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固定翼无人机初学者练习方法指(zhǐ)南

    新模友大多数会选择从固定翼开始自己的航模之路,固定翼初学者(zhě)要选择无(wú)风和小风的(de)天气放飞,放飞者的正确(què)姿势应当(dāng)是将(jiāng)机身摆平。对准(zhǔn)风向(xiàng)快速跑步直到感觉飞(fēi)机略有上(shàng)浮时用力将模型沿水(shuǐ)平(píng)方(fāng)向推出。可以使机头稍微抬高一点,但不能太高(gāo),否则会引(yǐn)起模(mó)型(xíng)失速(sù)。出手时必须对(duì)准风向,在大风天(tiān)气时也是如此(cǐ)。

    经(jīng)验补充:

    可在(zài)发射机(jī)的(de)天(tiān)线顶端(duān)装上(shàng)一(yī)根柔软的飘带用来判别风向(xiàng)。起飞时,操纵(zòng)者与放飞者应(yīng)保持适当距离,这样(yàng)有助于(yú)找准风向,并(bìng)且在大风(fēng)场合下有助于(yú)避免一出手就转(zhuǎn)弯(wān)而(ér)进入(rù)下风区的被动局面。

    模型出手后(hòu)要(yào)操纵它顶风(fēng)直飞(fēi)。操纵者可面对着风盯着模型尾部并注(zhù)意它的上升(shēng)姿(zī)态。如模型(xíng)出现左右倾斜(xié)的趋势,应立即操(cāo)纵方向(xiàng)舵来纠(jiū)正,以(yǐ)保持(chí)模型(xíng)顶风直线(xiàn)飞行的姿态。练习(xí)时要掌(zhǎng)握(wò)好操纵量(即舵面偏(piān)转(zhuǎn)量乘以持续时(shí)间),尤其要注意不(bú)宜过大。当打了方向舵并见到模型已听从指挥向一边倾(qīng)斜时,即可收杆让舵(duò)面回中,同(tóng)时注意观(guān)察模型(xíng)的动(dòng)向。如果(guǒ)发现刚(gāng)才操纵得过猛应立即(jí)打(dǎ)反舵(duò)(即进行(háng)同原(yuán)来相反的方向操纵(zòng))来加以(yǐ)纠(jiū)正。反之,如果感到刚(gāng)才操纵量不足,则可补(bǔ)充操纵。

    开始阶段的(de)任务是使(shǐ)模型顶(dǐng)风(fēng)爬(pá)升到上风区的一(yī)定高度,有了(le)一定(dìng)高(gāo)度后再(zài)调头转弯就比(bǐ)较安全。有些动力比较弱的滑翔机(jī),往往在飞(fēi)出较远(yuǎn)距离后其上(shàng)升高(gāo)度仍偏低,但这时又必须调头转(zhuǎn)弯,故在转弯(wān)时出现掉高(gāo)度的现象。这(zhè)种模型往往给人以飞不(bú)起来(lái)的感(gǎn)觉。其实,只(zhī)要(yào)操纵手法得当(dāng),多半还是可以飞上去的。这里要注意的(de)是(shì)转弯时舵(duò)量不能太大,只(zhī)要模型(xíng)出现转(zhuǎn)弯的趋势(shì)便(biàn)可松(sōng)杆(gǎn),宁可让(ràng)模型来一个大半径(jìng)的(de)转弯。采用这种简单的方法可使模型在转(zhuǎn)弯时不掉高度。更为科学的处理方法是利用升降舵与方向舵互(hù)相配合(hé)进行(háng)。

    新手注意:

