1914年，第一次世界大战（zhàn）爆发，英国将（jiāng）军（jun1）卡（kǎ）德尔和皮（pí）切尔从未来作战（zhàn）需（xū）求出发，提出应研（yán）制一种无（wú）人驾驶（shǐ）装上炸弹的小型飞（fēi）机，代替有人驾驶的轰炸机，使用无线电操纵飞行，达（dá）到轰炸目标（biāo）的（de）目的。此方案立即得到当时英国军事航空学（xué）会理事长（zhǎng）戴·亨德森爵士的支持，他（tā）指定由英国星际学会主席（xí）A·M·洛教授组成一个（gè）小组进（jìn）行专项研究，该项研究被（bèi）叫做“AT计（jì）划”。
当时（shí），无线电（diàn）已经有了一定（dìng）发展．对（duì）无人机（jī）进行遥控，可以（yǐ）通过（guò）一个天（tiān）线电装置对无人机发出遥（yáo）控指令来实现（xiàn）。研究（jiū）小组经过一段时（shí）间的（de）研究试验（yàn），研制出一个无线（xiàn）电遥控器。接着，曾经设计D·E·2轻型双座单发拉进式双翼轰（hōng）炸机（jī）和B·H·4轻型轰炸机的英国著名的飞（fēi）机设（shè）计师杰佛（fó）里·德·哈（hā）维兰（lán）制（zhì）造了（le）一架翼展为6.7米的小（xiǎo）型上单（dān）翼飞机（jī），配置的是1台（tái）26千（qiān）瓦的活塞发（fā）动机（jī），并（bìng）安装了起落架。
1917年3月，无人驾驶飞机在英国皇家（jiā）飞行训练学校（xiào）进行了第一（yī）次飞（fēi）行试（shì）验。飞（fēi）机刚（gāng）起飞不久（jiǔ），发动机突然熄（xī）火，飞机因失速而坠毁。不（bú）久后的第二架飞机（jī）由于发动机突然熄火而失败。两次试（shì）验的失败，宣布“AT计划（huá）”也（yě）就此画上了句号。
早在1915年（nián），美国的斯佩里公（gōng）司和德尔科公司就曾（céng）研制出第一架无人（rén）机（jī）。1915年，这架被取名为“空中鱼雷”的无人机（jī）成功进（jìn）行了（le）试飞。此后不久，美国（guó）陆军的查尔斯•F•凯（kǎi）特（tè）林又研（yán）制出一种无人机（jī），并（bìng）取名（míng）为“凯特林飞虫”。1918年9月（yuè），美国陆军（jun1）开始试（shì）飞（fēi）“凯特林飞（fēi）虫”，并于10月22日终于把（bǎ）它送上了天空。1927年，由A·M·洛教授参与研制（zhì）的（de）“喉”式单翼无（wú）人机在英国海军（jun1）“堡（bǎo）垒（lěi）”号军舰上成功地进行了试（shì）飞。几乎与此同时，英国（guó）皇家空军也研制了几种不同用途的无人机（jī），其中有用陀（tuó）螺仪控制（zhì）的空（kōng）中靶机，有（yǒu）用无线电控制、可投放鱼雷（léi）的无人机。但经过反复试验，英国皇家空军最后确定制造一种用（yòng）陀螺仪控制（zhì）的无人机。这（zhè）种无人机既可当靶（bǎ）机，也（yě）可携（xié）带炸（zhà）弹。后（hòu）来，皇家空（kōng）军又对这种无人机进行（háng）了改（gǎi）进，采用（yòng）预编（biān）程序（xù）的（de）无（wú）线电遥控装置，并装上了大功率发动机，使这（zhè）种无人机的（de）速度增（zēng）大到每小时310公里（lǐ）。英国（guó）皇家空军一共制造（zào）了12架（jià）这种取名为“拉（lā）瑞克斯”的无人机，该机（jī）还曾装上火炮，成功地从战舰和地（dì）面基地进行了发射试（shì）验（yàn）。
随着无人机技术的逐（zhú）步（bù）成熟，到了30年代，英国政府决定研制一（yī）种无（wú）人靶机。1933年1月（yuè），由“费雷（léi）尔（ěr）”水上飞机改装（zhuāng）成的“费雷尔·昆士”无（wú）人机（jī）试飞（fēi）成（chéng）功（gōng）。此（cǐ）后（hòu）不久，英国又研制出一种全木结构的双（shuāng）翼无人靶机（jī），命名（míng）为“德·哈维兰灯（dēng）蛾”。在1934～1943年（nián）期（qī）间，英国一共生产了420架这种无人机（jī），并重新（xīn）命名为“蜂王”。同时，美国也（yě）研制出（chū）了供打靶用的无线电遥控（kòng）机。1939年（nián），美（měi）国又（yòu）研制出了一种上单翼无人机，取名为（wéi）RP－4。
1941年（nián），珍珠港事件爆（bào）发，美国陆、海军（jun1）开始大批订（dìng）购靶机。在第二次世界大战中（zhōng），美（měi）国陆军航空队曾大量使用（yòng）无人靶机，在此期间（jiān），美（měi）国海军也曾研制（zhì）出3种喷（pēn）气式无人机，分别取名为“格劳伯（bó）”、“富根”、“加格（gé）勒”，但未能（néng）正式装（zhuāng）备部队。二（èr）战结（jié）束后，随着航空技（jì）术的飞速发展，无人机逐（zhú）渐步入（rù）其鼎盛时期。
时至今日，世界上研制生产的各（gè）类（lèi）无人（rén）机已达近百种（zhǒng），并且还有一些新型号正在研制之中。例如：美国的无人飞行（háng）器“猎鹰HTV-2”可达到（dào）音速20倍（bèi）飞行，中国的翼龙无人机（jī）航（háng）程可（kě）达4000公里。劲（jìn）鹰无人机航拍效果好、精（jīng）度高（gāo）、技术强（qiáng）、速（sù）度快、层次高（gāo），在业界领先。（来源：互联网综合编辑）
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