一、飞行器

飞（fēi）行器是由人类制造、能飞离地面（miàn）、在大（dà）气层内或（huò）大气层（céng）外空间飞（fēi）行的机械飞行器（qì）。在大气层内（nèi）飞行的称为航空器，在太（tài）空飞行的称为航天器。

无人机系统飞行器平台“简（jiǎn）单”的五个方面（miàn）：

（1）无需生（shēng）命支（zhī）撑（chēng）系（xì）统，平台规模尺度（dù）小，更加简（jiǎn）化。

（2）无需考虑过（guò）载、耐久等人（rén）为因素，平台（tái）更（gèng）加专（zhuān）用化（huà）。

（3）为降低采购（gòu）价格（gé），相对于（yú）有人挤在（zài）一（yī）定（dìng）程度上放（fàng）宽了可靠性指标。

（4）对场地、地（dì）面保障等依赖减小（xiǎo）。

（5）训练可大量（liàng）依赖于（yú）模拟器，节（jiē）省飞行（háng）器实际（jì）使用寿（shòu）命（mìng）。

二（èr）、航空器平台

1.固定翼

固定翼航（háng）空器平台即日常生（shēng）活中提到（dào）的“飞机”，是指由动（dòng）力装置产生前进（jìn）的推理或拉力，由机体上（shàng）固定的机翼产生升力，在大（dà）气层（céng）内飞行的重（chóng）于空气的航空器。

无人机固定翼（yì）平台

固（gù）定（dìng）翼（yì）结构包含机身、机（jī）翼、尾翼（yì）、起（qǐ）落架和发动机等。

机身：机身的主要功用是装在设（shè）备、燃料和武器（qì）等，同事（shì）它是其（qí）他结构部件的安装基础（chǔ），用以（yǐ）将尾翼、机翼、起落（luò）架等连（lián）接（jiē）成一个整（zhěng）体。

固定（dìng）翼飞行器机身结构

机翼：机翼是固定（dìng）翼飞行（háng）器产（chǎn）生（shēng）升力（lì）的部（bù）件，机翼后缘有可操作地点活动面，一半靠（kào）外侧的（de）叫作副（fù）翼，用于控制飞机的滚转（zhuǎn）运（yùn）动，靠内侧的则是襟翼，用于增（zēng）加起飞着陆（lù）阶段的升力（lì）。

固定翼飞行器机翼（yì）结构

尾翼：尾翼是用来配平、稳定（dìng）和操纵固定翼（yì）飞（fēi）行器飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（yì）（平尾）两部分。垂直尾翼（yì）由固定的垂直安定面和安装在（zài）其后部的（de）方向（xiàng）舵组成；水平尾翼由固定的水平安定面和（hé）安装在其后部的升（shēng）降（jiàng）舵组成，一些型（xíng）号的飞机升降舵由全（quán）动式水平尾（wěi）翼代（dài）替。方（fāng）向舵用（yòng）于控（kòng）制（zhì）飞机的横（héng）向运（yùn）动，升降舵用于控制飞机的纵向运动。

起落架：起落架是用来支撑飞（fēi）行器停（tíng）放（fàng）、滑（huá）行、起飞和着（zhe）陆滑跑的部件，一般由支柱（zhù）、缓（huǎn）冲器、刹车装置、机轮和收放机构组成。陆上飞机的起落装置一般有减震支柱和机轮组成，此外还有专供（gòng）水上飞机起降（jiàng）的带（dài）有浮筒装置的起落（luò）架（jià）和学（xué）第七讲用的滑撬式起落架（jià）。

2.旋翼平（píng）台

旋翼平（píng）台即旋翼航空器平台，旋翼航空（kōng）器是（shì）一种重于空气（qì）的航空器，其在空中（zhōng）飞行的升（shēng）力（lì）由一（yī）个或多（duō）个旋翼（yì）与空气（qì）进行相对（duì）运动的反作用获得，与（yǔ）固（gù）定翼（yì）航（háng）空器为相（xiàng）对的关（guān）系。现代旋（xuán）翼航空器通常（cháng）包括直升机、旋翼机和变模态旋翼机三种类（lèi）型。

旋（xuán）翼（yì）航空（kōng）器因为其（qí）名（míng）称与旋翼机混淆（xiáo），实际上旋翼机的全称为（wéi）自传旋翼机，是旋翼航空（kōng）器（qì）的一种。

2.直升机

直（zhí）升机是（shì）一种由一个或多个水平旋转的旋翼提供升（shēng）力和推（tuī）进力而进行飞行的航空器。直升（shēng）机具有大多数固定翼航空器所不具备的（de）垂直升降、悬停（tíng）、小速度向前或向后飞行的特点。弱（ruò）点（diǎn）在于速度低、耗油量较（jiào）高、航（háng）程较短。

