基于无人机遥感平台构建（jiàn）的摄（shè）影测（cè）量系（xì）统，主要由以（yǐ）下几个部分构成： 1.无人机飞行平台；2.飞行控制系统（tǒng）；3。影像获取设备；4.通信设备；5.遥控设备；6地面信息接（jiē）受与处（chù）理设备（bèi）。

    无人机影像获取作业工作流程为：根（gēn）据遥感任务（wù）的要求，对待拍摄地区进（jìn）行航线设计和规划，在（zài）地面站中将（jiāng）设计好的（de）航线载入（rù）到飞控（kòng）系统中。无人机地面站系统按照设计好的（de）航线控制无人（rén）机的飞行，飞（fēi）控系统则按照预设的（de）航（háng）线和拍摄方式控制相（xiàng）机（jī）进行（háng）拍摄；相（xiàng）机（jī）将拍（pāi）摄（shè）数（shù）据进行存储。地面工作人员可以在地面监测（cè）无人（rén）机的（de）飞行航（háng）线，在（zài）必要的情况下，可以根据（jù）接收的数据更改本次飞行的计划，比如补（bǔ）拍，或者（zhě）直接返航等。

    测（cè）绘测（cè）量方面，以无人（rén）驾（jià）驶飞机为空中（zhōng）平台，以专用照相机、摄（shè）像机获取信息，用计算机对（duì）图像信息进行处理（lǐ），并（bìng）按照（zhào）一（yī）定精（jīng）度（dù）要求（qiú）制作成图。无人驾驶飞机为航空遥感提供了操作方便，易（yì）于转场的遥感（gǎn）平台。可根据不同的（de）需要选择不同类型的平台。起飞降落受场地限（xiàn）制较小（xiǎo），在操场、公路或（huò）其它较开（kāi）阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。在人（rén）员不（bú）容（róng）易进入的（de）地区，比（bǐ）如沼泽，大水区（qū），无人机都可以轻（qīng）松进（jìn）入，以最短的时间，获取第一手资（zī）料。其次（cì）多用（yòng）途、多功能的影像系统是（shì）获（huò）取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材可使用小型数字摄（shè）像（xiàng）机或视（shì）频无（wú）线传输技术（shù）进（jìn）行彩色摄制（zhì）。航空遥感技术以低（dī）速无（wú）人驾（jià）驶飞机（jī）为空中遥感平（píng）台，用彩色、黑白、红（hóng）外、摄像技术（shù）拍摄空（kōng）中（zhōng）影像数（shù）据；并用计算机对图（tú）像信息加（jiā）工处理。全（quán）系统在设计和最优化组（zǔ）合（hé）方（fāng）面（miàn）具有突出（chū）的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。高分辨率航片影像的出现使得在（zài）较（jiào）小空间（jiān）尺度上观察（chá）地表的细节变化、进行大比例尺遥（yáo）感制图以及监测（cè）人为活动对环境的影（yǐng）响成为（wéi）现实。同时高分辨（biàn）率航片影像还（hái）解决了卫星数据（jù）的，拍（pāi）摄盲区、编（biān）程（chéng）时间长、以及在西南地区由于受天气影响，云量（liàng）大，无法获取数据等（děng）诸多因素。高分辨率航片影像对专题图的（de）制图（tú）与（yǔ）测绘是一种简捷高效的（de）技术（shù）手段，目前在（zài）很多（duō）相关行业中传统的测量与制图手（shǒu）段已经完全被高分辨率（lǜ）航拍技术手段所取代。通过对原（yuán）始航（háng）片数据的辐射纠正、误差（chà）纠正、几（jǐ）何校正（zhèng）、正射校正（zhèng）、等一系列处理，航片数据能够很精确的与当地已（yǐ）有的地图资料相（xiàng）匹配，这（zhè）样，在非常（cháng）清晰自然的真实地物（wù）信息资料基础（chǔ）上（shàng）进行地图更新以（yǐ）及通过地物分（fèn）类来做专题图，都能获得非常精确（què）的成果。

    除了以上这些，无人机行片还可以（yǐ）应用（yòng）到，监（jiān）测（cè）城市发展状况、城（chéng）市规划（huá）、环境污染治（zhì）理、网线铺设、数（shù）字（zì）农业、灾害评估（gū）与预测、交通规（guī）划（huá）等（děng）。 

