一（yī）直（zhí）以（yǐ）来，电力巡线是国家电网（wǎng）公司巡（xún）检（jiǎn）工作中的一个瓶颈（jǐng）。现行高压输电线路的运行维护 管理模（mó）式和（hé）常规作（zuò）业方式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦（kǔ），而且劳动（dòng）效（xiào）率低，特别是在遇到电网紧急故障（zhàng）和异常（cháng）气候条件下，线路维护人员要依（yī）靠地面交通工具或（huò）徒步行走、利用（yòng）普（pǔ）通仪器或肉眼来巡查设施、处理设（shè）备缺陷，这在很多地区（qū）几乎难以实（shí）施。随（suí）着（zhe）我国国（guó）民经济的持续快速发展，这种方式已经（jīng）不能完全适应现（xiàn）代化电（diàn）网建设与发展的需求。

无人机电力巡线的出现（xiàn），能降低巡线工人的工作强度和危险，大幅提（tí）高巡线效（xiào）率（lǜ），而且无人机巡线具（jù）备制（zhì）造成本低（dī）廉（lián）、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样（yàng）化、任（rèn）务展开（kāi）速度快捷、超视距自动驾驶（shǐ）等优势。无人（rén）机巡检（jiǎn）能分次进行红外与可见光巡视，可进行全程录像和拍照。这样将多种设备（bèi）结合（hé）对线（xiàn）路进行多种手段（duàn）的检查和记录，大大提高（gāo）了（le）输电（diàn）线路（lù）巡视的技术含量，并且在高山大（dà）岭或（huò）特（tè）高（gāo）压输（shū）电（diàn）线路等人（rén）工难以（yǐ）巡视的地方更能显出其优越性，在线（xiàn）路巡视上是一个巨（jù）大飞跃（yuè）。

近（jìn）几年，无人（rén）机（jī）在电力系统的应用从无到有，并越来（lái）越广泛，一是在（zài）应用（yòng）领域上，涵（hán）盖了电网（wǎng）建（jiàn）设放线、输（shū）电线（xiàn）路（lù）巡检及（jí）电网故障处置;二是（shì）从沿海到内地，都有（yǒu）开展（zhǎn）无人机巡检报道，无论是山区、平原（yuán）、高原巡检（jiǎn）都有（yǒu）无人机足迹。目（mù）前应用于国家电网系统的无人机主要分为小型多旋翼无人机、固定（dìng）翼无人机、中（zhōng）型无人直（zhí）升机、大型无人直升机（jī）。比如（rú）：昆明劲（jìn）鹰（yīng）无人机开发（fā）研制的劲（jìn）鹰1型汽（qì）油航测航拍无人机、劲鹰2型垂直（zhí）起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞（fēi）悬停（tíng）固定翼无（wú）人机、劲鹰1000型八轴（zhóu）航拍航（háng）测（cè）无（wú）人机、劲（jìn）鹰1600大型载重旋翼（yì）飞行平台和劲（jìn）鹰（yīng）S1型汽（qì）油航测（cè）航拍水上（shàng）无人机等多种型（xíng）号（hào）的无人机。

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