随着（zhe）技术的（de）发展，无人（rén）机的配置列表也是越来越（yuè）华丽。尤其在“导航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还有些无人（rén）机则装了双（shuāng）天（tiān）线更让（ràng）人（rén）眼花缭乱。但是这些参数又真是（shì）干货（huò）满（mǎn）满、而且（qiě）对（duì）于（yú）无人机（jī）的飞（fēi）行安全至（zhì）关重要。
“四（sì）大卫星（xīng）导（dǎo）航系（xì）统”都装上（shàng）有啥用？
——更快、更（gèng）准、更安全
无人机（jī）在没有参照物的天（tiān）空中飞行离不开卫星导航系（xì）统。主要（yào）的（de）全球卫星导航系统有美国的GPS、俄（é）罗斯（sī）的格洛纳斯(GLONASS)、中国的北（běi）斗(COMPASSES/BD)、欧洲的（de）伽（gā）利（lì）略(GALILEO)。
按照卫星导航的（de）原理（lǐ），定位最（zuì）少需（xū）要4颗卫星，否则将（jiāng）很可能“炸机”(坠毁)。
在北京的一个较为开阔（kuò）的地方测试，可以搜（sōu）索到10颗（kē）GPS、8颗格洛纳斯（sī）、7颗（kē）北斗（dòu）和2颗伽利略。即使只用GPS也可以定位，但是有（yǒu）测试（shì）表明：能（néng）同时使用更（gèng）多系统的卫星（xīng）可以显著提（tí）高定位精度（dù）、定位速度。而且有（yǒu）“备胎”在有遮挡（dǎng）时更安全。
所以（yǐ）即使（shǐ）在手（shǒu）机导航、在消费级无人机中GPS+GLONASS的配（pèi）置逐渐成（chéng）为（wéi）标配（pèi）;北斗（dòu）导航日渐普及;有些手机甚至已（yǐ）经开始（shǐ）支持伽（gā）利略。定位导（dǎo）航时会（huì）混合使（shǐ）用多（duō）系统的卫星，只（zhī）不过大家依然习惯（guàn）于（yú）称其为GPS。
GPS要俩频点有啥（shá）用？
——更（gèng）准
现（xiàn）在有些专业的无人（rén）机（jī）上不止GPS、格（gé）洛纳斯、北斗、伽（gā）利略（luè）四套卫（wèi）星导航系统都支持，每套系统还支持多个频（pín）点。比如GPS同时支持L1、L2;北斗同时（shí）支（zhī）持B1、B2。其中（zhōng）GPS的L1频率大概为1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星（xīng）广播的（de）导航信（xìn）号在穿越电离层（céng）时会产生（shēng）延迟，进而产生误差（chà）。而其对不同（tóng）频率（lǜ）信号（hào）产生的影响（xiǎng）不一样，所以接收双频信号后可以计（jì）算出并消除掉电离层误差。地面（miàn）上也装GPS天线有啥（shá）用？
——更准或（huò）者（zhě）更方便
许多消费级无（wú）人机的遥控器、工业级无人机的（de）地面控制站上也都（dōu）装（zhuāng）有GPS。这些GPS设备虽然不会飞，却也对无人机的使（shǐ）用很有帮助。
一些消费级无人（rén）机的遥控器装上GPS可以实现（xiàn）稳（wěn）定的自（zì）动跟踪;工（gōng）业级无人机的地面站上装上GPS则方便实（shí）现更靠谱的一（yī）键返（fǎn）航、在舰船（chuán）上使用（yòng）还（hái）可以避（bì）免重演刻舟求剑的故事。这就像约（yuē）会时两个人都开微信位置共享。
此外还（hái）有（yǒu）些农业植（zhí）保无（wú）人（rén）机的遥（yáo）控器上装上GPS，拿着遥（yáo）控器走一圈就可以测绘（huì）出农田的形状，以便实现自主飞行。
有些（xiē）无（wú）人机起飞之前会看到使用者（zhě）将一个装（zhuāng）有GPS的（de）三脚架（jià）放在开阔的地方。那就是传说中的差分基准（zhǔn）站，它可以极大的提高无人机的定位精度。
无人（rén）机上装那么多GPS天线有啥用？
——确定（dìng）方（fāng）向
有些使用RTK差分的无人机，一（yī）架飞机上（shàng）安装了（le）两（liǎng）个GPS天（tiān）线。这两个天线都是有用的。
有天才想到：用两个高精度的RTK差（chà）分GPS天（tiān）线就可以确定无人机的方向，行话（huà）叫“双天线（xiàn）测向”。原理正是初中（zhōng）平面几何知识：两点确（què）定一条直（zhí）线。根据几何原（yuán）理两（liǎng）个天线的距离越远，测向的精（jīng）度（dù）也就越（yuè）高（gāo）。
而只（zhī）有（yǒu）一个GPS天线的无人机只能依靠指南针(磁罗盘（pán）)感（gǎn）知磁航向。若是没（méi）有惯性（xìng）导航（háng）系统的无（wú）人（rén）机（jī），在铁塔旁边、矿山等磁环境不（bú）好的地（dì）方就自求（qiú）多福吧。
配（pèi）置也（yě）不是万能的
——性能也很重要
配置是很重要的，但（dàn）光（guāng）有华丽的（de）配置也不是万能的，设备的性能（néng）也很重要。
有业内人士表示仅以（yǐ）GPS天线（xiàn）为例，贵的售价可达（dá）10万人民币（bì）、便宜的只有几十块钱（qián）。功（gōng）能差不多，但性能（néng）差距巨（jù）大（dà）。同样的无人机上使（shǐ）用廉价的GPS天线（xiàn）与（yǔ）较为昂贵的航空型天线（xiàn），定（dìng）位精（jīng）度的差距非常明显（xiǎn）。
无（wú）人机配置与参数的话题远不止这些，想学习更多可以关注（zhù）俊鹰（yīng）无人机的官（guān）方微信(laoyingfly)。
咨询航拍（pāi）服务可（kě）加昆明俊鹰无人机飞（fēi）控手老鹰（yīng）的微信laoyingfly |