    按照航空（kōng）遥感的一般要求，拍摄时的航向重叠率喂60%，最小不得小于53%；旁向重叠率（lǜ）为30%，不得小于15%。受天（tiān）气，风（fēng）速及其（qí）他自然因（yīn）素影（yǐng）响（xiǎng）时，可（kě）以在设置航线时，将航向旁向重叠率加（jiā）大，以保（bǎo）证影像拼接时（shí）没有漏洞。无人（rén）机采集的遥感影像，几何（hé）纠正主（zhǔ）要（yào）集中（zhōng）于两个方面：数码相机镜头（tóu）非线性畸变的纠正和针对（duì）成像时由于飞行器姿态（tài）变（biàn）化引起的图像旋转（zhuǎn）和投影变形（xíng）的（de）纠正。在焦（jiāo）距固定的（de）情况下，镜头畸变属（shǔ）于（yú）系（xì）统误差，它对每幅（fú）图像产（chǎn）生的影响（xiǎng）都是相同的，可以利用软件（jiàn）进行统一纠正。而由于飞行（háng）器不稳定造成的图像旋（xuán）转和投影形变却是（shì）每幅图都是不（bú）一（yī）样的，所以需要逐幅进行纠正。

    现在市场上也有很多的软件可以进行对航拍遥感影像的预处理，畸变改（gǎi）正，空三加密，等等方面的处理（lǐ）。大概（gài）流（liú）程如下：

    第（dì）一种方式：通过影像匀（yún）光匀色处理软件大批量（liàng）的对原（yuán）始影像（xiàng）进行处理。首（shǒu）先选一区（qū）域中心（xīn）的航（háng）片影像进行（háng）调整，使其影（yǐng）像纹（wén）理清晰，反差适中，色（sè）调均匀，视（shì）觉效果自然﹑美观（guān）；然（rán）后（hòu）将其作为样图，对区域内所有单片影像进（jìn）行处（chù）理（lǐ），达到色彩基（jī）调基本一（yī）致（zhì）的效果（guǒ）。在（zài）影像进行纠（jiū）正（zhèng）处理后，进（jìn）入影像的镶嵌调色阶段，对调（diào）入的影像进行拼接调色，最后形成（chéng）整个作业（yè）区（qū）影（yǐng）像图。另（lìng）外，根据（jù）项目出图要求进行（háng）影像重采样，针对出图仪具体（tǐ）特点进行总体色调调整。保证电子文件和出图影像的色（sè）彩一致（zhì）性。尽量保证地物（wù）的完整（zhěng）性。例如，当拼接（jiē）线（xiàn）穿过建筑物时，应（yīng）绕开建（jiàn）筑物；当拼接（jiē）线穿过河流或道路等线状地物时（shí），可以沿线（xiàn）状地物边线走；当拼接线（xiàn）穿（chuān）越（yuè）完整地块时，可沿地块边线走。尽量采用影像质量好（hǎo）的影像。在相邻影像的重叠区，选择色彩、地物特征表述良好的影像（xiàng）。分层叠加影像及图廓整饰信息，包括图（tú）名、公里格网、比例尺、指北针、数据源情况、投影信息、成图时间及制作单位等（děng）信息。针（zhēn）对应急（jí）事件无人机可立刻对（duì）测区进行大范围监测业务，单台（tái）无人机日监测（cè）能力最（zuì）高200-320平方（fāng）公里，提高（gāo）监测效率。l 在短（duǎn）时间内（nèi）生成（chéng）测（cè）区高清晰图（tú）像数据和叶绿素A、水体透明度（dù）、富营养化等多种（zhǒng）专（zhuān）题数据。l 污染事故发生后可快速提供三维水（shuǐ）体（tǐ）污染状（zhuàng）况变化预（yù）估并发布，用于领（lǐng）导决策（cè）。 生（shēng）成高清晰图像可直观辨别污染源（yuán）、污（wū）染口、可见（jiàn）漂浮物等，并生成分布（bù）图，为环（huán）境评价、环境（jìng）监察提供依（yī）据。l 生成多光谱图像可直观、全面的监（jiān）测地表水（shuǐ）环境质量状况，水质富营（yíng）养化、水华（huá）、有机（jī）污染程度及清澈透（tòu）明（míng）程度（dù）、排污（wū）口排水（shuǐ）污染程度等信息的专题图，从而达到对（duì）水质特征污染物监（jiān）视性监测的目的。l 通过三维图像直观、全面演示水域环（huán）境状况；对污染物影响程度（dù）和范围进（jìn）行监测和（hé）预警，为（wéi）水污（wū）染事故（gù）处理（lǐ）处置提（tí）供技术支撑（chēng）。 

