无人机（jī），作为一种依（yī）靠无线信号传输（shū）遥控的设备，在飞行（háng）过程中（zhōng），常（cháng）常（cháng）会受（shòu）到（dào）环境的影响，而性能下降（jiàng），甚至是造（zào）成飞行的危险，因此（cǐ）我们常常需要对无人机的遥控极限有所了解，在日常飞行当（dāng）中能（néng）够预留一定的发展空间，避免发生意（yì）外，因此如何发现无人机的极限。
一、超视距飞（fēi）行的危害
在实际飞行前（qián），做好充分的准备（bèi）是非常（cháng）重要且（qiě）必须的（de）事情，无人（rén）机（jī）在视距（jù）飞行时（shí），往往会遇到许（xǔ）许多多（duō）棘（jí）手的状况，因此需要对将有（yǒu）可能发生的状况，进行应急准备。
1、信号干（gàn）扰而导（dǎo）致指令错误
首先（xiān）进行（háng）数公里的超（chāo）视距飞行，最好选择在一大片空旷（kuàng）的平原（yuán）当中，减少因（yīn）为建筑物（wù）的遮挡（dǎng）而损失连（lián）接信号，建议不要在城市当中（zhōng）飞行，因为城市当中建筑物非常多，同时（shí）手机、WiFi等信（xìn）号干扰非常严重，干（gàn）扰（rǎo）强，也影（yǐng）响超视距飞行（háng）最大遥控距离。
2、返航（háng）高度设（shè）置出错
当无人机（jī）在超视距（jù）飞行后，到达了遥控信号的边缘（yuán），无人（rén）机的（de）安全（quán）保护机制会（huì）使无（wú）人机自（zì）动返航（háng），当无人机在自动返航的过程中（zhōng），有（yǒu）许多故障或炸机事故都是返航高度设置（zhì）过低，导（dǎo）致与建筑物、山林、电（diàn）塔等物体相（xiàng）撞，正确的做法是，预先计（jì）算好飞行（háng）的高度，设置相应（yīng）的返航高度。例如经（jīng）过计算（suàn）遥（yáo）控（kòng）距离，目标距离是5KM，飞行高度在300米附近，由（yóu）于飞行时穿越了山（shān）峰，米面山（shān）峰相撞，则返航的高度也（yě）控制在300米附近，避免撞山（shān）。
3、设置失联后，自动（dòng）返（fǎn）航（háng）
我们需要提前设置对应的模式，当（dāng）失（shī）联是，应该进行自（zì）动（dòng）返航操作，并不是悬停或降（jiàng）落操作，如果进行悬停，则直至电池（chí）耗尽、下（xià）降则极（jí）有可能是不（bú）应（yīng）该（gāi）降落（luò）的（de）地方降落，造成不必要的麻烦。
二、选择合适的飞行方式
由于无线电波是以（yǐ）直线作为传播，因（yīn）此在近处的（de）建筑物（wù），遮挡住信号，则极有可能影响飞行时的（de）控制信号，我们根（gēn）据勾股（gǔ）定理（lǐ），可以（yǐ）计算（suàn）其之间的关系。
在直线传输当中，无人机与遥（yáo）控（kòng）器之间（jiān），有（yǒu）障碍物，阻断了（le）信号的传（chuán）输（shū），导致信（xìn）号干扰非常严重，以至于限制了无人机（jī）的最（zuì）远飞（fēi）行距离，对（duì）于我们测试结果有着极（jí）大的影像。下面我们用一个图（tú）例给大家讲解一（yī）个数学函数关（guān）系式：
通过将（jiāng）无人（rén）机（jī）飞行高度（dù），与飞行距离息息相（xiàng）关（guān），我们可以清晰地看到无人机（jī）的飞行高度与我们面前的（de）障碍物（wù）位置是息息相关的。根据数学中的（de）勾股定理（lǐ），以及等（děng）比（bǐ）例三角形的计算公式，当直线距离无限远时，无人机的高度H受到程序的限制（限高500米（mǐ）），夹角趋于非常小，甚至是等于0，因此想要（yào）无人机飞得（dé）远，就要（yào）满足两个条件，高度和（hé）无人机的飞行夹（jiá）角，夹（jiá）角越（yuè）小（xiǎo），飞行距离越远。因此最好前方不（bú）能有障碍（ài）物（wù），否者，高度将升（shēng）高，同时也会（huì）带（dài）来非（fēi）常大的风阻（zǔ），对（duì）往返绝非易事（shì）。
最佳的飞行（háng）可（kě）以选择昆明俊鹰无（wú）人机的飞（fēi）行（háng）经验，比如（rú）在（zài）视野开阔的（de）位置，避免信号被干扰（rǎo）或者阻断，避免撞到建筑物或（huò）山峰等障碍，同时（shí）根据飞行时的运动速度，可判（pàn）断飞行过程中，是处（chù）于（yú）顺（shùn）风还是逆风，还是横（héng）风。避免横风前进，因为无论（lùn）顺风还是逆风，风速都会阻碍前进（jìn），使飞行速度减慢，增加电池耗电，对返航时相对危（wēi）险较大。
本文给（gěi）大家一（yī）些安全飞行的（de）指（zhǐ）引，重点还是要选择一（yī）个（gè）事业开阔的平原，站在高处控制飞（fēi）行，获得优秀的信号收发位置。飞行前（qián），做（zuò）好充分的准备，使其（qí）失联后仍然能自动返航。在飞行高度上（shàng），要在避免（miǎn）碰（pèng）撞的条件下，减（jiǎn）少信（xìn）号阻碍的干扰（rǎo），选择适当的高度（dù）进行飞行（háng），减少风速对飞（fēi）行（háng）前进的影（yǐng）响。
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