首先，必须（xū）提（tí）高自身安全（quán）性。无人（rén）机自身安全性是保证空中飞行安全的（de）前提，它受设计、制造（zào）、机载设备性能以及飞行器对恶（è）劣环境的（de）适应能（néng）力等因素制约。美国有（yǒu）研究表明（míng），无人（rén）机飞行安（ān）全事故37%源于其控制（zhì）模块（kuài）故障。提高无人机自身（shēn）安全（quán）性的（de）措施包括（kuò）改进动力（lì）系统、传感器系统、软件等各方（fāng）面的可靠性。

    其次，无（wú）人机应该（gāi）具备在复杂的环境条（tiáo）件下，可（kě）以进行自主导航、规划和（hé）控制（zhì）的能力。类似于智（zhì）能车辆自动驾驶系统，要实现无（wú）人机安全的飞行，其导航和飞控系统必须具有一定程（chéng）度（dù）的（de）自主（zhǔ）能力，包（bāo）括航路（lù）重新规划、多任务协调规（guī）划（huá）等。无人机的自主导航与（yǔ）控制可（kě）在很大程度上降低其（qí）对通信链路的依赖程度，提（tí）高其在不确定（dìng）环境和（hé）突发事件中（zhōng）的生（shēng）存（cún）能（néng）力，同时，人工智能技术的应（yīng）用将在无人机（jī）自（zì）主导航与控制中发挥至关重（chóng）要的作用。

    再次，还必须考虑与现（xiàn）有有人驾驶民航飞机、军用飞机、地面（miàn）各级管制（zhì）中心的协调（diào）问题，加装相应（yīng）的空管（guǎn）设备。如（rú）大型（xíng）无人机加（jiā）装应（yīng）答机、自动相关监视设备等；小型无人机则至少应提高导（dǎo）航、定（dìng）位精度并能够及时发布（bù）自身状态、提供告警信息，以便（biàn）通过地面站（zhàn）控制无人机主动避让或地面站与空管的联络要求他机避免（miǎn）冲突。

    如果无（wú）人机（jī）在无限制的（de）空域（yù）有自由（yóu）飞（fēi）行的机会，它们就必须能（néng）像有人驾驶飞机一样（yàng）负（fù）有履行防撞（zhuàng）的责任。有人机依靠雷达、程序、应（yīng）答机以及最终的（de）飞行员（yuán）视觉来避免空中相撞，而对于无人机，它将依靠技术（shù）来感知和规避航路（lù）上（shàng）的各种障碍（ài）物。目前无人机（jī）多（duō）是由地面站进行遥（yáo）操纵或事（shì）先装订好任务的，还难（nán）以（yǐ）很好地（dì）自动感知和规避航（háng）路上的障碍物，有效的（de）“感知与规避”能力是向（xiàng）无人机（jī）系统开放领空的关键。

    我国的民用无人机目前最主要的应（yīng）用领域为农药喷洒，航拍航摄和航空测（cè）绘三大领域。由于作业（yè）要求不同，这三类（lèi）无（wú）人机具有（yǒu）较明显的特征差异。农（nóng）药喷洒的植保无人机多为旋翼机，装备内燃（rán）机，载重相对较大，飞行速（sù）度慢、高度低；航（háng）拍航摄（shè）的无人机多为多轴旋翼机，电动驱动，飞（fēi）行平稳，飞行高度（dù）较高；航空测绘的无人（rén）机则多为固定翼无人机（jī），航程长，飞行速度快、高度高。目前（qián），我国（guó）民用无人机（jī）生产单位逐（zhú）步（bù）壮大，初步估计约有（yǒu）150多家，已生产了15000余架无人机。比如，昆明劲鹰无人机专业（yè）从事航测无人机设备的（de）设计、生（shēng）产、销售和航测航拍服务，是中国技术顶尖（jiān）的航测航（háng）拍无人机设计制造及航飞服务商，开发研制出（chū）劲（jìn）鹰1型汽油航测航拍无人机、劲鹰2型（xíng）垂（chuí）直（zhí）起飞固定翼（yì）无人机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬停固定翼无人机、劲鹰650航拍专用飞行（háng）器、劲鹰1000型（xíng）八轴航（háng）拍航（háng）测（cè）无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人（rén）机等多种型号（hào）的（de）无人（rén）机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任务（wù），拥有（yǒu）为民用（yòng）、商用航空领域提供优质服务（wù）的能（néng）力和实力。随着无人机应用领域的不断延伸，无人机可靠性以（yǐ）及空（kōng）域共享（xiǎng）能力的提（tí）高，将（jiāng）会促成（chéng）无人机在空中飞行的更大自由度。更（gèng）大的可能是由于（yú）有一个相对宽松的环（huán）境，商业性无（wú）人机的使用需求将会激增。（来源：极飞无人机）

    咨询航拍服务可加（jiā）老鹰的微信laoyingfly