若干年前，无人机技术就已经出现。美（měi）国伊拉克战（zhàn）争中（zhōng）无人机的使用让大家认识到它的巨大（dà）潜力（lì）。1998年，飞行器（qì）设计师Paul Macgeady曾（céng）经在美国蒙特利的TED舞台上展（zhǎn）示了一个2盎司自（zì）重的（de）无人机实时demo，他让无人机在在场观众头顶上（shàng）呼啸而过（guò），并且实时传回无（wú）人机拍摄到的观众（zhòng）席的（de）图像。而（ér）Paul当时不知道（dào）这个技术将走向何方，也不（bú）知道（dào）它（tā）是否（fǒu）现实。时至今（jīn）日，多家大型互联网科技公司纷纷将目光投向（xiàng）无（wú）人机技术领域。

美国（guó）网（wǎng）购巨头亚马逊启动（dòng）了一个（gè）名为Prime Air的物（wù）流计划。按照该计划，亚马逊今后将使用无人飞行器来运送小型包裹，派（pài）件用时（shí）只需要30分钟。无人机（jī）可飞（fēi）行16公里，运送重（chóng）量小于2.26公斤的物品。Google紧随其后，最近（jìn）收（shōu）购了一家无人机公司泰（tài）坦（tǎn）航空（kōng）航天（tiān），旨（zhǐ）在（zài）遥远的地区（qū）继续扩（kuò）展他们的（de）影响力，从而吸引（yǐn）新（xīn）的用户。

泰坦（tǎn）正在开发两种由电池供（gòng）电由翼式太阳能电池（chí）板充电的蜻蜓形无人（rén）机。泰坦宣称（chēng）其无人机（jī）在使（shǐ）用特殊通（tōng）讯（xùn）设备传递数据的时候可以达到1Gb每秒（miǎo）的传（chuán）输（shū）速度，这比大多（duō）数发达国家提供的宽带速度都要快。

Facebook此前也与（yǔ）泰坦航空进行了长达（dá）数周的多次（cì）收购谈判，但由于Google出价更高，Facebook中途退出竞争。但（dàn）Facebook也宣布以2000万美元的价格（gé）收（shōu）购总部位于英国的另一家太阳能无人机航空公司Ascenta。Ascenta的太阳能无人（rén）机号称一次上天可以（yǐ）在20km高空持续飞行，滞空（kōng）时间（jiān）长达（dá）1个月。对于Google和Facebook来说，无人机意味（wèi）着更多的用户（hù）数，谁能优（yōu）先为偏远地区居民提供可用的网（wǎng）络服务，谁也就（jiù）占（zhàn）据了赢取了下一个10亿用户的先机。

不仅是科（kē）技巨头们（men）对无人机趋之若（ruò）鹜（wù），投身于无人机技术（shù）的（de）小公司（sī）也层出不穷

3D robotics募资（zī）3000万美金用于开（kāi）发商用无人机（jī）。该（gāi）公司的（de）旗舰级产品之一是售价750美（měi）元的无人机Iris，可（kě）以（yǐ）通过androids设备进行控制（zhì），还能够（gòu）利用（yòng）内置（zhì）GPS依（yī）照（zhào）屏幕上的地图“路（lù）径”飞行。空中机器人公（gōng）司Skycatch则致力（lì）于提供一个（gè）无人机平台，运用到农（nóng）业，矿业，能源，建筑（zhù）和（hé）后勤等（děng）诸多领域（yù）。 Skycatch的无人机可（kě）以做到在没有人参与的情（qíng）况下完成电池替换和自动着陆，解决了无人机（jī）因为电（diàn）源（yuán）坠（zhuì）落天空的问题。Matternet公司是硅谷另一（yī）家无人机（jī）公司（sī），该公司的服（fú）务宗旨是是“为（wéi）最需要（yào）的人”开发（fā）无人机送（sòng）货技术，从这一领域起步建设网络。区别于（yú）一般先（xiān）将（jiāng）无人机推广到发达地区的观点，他（tā）们认为，无人机送货技术（shù）首先可应用于（yú）发展中市场，向（xiàng）汽（qì）车或卡车难以进（jìn）入的（de）地（dì）区（qū）运送食（shí）品、药品和其他必需（xū）品。

