一、无人机概述
无人机（jī）定义：无人机驾驶航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由遥控（kòng）站管理（包（bāo）括远程操控或自主飞（fēi）行）的航空器，也（yě）成为（wéi）遥控驾驶航（háng）空器（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简（jiǎn）称无人机。
无人机系统（UAS--Unmanned Aircraft System）：也（yě）称为无人驾驶航空器（qì）系统，是指（zhǐ）一架无人（rén）机、相（xiàng）关的遥（yáo）控站、所需的指令与控制数据链路以及颇准的型号设计规定的任何其他部件组成的（de）系统。
无人机系统驾驶员：负有必不可少职责并在（zài）飞行期间适（shì）时操（cāo）纵飞行的人。
无（wú）人机（jī）系统的（de）机长：负责整各无（wú）人机系统运（yùn）行（háng）和安全的驾驶员。
二、无（wú）人机的分（fèn）类
无人（rén）机可（kě）安飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等（děng）方（fāng）法（fǎ）进行（háng）分（fèn）类。
1.按（àn）飞行平台构型分类：
固定翼（yì）无人机、旋翼无（wú）人机、无人飞艇、伞翼（yì）无人机、扑（pū）翼无人机等。
2.按用途（tú）分类：
无人机可（kě）分为军用无（wú）人机和民（mín）用无人机。军用无人机（jī）可分为侦查无人机（jī）、诱饵（ěr）无（wú）人机、电（diàn）子（zǐ）对（duì）抗无人机、通信中继无人机（jī）、无人（rén）战（zhàn）斗机（jī）以及靶机等；民用（yòng）无人机可分为巡查/监视无（wú）人机、农（nóng）用无（wú）人（rén）机、气象无人（rén）机、勘探无人机（jī）以及测（cè）绘无人机等（děng）。
3.按尺（chǐ）度（dù）分类（民航法（fǎ）规）：
无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型（xíng）无人机以及大型无（wú）人机。
微型无人机（jī），是指（zhǐ）空机（jī）质量小于等（děng）于（yú）7kg的无人机。
轻（qīng）型无人机，是指空机（jī）质量（liàng）大于7kg，但小于等于116kg的无人机（jī），企鹅全（quán）马力平飞中，校正（zhèng）空速小于200km/h（55n mile/h），升限小鱼（yú）3000m。
小型无人机（jī），是指空机质量小于等于5700kg的（de）无人机，微型和轻型（xíng）无（wú）人（rén）机除外。
大型无（wú）人机，是指（zhǐ）空机质（zhì）量大于5700kg的无人机。
4.按活动半径分类：
无人机可分为超近程无人机（jī）、进程无人机、短程无人（rén）机（jī）、中（zhōng）程无人机和远程无人机（jī）。
超近程无人（rén）机活动半径在（zài）15km以内；
近程无人机活动半（bàn）径在15~50km之间；
短程无（wú）人机活动半（bàn）径50~200km之间；
中程无人机活动半径（jìng）在200~800km之（zhī）间；
远程（chéng）无人机活动（dòng）半径（jìng）大于800km。
5.按任务（wù）高度分类：
超低空无人机（jī）任务（wù）高度一般在0~100m之间；
低空无（wú）人机任务高度（dù）一般在100~1000m之间；
中空无人机任（rèn）务（wù）高度（dù）一般在1000~7000m之间；
高空无人机任务高度一般在7000~18000m之间（jiān）；
超高（gāo）空无人机任务高度（dù）一般（bān）大（dà）于18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞（dàn）生可（kě）以追溯到1914年（nián）。当时（shí）第（dì）一次世界（jiè）大（dà）战正进行得如（rú）火如荼，英国的卡德尔（ěr）和皮（pí）切尔两位将军（jun1），向英（yīng）国军事航（háng）空学会提出了一项建议（yì）：研制一种不用（yòng）人驾驶，而用无线（xiàn）电操纵（zòng）的小型飞机，使它能够（gòu）飞到地方某（mǒu）一目标（biāo）区上空，偶下事（shì）先装在（zài）其上的炸弹。
随着（zhe）无人机（jī）技术的逐（zhú）步（bù）成熟，到了20世纪30年代，英国政府决定研制一种（zhǒng）无人靶（bǎ）机（jī），用（yòng）于验教战列舰上（shàng）的火炮（pào）对目（mù）标的攻击效果。1933年1月，由“费雷尔（ěr）”水上飞机改装成的“费雷尔·昆（kūn）土”无人机试飞成（chéng）功。此（cǐ）后不见，英国又研制出一种全木结构的双翼（yì）无人靶机，命名为“德·哈维兰灯蛾”。想死1934-1943年间，英国一共生产了420架这种无人机（jī），并重新命名为“蜂王”。
20世纪（jì）60年代冷战期间，美国U-2有人驾驶侦查（chá）飞（fēi）机前往苏联侦察导弹基地，被击落且飞行员被俘（fú），使得美（měi）国国籍处境艰难。美国军方在改用间（jiān）谍卫星从事（shì）相关活动后（hòu）仍无法达到有人（rén）侦察机的侦查（chá）效果（guǒ），由（yóu）此引（yǐn）发了采用无人机进行侦查（chá）的思（sī）想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无人（rén）机，主要功能是照（zhào）相侦（zhēn）查。越南战争期间进一步发（fā）展了BQM-34轻型无（wú）人机，功（gōng）能增加了照相（xiàng）侦查（chá）、实时影像、电子情（qíng）报、电子对抗、实（shí）时通信、散（sàn）发传单、战场毁伤（shāng）评估（gū）等。1982年6月，在有名的贝卡（kǎ）谷地战役（yì）中，以色列研制的“侦察兵（bīng）”、“猛犬”等无（wú）人机，在收集叙利亚的火（huǒ）力配置和战场（chǎng）情况方面，取得了（le）突出的战果，引起各国（guó）的震惊。
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