电动飞机（jī）的动力，主（zhǔ）要（yào）是指2个元件：
第一（yī）就（jiù）是电机（jī）(Motor)，也称（chēng）马达。
第二（èr）就是控制电机（jī）转速的调速（sù）器(Speed
Controller)，很久之（zhī）前早（zǎo）期的调（diào）速器（qì）是使用舵机控（kòng）制可调（diào）电阻拨片来实（shí）现，此类称为机械调（diào）速器，现已退（tuì）出（chū）历（lì）史舞（wǔ）台，仅能在一些复刻车架包（bāo）装盒或者说明书上看到其照（zhào）片（piàn）。现在我（wǒ）们说调速器，都是指电子调速器，简称电（diàn）调（diào），英文（wén）Electronic Speed
Controller，缩写ESC
按大类来分，可分为有刷动力和无刷（shuā）动力。即有刷电（diàn）调搭配有（yǒu）刷电机，以（yǐ）及无刷电调搭配无刷电机（jī）。
有刷（shuā）电机与无刷电机
车模（mó）用（yòng）的电机，全部都是（shì）内转子电机，也就是电（diàn）机外壳（ké）是固定（dìng）的（de），靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与（yǔ）内转子的，可以自行百度了解。
有刷电机：早期的电（diàn）机，是将磁铁固（gù）定在电（diàn）机外壳或（huò）者底（dǐ）座，成为定子。然后将（jiāng）线圈绕组，成为转（zhuǎn）子，模型车用有刷电机常（cháng）见（jiàn）都是3组绕线。
无刷电机：既然有刷有以上的弊（bì）端，于是（shì）无刷便（biàn）应运（yùn）而生。无刷是把线圈绕在定子上（shàng），然后（hòu）把磁（cí）铁做成转子，转（zhuǎn）动的是磁铁，而不（bú）是线（xiàn）圈，因此（cǐ）就没有了（le）碳刷（shuā）这个消耗（hào）品。
既然线圈固定了（le），那么如何（hé）让线圈产生变化的磁（cí）场呢（ne）?这（zhè）就（jiù）是为什么无刷需要（yào）3根线的原因（yīn）了。利用无刷电调，给线圈（quān）组对应地（dì）供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保（bǎo）持（chí）转（zhuǎn）动。
总结：无论有刷电机还是（shì）无数电机，基本原理都是（shì）通过线圈产生磁场（chǎng），然后（hòu）搭配永磁铁来驱动转子（zǐ）转动。有刷是把（bǎ）永磁铁（tiě）做成定子，线圈做成转（zhuǎn）子。而无（wú）刷则（zé）是把（bǎ）线圈做（zuò）成定子，永磁铁做成圆形的转子。
电机使（shǐ）用小（xiǎo）提示：玩家面向马达输出轴，马（mǎ）达以逆时（shí）针（zhēn）转（zhuǎn）动时（shí），车架是前进方向，则是标准（zhǔn）的（de）车架（jià）设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成（chéng）马达逆时针转动（dòng）时（shí），车子反而后退（tuì）。当然也有可能是一（yī）些（xiē）轴车玩家安装过程出错，将差（chà）速的左右装反（fǎn）了（le），也会出现反向的错（cuò）误。
有刷电调与无刷电调（diào）
有刷电调，说完有刷（shuā）电机，自（zì）然要提及到（dào）有（yǒu）刷（shuā）电调，有刷电调就是用（yòng）来控（kòng）制有刷电机转速的设备了。
有刷电（diàn）调往往（wǎng）只（zhī）有4根（gēn）线，2根是输入（rù）电源端，接到正负极。另外2根则（zé）是控制电机（jī）转速的输出端，接（jiē）到电机的2个电极上（shàng）。通过改变电流（liú）/电压以及传导方向就（jiù）可以实现对转速以及（jí）正反的（de）控制。
以前（qián）的顶级竞赛级（jí）有（yǒu）刷电调是不（bú）带（dài）倒（dǎo）车的（de），因此只有3根线柱，接到电机正极的（de）线和电池正极（jí）是同一根线（xiàn）柱（zhù）。
无刷（shuā）电调，和有刷一样（yàng）道理（lǐ），无刷电机需要（yào）工作，就必然（rán）需要一个无刷电调。
无刷电调输入端一样是2根线（xiàn），正（zhèng）负极电源。但是无刷输出（chū）则需要3根线。原理上面我们介绍无刷电机（jī）的（de）时候说（shuō）过了，就（jiù）是（shì）靠3根线（xiàn）不停地改变磁场以（yǐ）驱动转（zhuǎn）子转动。
说完（wán）原理，我们就（jiù）知道，无刷电机必须使用无刷（shuā）电调才可以。而有刷（shuā）电机则需要使用（yòng）有刷电调才行。但是部分无刷（shuā）电调可以通过改写内置程序，让（ràng）输出的3根（gēn）线桥搭成2根，用（yòng）以（yǐ）驱动有（yǒu）刷电机。好盈科技之（zhī）前就曾经推出（chū）过此类产品（pǐn），不过早已停产因为无刷已经成为主流。
说完基本（běn）原（yuán）理，下面（miàn）来说一些电机（jī）的基本参数及其意义
电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值（zhí），尺寸，轴径，2极/4极是什么，有感和无感是什么?
