，没有滞环调节（jiē）功（gōng）能，如（rú）果舵机齿轮组机械（xiè）精度差，齿虚位大，带动反馈电（diàn）位器的旋转（zhuǎn）步，步范围就已超出控制（zhì）死区范围，那舵机必将调（diào）整（zhěng）不停。

无人机属于（yú）精密器械（xiè），任何部件的微小变动都会影响其飞行状态和使用寿命。因此，我在处理（lǐ）无人机故（gù）障时都十分小心谨（jǐn）慎，也（yě）劝各位飞友以科（kē）学严谨的态（tài）度处理无人机故障，不要随意改动无人机以免（miǎn）适得（dé）其反。（全球无人机（jī）网 刘（liú）洋）

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