    无人机通过（guò）不同航高可实现高空间、大面积监测，也可（kě）实现低空（kōng）间较小范围（wéi）精确（què）监测（cè）。并可多架、多次（cì）同时对上万平方公里测区进行（háng）监测。l 通过（guò）多光（guāng）谱分析，得到大面积测区的各项监（jiān）测数据，以面信息结合传统点（diǎn）信息，从而为整个测区宏观环境评价提（tí）供依据。l 三（sān）维仿真模拟能够宏观展示测区环境（jìng）状况，和测（cè）区（qū）污染（rǎn）物（wù）影响程度、范围，为相关部门（mén）领（lǐng）导决策提供演（yǎn）示。影（yǐng）像分辨率可（kě）以达到0.1-0.5米，分辨率优于（yú）目前国内外所（suǒ）有的高分辨率（lǜ）卫星影像数据（jù）；数据采集和处理速度快。 兼具卫星影像的价格和航空影像的快速采集优势（shì），采用高性能自动处（chù）理技术，可完成数据的预处（chù）理、精加工（gōng）及（jí）镶嵌（qiàn）及高程数据生成（chéng），整体（tǐ）数据费用（yòng）低。 能与GIS及（jí）遥感应（yīng）用系统（tǒng）方便集成，可快速（sù）搭建环保应（yīng）用（yòng），能保障提（tí）供综合和周（zhōu）期性的服务。

    现在我国（guó）的无人（rén）机市场还不是（shì）特别（bié）成熟，作为一（yī）个新兴产（chǎn）业，无人机（jī）还没有（yǒu）被更多的人（rén）所了（le）解，所以市场（chǎng）还有一定的局（jú）限性。随（suí）着宣传力度的加（jiā）强，以及一次次成（chéng）功的航拍（pāi）案例，无人机会（huì）在很短的时（shí）间内被（bèi）人们所接受。而且随着近年国（guó）家（jiā）各项政策决议，无人机航拍（pāi），遥（yáo）感市场（chǎng）将在（zài）未（wèi）来（lái）几年迎来跨越式发展（zhǎn）的新契（qì）机。无（wú）人机（jī）也将（jiāng）逐渐渗透到民用（yòng）领（lǐng）域的各个行业，在无人（rén）机上搭载（zǎi）不同（tóng）的民用设备，就可以应用于不同的领域（yù），出现不同的无人（rén）机，比如通（tōng）信中（zhōng）继无人机（jī），气象（xiàng）探测无人机，灾害监测无人（rén）机，农药喷洒无人机，地址勘测无人机和边境控制无人机等（děng）。

    目前，我国民用（yòng）无人机生产单位逐（zhú）步（bù）壮大，初步（bù）估（gū）计约（yuē）有150多家（jiā），已（yǐ）生产了15000余架无人机。比如，昆明劲鹰无人机专业从（cóng）事（shì）航测无人机设（shè）备的设计（jì）、生产、销售和航测航（háng）拍服务，是中（zhōng）国（guó）技术顶尖的航（háng）测航拍（pāi）无人机设计制（zhì）造及航飞服（fú）务商，开发（fā）研制出劲鹰1型汽油航（háng）测航拍（pāi）无人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行（háng）器、劲鹰1000型八（bā）轴航拍航测（cè）无人机、劲鹰1600大型载（zǎi）重旋翼飞行平（píng）台和劲鹰（yīng）S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人（rén）机等多种型（xíng）号的无人机，并成功到非洲飞行完（wán）成航测（cè）任务（wù），拥有为民用、商用航空领域提供优质服务（wù）的能力和实力（lì）。

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