直升机（jī）的（de）升力产生原（yuán）理与机翼相（xiàng）似。旋翼不像固定翼航空器那样（yàng）依靠（kào）整个机体向（xiàng）前飞行来使（shǐ）机（jī）翼（yì）与空气产生相对（duì）运动，而是依靠（kào）自身的旋转产生与空气的相对（duì）运动。但是，在（zài）旋翼提供升力的同（tóng）时，直升机身也会因反扭矩（jǔ）（与（yǔ）驱动旋翼（yì）旋转（zhuǎn）等量但方向相反的扭矩，即反作用扭矩）的作用而具有向反方（fāng）向旋转（zhuǎn）的（de）趋势。为了克服“旋翼”旋转产生的反作用扭矩，常（cháng）见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在（zài）机身尾部产生抵消反向运动的力矩。

3.多轴飞行器

多轴飞行器是一种具有三个及以上旋（xuán）翼轴的特殊的直升（shēng）机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距（jù）固（gù）定，而不像（xiàng）一般直（zhí）升机那样可变。通过改变不同（tóng）悬疑之（zhī）间的相对转速（sù），可以改（gǎi）变单轴（zhóu）推进（jìn）力的（de）大笑（xiào），从而控制飞行器（qì）的运行轨迹（jì）。

3.旋翼机

自传旋翼机（jī）简称旋翼机或自旋翼机，是旋（xuán）翼航空器的一（yī）种。它的旋翼没有动力装（zhuāng）置驱动，仅（jǐn）依靠前进（jìn）时的相对气流吹动悬疑自转以产生升力。旋翼（yì）机（jī）大多有（yǒu）独立的推进或拉（lā）进螺旋桨提（tí）供前飞动力，用尾（wěi）翼控制方向。旋翼机必须（xū）像（xiàng）固定翼航（háng）空器那样滑（huá）跑加速才（cái）能起（qǐ）飞，少数安（ān）装有跳（tiào）飞装（zhuāng）置的旋翼机能够原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直（zhí）升机那样进（jìn）行稳定的（de）垂直起降和悬停。

自转旋翼（yì）机无人机平台

一架具备基本功能的自转旋翼机通常（cháng）包括（kuò）机身、动力系（xì）统（tǒng）、旋翼系统（tǒng）、尾（wěi）翼和起落架五个部分。

机身：提供其他部件的安装结构。

动力系统：提供旋翼机向前飞行（háng）的推力，在飞行（háng）时和旋翼系统无关。

旋（xuán）翼系统（tǒng）：提供（gòng）旋翼机飞（fēi）行所必（bì）须的升（shēng）力的（de）控制能力。常见的是带桨榖倾斜控制（zhì）的蹊跷板式旋翼，也可以采用全铰（jiǎo）式旋翼（yì）。

尾翼：提供（gòng）稳定性（xìng）和（hé）俯仰、偏航控制，和固定翼（yì）飞机的尾翼功能类似。

起落架：提供在（zài）地面上的移动（dòng）能力（lì），类似于固定翼飞机（jī）的起落架。最（zuì）常见的为前三点（diǎn）式（shì）起（qǐ）落（luò）架。

4.其他平（píng）台

除了（le）上诉几种主流航空器（qì）类型外，扑翼机和（hé）变（biàn）模（mó）态旋翼机也是现代航空器的重点研（yán）究方（fāng）向。

扑（pū）翼机是通过（guò）像鸟类和昆虫（chóng）那样上下扑动自（zì）身翅膀而升空飞行的航空器，又称（chēng）振翼机（jī）。作为一种仿生（shēng）学的（de）机械，扑翼机与（yǔ）它模（mó）仿的（de）对象一样，以机翼同时产生升力和推进力。但也（yě）由于升力和推进力由同（tóng）一部件产生，设计的工程力学和空气（qì）动（dòng）力（lì）学（xué）问题非常复杂，其规律尚未被（bèi）人类（lèi）完（wán）全掌握。

倾（qīng）转旋翼机是一种典型的变模态旋翼机平（píng）台，也叫可倾斜旋（xuán）翼机，是一种同（tóng）时具有（yǒu）旋翼和固（gù）定翼（yì）功能，并在机翼两侧各安装有一套（tào）可在（zài）水（shuǐ）平和垂直位置之（zhī）间转动的可倾转旋翼系统的航空器。优势在于兼具（jù）直升机（jī）和固定翼飞（fēi）机飞机的（de）优点（diǎn），应用前景十分看好。

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