    应注意的(de)是升降舵在模(mó)型处(chù)于(yú)倾斜状态时,它(tā)所产生的操纵力矩既有水平方向的(de)俯(fǔ)仰力矩,也有垂直方向的转(zhuǎn)向力矩。也就是说,它不仅影响模型的俯(fǔ)仰(yǎng)运动,也会影响模型的(de)飞行(háng)方向。因此可以用拉杆来带动并加快模型在倾斜状态下的转(zhuǎn)弯。对于没有(yǒu)副翼的飞(fēi)机,操(cāo)纵(zòng)转弯(wān)动作的较好方法是先打方(fāng)向舵,当模型开始出现一(yī)定程度的倾斜时(shí)再松开方向舵操(cāo)纵杆,同时略微拉杆到转弯将完成时再松(sōng)手。采用这种办法,即(jí)使在大风场合也(yě)能使模型完成小半径转(zhuǎn)弯而(ér)不掉高度(dù),但具体操(cāo)纵量和打(dǎ)舵的时机要适当。

    爱好(hǎo)者摸(mō)熟了自己模型的“脾气(qì)”后是(shì)完全可以办到的。在(zài)模型顺(shùn)风飞(fēi)回到操纵者(zhě)面前15-20米处(大风(fēng)时更早些),便可进行第二个转弯。注意(yì),不宜让模型飞过操纵者的头顶(dǐng)而(ér)进入下(xià)风(fēng)区再转弯。这点(diǎn)对(duì)初学者很重要。转弯后可让(ràng)模型继(jì)续顶风直飞,一直爬升到较高处再进行其它(tā)动作(zuò)。调整到适当位置。初学者(zhě)切记勿让模型飞(fēi)机飞(fēi)到下风(fēng)区去,一旦(dàn)如此,再要它飞回(huí)来(lái)就不容易了。因为(wéi)模型逆(nì)风飞行的速度很慢(màn),特(tè)别是模型机头对着操纵(zòng)者飞行(háng)时,左右舵面的操(cāo)纵方向与眼(yǎn)睛观察到的模(mó)型倾斜姿态呈(chéng)相反方向,初学(xué)者往往(wǎng)很(hěn)难适应。而操纵稍有不当便会使模(mó)型调头(tóu)顺风(fēng)直下(xià),要再(zài)转(zhuǎn)弯顶风回(huí)来。如此几次不当,会使模型向(xiàng)下风区飞得更远,以至(zhì)失控或摔下的事(shì)故屡见不鲜。

    警告提醒:

    因此敬告初学者切(qiē)莫(mò)大(dà)意,在风速较(jiào)大时尤其(qí)要警惕此类事故的发生。尽管(guǎn)如此,在学到一定程度(dù)之后倒(dǎo)可(kě)有(yǒu)意让模型飞到下风区去锻炼并考验(yàn)一下你(nǐ)的(de)操纵技(jì)术。这也是必(bì)要(yào)并富有趣味的(de)事。这(zhè)时,应选择小风天进(jìn)行(háng)。先将模型飞到下风区的高处(chù),在近距离范围(wéi)内进行训练,然后(hòu)再逐(zhú)步飞远(yuǎn)些(xiē)。经验告诉(sù)我们,只要模型在高(gāo)处(chù),事情就会好(hǎo)办些(xiē)。如果(guǒ)遇到大(dà)风(fēng),模型顶着风较难飞回(huí)来(lái),可微微拉点杆,让模型在比较小的迎(yíng)角下以小角度俯(fǔ)冲飞回(huí)来(lái)。最危险(xiǎn)的飞行区域是在下风区的(de)远处,即使是老练(liàn)的运动(dòng)员也要(yào)尽量避免(miǎn)飞到这种(zhǒng)地方去。万一模型不慎进入了(le)这(zhè)种区域,模(mó)型又飞得(dé)很(hěn)低(dī),那么宁可关掉电动(dòng)机让其早些平(píng)稳着陆以求保全飞机。当模型的操纵(zòng)发(fā)生(shēng)任何(hé)一(yī)种不正常的情况(kuàng)时,都应当考虑是否(fǒu)立即关掉电动机。因为(wéi)滑翔(xiáng)状态下的模(mó)型要比有动力时听话得多。因此,当出现可能摔飞机的危险(xiǎn)情况时,就应(yīng)当及早关掉电动机,否则带(dài)动力(lì)摔下(xià)的后(hòu)果(guǒ)要严重(chóng)得多。