电机T数：
T，英文Turn，线圈绕了多（duō）少圈的意（yì）思（sī），例如线圈绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称为R，Round的缩写（xiě），相同（tóng）的意（yì）思，都是（shì）绕线圈数（shù）。
有刷电机因为绕线（xiàn）都是（shì）从铜头开（kāi）始，然后也在铜头处结束，因（yīn）此（cǐ）有刷都是整（zhěng）数圈（quān），例如（rú）20T，30T等等。
无刷电（diàn）机因为结构限制，常见（jiàn）都（dōu）是从（cóng）输入端开始，结束于另外一侧，因此常见都是多半圈，于是大多数都是4.5，8.5，21.5T这样的。也有一些结构比（bǐ）较特殊的是整数圈，例如4T。这种（zhǒng）整数圈（quān）的相对很（hěn）少。
不管有（yǒu）刷还是无（wú）刷，同系列相同尺寸（cùn）的情况下，都是（shì）线圈（quān）是越小，则电机的转（zhuǎn）速与扭矩越大，耗电与发（fā）热越高，能提供更强劲的动力（lì）输出。此前我们（men）都有（yǒu）留意到网上不（bú）少流传，说T数高的电（diàn）机，扭力比（bǐ）T数低（dī）的要大。这（zhè）个是完完全全的误区。电机的T数类似于真（zhēn）车的排量，T数越小则相当于（yú）排（pái）量（liàng）越高（gāo），能提（tí）供越（yuè）大的功率和扭矩。选择什么T数，则是根（gēn）据需要（yào）搭配的问（wèn）题（tí），还（hái）要（yào）牵涉（shè）到齿轮比的搭配。
无刷（shuā）电机和有刷电机之间的T数对应关系：往往我们认为无刷（shuā）电机的T数，乘以2~2.5之间，得出的数值，这（zhè）个数值T数（shù）的有刷（shuā），就与这（zhè）个无刷T数的功（gōng）率（lǜ）与扭矩比较接近（jìn）。例如一个8.5T的无（wú）刷（shuā），大约（yuē）就（jiù）是17~21T之（zhī）间的有刷接近;再例如一个21.5T的无刷，跟（gēn）一（yī）个43~55T之间的有刷（shuā）接近（jìn）。
转速/KV值：
有（yǒu）刷电机有些（xiē）会（huì）标出转速（sù），例如30000rpm @
7.2V，意（yì）思则是7.2V时（shí）电机可以（yǐ）实现三万转（zhuǎn）每分钟的空载转速。
无（wú）刷（shuā）电机则常见是（shì）标KV值，无刷的KV值是（shì）无（wú）刷（shuā）特有，是（shì）指电压每增加1V，电机的转（zhuǎn）速增加多少RPM，例如3000KV意（yì）思则（zé）为每提高1V的电压（yā）能让电（diàn）机转速（sù）增加3000RPM，因此我们（men）可以（yǐ）换算得到这个电（diàn）机在8.4V满电的锂（lǐ）电下，转（zhuǎn）速（sù）是8.4*3000=25200RPM
无刷电机一但（dàn）做好（hǎo），其（qí）T数和KV值则是（shì）固定的，例如某品牌（pái）某型号的8.5T是4000KV，10.5T是3300KV这样（yàng）。于是无刷电机在销售时（shí）有（yǒu）些（xiē）会只标T数，或者只标KV值（zhí），并非所有型号都会标上T数和KV值，但是在（zài）规格参数中这2项基本都不会缺席。
标T数的，主（zhǔ）要是（shì）3650的电机，而（ér）其他类（lèi）型（xíng）的则主要标（biāo）KV值。这个（gè）是国际惯例（lì）有关的问题。
输出轴径：
电机需要带（dài）动（dòng）车子转动，要输出动力，自（zì）然是需要靠输（shū）出的那（nà）根轴来安（ān）装马达齿（chǐ）或者（zhě）传动轴，于是这根输出轴的尺寸就成了必须（xū）要考虑的因素。
常见轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm
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