当今,无人机数据链也面临(lín)着一些(xiē)挑(tiāo)战。无人机数据(jù)链在复(fù)杂电磁换件条件下可靠工作的能(néng)力还不足;其(qí)次,频(pín)率使用效率低(dī)。无人机数据链带宽、通信频率通常采用(yòng)预分(fèn)配(pèi)方式,长期占用频率资源,而无人机飞行架次不多,频率使用(yòng)次(cì)数(shù)有限,造成频率资源的浪费。
无人机数据链的定义
无(wú)人机数据链是一个多(duō)模式的智能通信系统,能够(gòu)感知其工作区域的电磁环境(jìng)特征,并根据环境特(tè)征和通讯(xùn)要(yào)求,实时(shí)动态的调整通信系(xì)统工作参(cān)数(包括,通信协议、工作频率、调制特性和(hé)网络结构(gòu)等)达到可靠(kào)通信或节省通信资源的目的。
无人机数据(jù)链按照传输方向可(kě)以(yǐ)分为:上行(háng)链路和下行链路。上行链(liàn)路主要完成地面站到无人机遥控指令的发送和接受(shòu),下行链路(lù)主要完成无(wú)人机到地面站的遥测(cè)数据以及红(hóng)外或电视图像(xiàng)的发送和接(jiē)收,并根据定位信息(xī)的传输利用上下行链路进行测距,数据链性(xìng)能直接影响到无(wú)人机性能(néng)的优劣。
无人(rén)机数据链的选(xuǎn)择
衡量(liàng)无人机数据链是否健壮的几个特征(zhēng):
1、具有跳频(pín)扩频功能。
跳频组合越高,抗(kàng)干扰能力越强,一般的设备能做到几十(shí)、几百个跳频组(zǔ)合,性(xìng)能优异的设备(bèi)能做到6万个跳频组合。
2、具有存储转(zhuǎn)发功(gōng)能。
3、具有数据加密功(gōng)能。
使用数据传输的可(kě)靠性提高(gāo),防止数据泄密。常见的加密方(fāng)式有(yǒu):DES、AES等。
4、具有高速率。
无(wú)人(rén)机数据链属于窄带(dài)远距离(lí)传输(shū)的范(fàn)畴,115200bps的数据(jù)速率(lǜ)即属于高速率。
5、具有(yǒu)低功耗(hào),低误(wù)码(mǎ)率和高接收灵(líng)敏度。
由于(yú)无人机采用电池供电,而且传输距离(lí)又远(yuǎn),所以要(yào)求设(shè)备的功耗低(即(jí)低发射功率),接收灵敏度高(灵敏度越(yuè)高传输距离(lí)越远)。
一般(bān)是以多少误码(mǎ)率下的接收灵敏度衡量设(shè)备(bèi)的接收性能,比如:–106 dBm @ 10–6BER。
GE MDS的TransNET(EL-805)系列数字数传电(diàn)台符合以上(shàng)五点要求:
64000个跳频(pín)组合,可以自动避开有干扰的频点;具(jù)备(bèi)存储转(zhuǎn)发功能;采(cǎi)用AES128位加密技术;115200bps的数据(jù)速率;2W/0.5W的发射(shè)功率;–108dBm @ 10–6BER的(de)误码率和(hé)接(jiē)收性能。
无人机数据链的测(cè)试
现有(yǒu)对无人机数据链(liàn)性能的测试方(fāng)法通常是进行实际(jì)飞行试验或野外“拉距离”试验,这种方(fāng)法试验(yàn)周期长,通常的(de)试验周期多达几个月,而且试验数(shù)据(jù)提取(qǔ)困难(nán),试验成本相对(duì)较(jiào)高。

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