    盘旋飞行和8字飞(fēi)行(háng)是最(zuì)基本(běn)的飞行(háng)动作,正(zhèng)斤斗也不难。只是由于电(diàn)机动力比(bǐ)较(jiào)小,必须先(xiān)推杆(gǎn)让模型俯冲加速然后再拉杆翻过来。要作(zuò)翻斤(jīn)斗的模(mó)型机翼中段(duàn)必(bì)须具有足(zú)够的强(qiáng)度,否则作(zuò)动作时有折断(duàn)机(jī)翼(yì)的危险。想用(yòng)电动飞机(jī)来作横滚之类特技动作的人不少,但国内成(chéng)功者极少。因为这种(zhǒng)模型必(bì)须装有副翼,而目前市场(chǎng)上缺乏功率足够大的电机。波状飞行是在操纵(zòng)飞(fēi)机(jī)时经常(cháng)遇到的,如不及时改出往往会摔坏飞机。遇此情况简单有效的办(bàn)法是:在模型向下俯冲(chōng)到最低点并即将抬头之时(shí)加以适(shì)量的推(tuī)杆,并维持到(dào)模(mó)型机(jī)头(tóu)摆平又(yòu)有(yǒu)下冲趋(qū)势时松手(shǒu)。熟练者(zhě)用这种手法只需一次操(cāo)作即可从(cóng)波状飞行中改出。

    关键是掌握适当的推杆(gǎn)量,多练几次就会熟练。还有一种方法是在(zài)模型开(kāi)始向下(xià)俯(fǔ)冲时就拉杆,而(ér)在冲到(dào)底时(shí)改(gǎi)为推杆(gǎn)。这种方(fāng)法在理论(lùn)上较(jiào)完(wán)善,但实(shí)际用起来好处并不大。因为(wéi)俯冲开始时(shí)模型速(sù)度很(hěn)慢(màn),拉杆的作用很小。

    操纵(zòng)杆和手指的(de)关系(xì)应当作到“松而不离”。手指不能(néng)离开操纵杆是为(wéi)了可以及时(shí)作出反应,但也不宜紧紧(jǐn)地压住(初学(xué)者自觉不自觉(jiào)地常(cháng)犯(fàn)这种毛病),否(fǒu)则引起(qǐ)手(shǒu)部肌肉紧张容易(yì)疲劳或僵硬(yìng),从(cóng)而失去细微操(cāo)纵的(de)敏感性。如(rú)在操纵(zòng)过(guò)程中由(yóu)于太紧(jǐn)张而出(chū)现(xiàn)慌乱,甚至不能明确手中操纵杆(gǎn)的偏转量,就应先松一(yī)下手让操(cāo)纵杆自动回中,然后再(zài)把(bǎ)手指压上进行适量的操纵。

    飞行过程中,每进行一次较猛的打(dǎ)舵后都需(xū)要(yào)密切(qiē)注意观(guān)察模型的反应,并(bìng)随时作好下一步修正的(de)准备。这种(zhǒng)修正往往需要一定量的反向操纵。当然,也会(huì)因有上次操(cāo)纵量(liàng)不够而需要(yào)继(jì)续顺方向打(dǎ)舵的情(qíng)况。对初学者而言,只有经过(guò)反复的(de)实践磨炼,才能作到使自己的模(mó)型非常(cháng)听话(huà),操纵自如。地面练习有(yǒu)好处(chù),即在(zài)家里拿了遥控器不打开开关进行训(xùn)练。可设想模型(xíng)遇到(dào)什么情(qíng)况,该如何进行操纵(zòng)并用(yòng)手拨(bō)弄操纵杆作模拟操纵。这(zhè)样作(zuò)有助于正式飞行时的(de)操纵反应。目前,国外(wài)已出现(xiàn)利用电脑进行模拟训练(liàn)的方(fāng)法。广(guǎng)大模型(xíng)爱好者也(yě)可以(yǐ)享受这一科技(jì)成果,从而缩短训(xùn)练周(zhōu)期,减少损(sǔn)失,提高(gāo)成功率。南京(jīng)领航无人机

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