在（zài）去年的（de）Ted演讲（jiǎng）上演示了在海地运输药物的情（qíng）况（kuàng）。其他的商用无人（rén）机（jī）应用还包括利用（yòng）获取精确（què）农（nóng）业状（zhuàng）况，检测优（yōu）胜美地的（de）山林火灾，甚至是（shì）将Domino’s的披萨送货上门等（děng）等… 而民用无人机方面也有不少有意思的公司。 Parrot公司的AR Drone应该（gāi）是最著名（míng）的民用（yòng）无人（rén）机（jī）了, 第二（èr）代产（chǎn）品售价300美金，内嵌720p高（gāo）清摄像头（tóu），可以把拍摄到的（de）图（tú）像传（chuán）到手机上，方便用户（hù）以（yǐ）第一人称（chēng）观看。

在今年（nián）3月刚从Kickstarter融到93万美（měi）金（拟融资额3.5万美金）的无人机初创公司AirDroids则致力于开发能装入口袋（dài）的低（dī）成本无人机Pocket Drone，它的（de）三个螺（luó）旋（xuán）桨（jiǎng）可以（yǐ）折叠收起（qǐ），装上摄像头之后能飞行20分钟。相（xiàng）对（duì）于AR Drone，这种能随身携带的设计显得非（fēi）常讨巧，为人们在更多场合使（shǐ）用（yòng）无人机提供了可能（néng）性。

虽然制（zhì）造无人机的（de）门（mén）槛已经越来越低，但是（shì）要使得（dé）无人机真正（zhèng）成为人（rén）们的助（zhù）手，配备在无人机上的软件和（hé）技术也要跟上硬件（jiàn）发（fā）展的（de）脚步。比如无人机（jī）的自主飞行（háng），自动避障，撞（zhuàng）到障碍之后（hòu）自动恢复平衡（héng），对未知环（huán）境自动构建地（dì）图，人脸（liǎn）识别（bié），甚至多台（tái）无人机（jī）的互相协作等等。来自宾（bīn）夕法尼亚大学（xué）的Vijay Kumar教授（shòu）在2012年的Ted演讲上展示了一系列的（de）研究成果。无人机（jī）飞（fēi）行一个最基本（běn）的问题是要弄明白（bái）怎（zěn）么从一个地点飞到另一个地点（diǎn），听起（qǐ）来似乎很简（jiǎn）单，但是飞行器的动力学（xué）非（fēi）常复杂，事实上它们总在对付十二维的空间。

他们把这（zhè）个十二位的空间转换成（chéng）一个包括了（le）横轴，纵轴，竖轴和旋转轴的四维空间。在这个四维平面中，计算（suàn）一个光滑优（yōu）雅的运动曲线（xiàn）， 然后转换（huàn）回（huí）到复杂的十二（èr）维（wéi）空间来（lái）让飞行器获（huò）得控制和执行动（dòng）作（zuò）。当有多（duō）台飞行器（qì）协（xié）作群（qún）体飞行时，每个飞行器（qì）还可（kě）以监控（kòng）周围飞行器的距离，来自动调整自身的飞行（háng）动作（zuò）达到分散化的协作效果。另一个复杂（zá）的技术是让无人机（jī）构建环境的地图（tú），携带深度摄像（xiàng）机或（huò）者激光扫描仪（yí）的（de）飞行（háng）器自主（zhǔ）完成在（zài）未知环境中（zhōng）导航和定位（wèi）。利用这些传感（gǎn）器来描绘周（zhōu）围的环（huán）境的地图 弄（nòng）清楚（chǔ）地图的各（gè）个细节还有自己（jǐ）在哪（nǎ）里，前面有什（shí）么，然后利用周围（wéi）环境为（wéi）自己找（zhǎo）到出路。（本（běn）文作者林韵，NConnex创始人（rén）, 美国麻省（shěng）大（dà）学计算（suàn）机视觉与（yǔ）机器人实验室（shì）博士研究生（shēng））

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