紧（jǐn）急救援是应对（duì）自然灾害、事故灾（zāi）难、公共卫生、社会安全等突发事件的必要行动。无人机系统以其响应（yīng）快捷、机动灵活、安全高效（xiào）等特点，已经开始广泛（fàn）应（yīng）用于紧急救援现场。按照突发事（shì）件现场紧急救援全过程，简要介绍相关无人机系统（tǒng）的应用场景。
一、现场环境勘察监测
应对（duì）突发事件首要任务（wù）是掌握（wò）救援现场的灾情和（hé）环境。
影像航拍 是掌握现场环境最简便快捷的手（shǒu）段，无人（rén）机（jī）具（jù）有绝对实现（xiàn）优势。小范围（wéi）的现（xiàn）场航（háng）拍适（shì）合使用多旋翼无人机，大范（fàn）围（wéi）的现场（chǎng）航拍适合（hé）使用油动无人直升机（jī）。
航空测绘 应用于对大面（miàn）积（jī）的救援现场提供大比例尺地形（xíng）图。适合使用（yòng）固（gù）定翼无（wú）人（rén）机，或者无人（rén）直升机。为克服（fú）固定翼无人（rén）机需（xū）要起降跑道问题，多旋（xuán）翼与固定翼相结合的垂直起（qǐ）降固定翼无人机（jī）有望得到较好的应用。
灾情详测 对特殊（shū）危险的救援现场，如核（hé）泄漏现场，需（xū）要（yào）无人机装（zhuāng）载特殊传感器（qì）对救（jiù）援现场实（shí）施（shī）详尽遥感监测，以判明救援现（xiàn）场灾情性质（zhì），对症制定（dìng）救（jiù）援方案。根据无人机载传（chuán）感器的特点，应该（gāi）选择（zé）最（zuì）适合执行任务的无人机类型（xíng），航时长的适合使用固（gù）定翼无（wú）人（rén）机，需（xū）要精准详细的适合使用无人机直（zhí）升机（jī）或多旋翼（yì）无人机。
二、现场指挥通信网络建（jiàn）设
紧急救援现（xiàn）场往往公（gōng）共通信设施损毁，或者（zhě）根本没有可用的（de）公共（gòng）通信设（shè）施，需要快（kuài）速架设使用。
移动基站 手机已经成为公众不可或缺的通信工具，迅速恢复（fù）现（xiàn）场受（shòu）损毁的移动通信基站是（shì）当务之急的救援任务。最适合使用（yòng）的是特殊无人（rén）机系统——系留旋翼升（shēng）空平台，其由地（dì）面供电，可长（zhǎng）期不间断地保障移动通信网络的使用。
定位搜索 对不在移动通信基站（zhàn）覆（fù）盖范围的（de）受险人员，可用（yòng）无（wú）人机装载通（tōng）信设备进行定位（wèi）搜索，如（rú）对迷失的探险旅游者进行搜索，确（què）定其精确（què）位置。适合使用固定翼无人机，或者（zhě）油动无（wú）人直升机。
三、辅助实施救援行动
无人机作为（wéi）空中运载平（píng）台，可（kě）实施（shī）救（jiù）援器材和物资的精（jīng）准投放，也可进行（háng）特殊环境的探测。
精准投放（fàng） 无人（rén）机能够从空（kōng）中接近受（shòu）险人员和到（dào）达特定位置，进行（háng）精准投放救援器材和（hé）物资。如（rú）投放（fàng）救援绳索、救生圈、食物和水（shuǐ）等，还可执行投（tóu）掷炸药破（pò）堤泄洪等任务（wù）。适合使用无人直升（shēng）机，轻小器材（cái）适合多旋翼无（wú）人机。
喷施（shī）农（nóng）药 无人机（jī）植保作业是农业生物灾害救援的主（zhǔ）要（yào）实施手段。对于水稻、玉米、小麦、棉花等大田农（nóng）作物，适合使用多（duō）旋（xuán）翼（yì）无人机（jī），或者无人直升机（jī）；对（duì）于林业生物灾害救援，适合大型无人直升机和固定（dìng）翼无（wú）人机。
特殊探测 救援现场一些特殊的场合，救援人员无法到达，可使用无人（rén）机（jī）来完成相应的探测工作。如在环境窄小的场（chǎng）合，可使用（yòng）特殊（shū）的圆形无人机（jī）进行探测。
四、救援物资（zī）航空运输
地处偏远的救援（yuán）现场（chǎng），航空运（yùn）输是最便捷的救援物资运（yùn）输（shū）途径，无人机要比（bǐ）有人机更（gèng）加安全有效。
航运物资（zī） 将具有自动驾（jià）驶功能的有人直升机改装（zhuāng）成无人（rén）直升机，是解决现（xiàn）场（chǎng）救援物资航空（kōng）运输（shū）的（de）有效（xiào）方式。这可解决（jué）有人直升机（jī）驾驶安（ān）全的问题，可应对复杂的（de）救援现场环境（jìng）。
有人直升（shēng）机（jī）改为无人机在山区运输，有（yǒu）利于保障（zhàng）飞行员的（de）安（ān）全
短距吊装 系留旋翼无人（rén）机进行大（dà）功率（lǜ）的研（yán）发，可（kě）替代地面起（qǐ）重机械实（shí）现（xiàn）有线短距吊装作业。这在救援现场是（shì）非常急需的救（jiù）援装备。
五、现场航行管（guǎn）制
紧急救援需要应（yīng）用大量的无人机，现场（chǎng）空域（yù）必（bì）须要（yào）实施航行管制。
救援（yuán）现（xiàn）场航管系统 无人机（jī）航管系统主（zhǔ）要（yào）由（yóu）监测、通信、指控等分（fèn）系统组（zǔ）成。监测分（fèn）系统需（xū）配备雷（léi）达、航管等设备，并在现（xiàn）场合理部署；通信分系统需（xū）制定通用标（biāo）准，保障在救援现场（chǎng）使用的（de）无人机（jī）与指控中心通信联系；指控分系统（tǒng）协调监管现场空域使用（yòng），收集保障无人机的（de）信（xìn）息，下达无人机作（zuò）业（yè）命（mìng）令（lìng），保障（zhàng）现场航（háng）行安全。（民用无人机）
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