当今,无人机数据链也面临着一些(xiē)挑战。首先,无人(rén)机数据链在复杂电磁(cí)换(huàn)件条件下可(kě)靠工(gōng)作的能力还不(bú)足;其次,频率使用(yòng)效率低。无人机数据链带(dài)宽、通信频率通常采用预分配方式,长期(qī)占用(yòng)频率资(zī)源,而无人机飞行架次不多,频率使用次数有限,造成频率资源的浪(làng)费。
无人机数据链(liàn)的(de)定(dìng)义
无人机数据链是一(yī)个多(duō)模式的(de)智能通信(xìn)系统,能够感知其工作区域的电磁(cí)环境(jìng)特(tè)征,并(bìng)根据(jù)环境(jìng)特征和通讯要(yào)求,实时动(dòng)态(tài)的(de)调整通信系统工(gōng)作参数(包括,通信协议、工作频率、调(diào)制特(tè)性和网络结构等)达到可靠通信或节省通信资源的目的。
无(wú)人(rén)机数据链(liàn)按照传输方向可以分为:上行链路和下行链路。上行链路主要完成(chéng)地(dì)面站到无(wú)人机遥控指令的发送和接受,下行链路主要完成无人(rén)机(jī)到地面站的遥测数据(jù)以及红外或电视图像的发送和接收,并根据定位信息(xī)的(de)传输利用(yòng)上下行链路进行测距,数据链性能直接影响到(dào)无人机性能的优劣。
无人(rén)机(jī)数据链(liàn)的选择
衡(héng)量无人机数据链是否健壮的几个(gè)特征:
1、具有跳频扩频功能。
跳频组合越高,抗干扰能力(lì)越强,一(yī)般的设(shè)备(bèi)能做到几十、几百个跳频组合,性能优异的设备能(néng)做到6万个跳频组合。
2、具(jù)有存储转发功能。
3、具有数据加密功能。
使用数据传输(shū)的可靠性提高,防止数(shù)据泄(xiè)密。常(cháng)见的(de)加密方式(shì)有:DES、AES等。
4、具有高速率。
无人(rén)机(jī)数据链属于(yú)窄带远距离(lí)传输的(de)范畴,115200bps的数据(jù)速(sù)率即属于高速率。
5、具有低功耗,低误码率和高(gāo)接收(shōu)灵(líng)敏度。
由(yóu)于无人机采用(yòng)电池供电,而(ér)且传(chuán)输距(jù)离又远(yuǎn),所以(yǐ)要求设备的(de)功耗低(即低发射功(gōng)率),接收灵敏度(dù)高(灵敏度(dù)越(yuè)高传输距离越远(yuǎn))。
一般是以多少误(wù)码率下(xià)的接收灵敏度衡量设备(bèi)的接收性(xìng)能(néng),比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列(liè)数字数传电台符合以(yǐ)上五(wǔ)点要求:
64000个跳频组(zǔ)合,可以自动避开有干扰(rǎo)的频点;具备(bèi)存储转(zhuǎn)发功能;采(cǎi)用AES128位(wèi)加(jiā)密技术(shù);115200bps的(de)数据速率;2W/0.5W的发射功率;–108 dBm @ 10–6BER的误码率(lǜ)和接收性能(néng)。
无(wú)人机(jī)数据链的测试
现有对(duì)无人机数据链性能(néng)的测试方法通常是进行实际飞行试验(yàn)或野外“拉(lā)距离”试验,这种方(fāng)法试(shì)验周期长,通常的试(shì)验(yàn)周期多达几个月,而(ér)且试验数据提取困难(nán),试验成本相(xiàng)对较(jiào)高。

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