与几年前相比，现（xiàn）在玩无人飞行器的人（rén）多了很多（duō）。在过去，大多（duō）数以（yǐ）航模飞机爱好者（zhě）居多，而随着（zhe）电池和遥控技术的发展、航拍应用的普及，不知（zhī）不觉中（zhōng），无人机（jī）从鲜为人知变成了（le）如今（jīn）大众所认同的潮流玩物，这与航拍云台技术（shù）的（de）发展（zhǎn）密不可分。
实际上，云台是摄像（xiàng）中常用到的，安（ān）装、固（gù）定摄像机（jī）的支撑设备，它（tā）分（fèn）为固定（dìng）和（hé）电动云台两种。它不对（duì）图像进行直接接收，而是控制摄像机或其它设备的转动方向。云台是承（chéng）载（zǎi）摄像机（jī）进（jìn）行水平和垂直两（liǎng）个方向转动（dòng）的装置（zhì）。
目前的云（yún）台大致（zhì）可分为固（gù）定（dìng）式（shì）航（háng）拍云台和电动可（kě）调节云（yún）台两种。
1、固（gù）定（dìng）式航拍云台（tái）
固定云台适（shì）用（yòng）于监视范围不大的（de）情况， 在固定云台上（shàng）安：装好（hǎo）摄像机（jī）后可调整摄像机的水（shuǐ）平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁（suǒ）定调整机（jī）构就可以了。
广义上的航拍（pāi），被定义为所有在天空中拍摄的照片和视频，早在二（èr）战旗（qí）舰就出现了，当时德国（guó）的光学厂商研制高素（sù）质的镜头，用（yòng）于在（zài）飞机（jī）上拍（pāi）摄（shè）地（dì）面的地形军情等信息，在2012年以前，一般会被应用在军（jun1）事领域较多，诸如在（zài）阿富汗战（zhàn）争中，美国的无人战（zhàn）机就是通过无人（rén）机监视，找到了本拉登（dēng）的行踪，并且将其炸毁。
在一（yī）般的（de）军（jun1）事用固定翼无人飞机（jī），所采用的（de）拍摄云台，大多数是固定式（shì）航拍云台，垂（chuí）直（zhí）面向地面拍摄，没有运动（dòng）补（bǔ）偿等稳定画面的装置，而先进的军事侦察用的（de）无人机中（zhōng），加入了球形监视（shì）器摄像头，能够360°的调整角度（dù），优点是（shì）能够（gòu）保持机身气流的流（liú）畅性全方（fāng）位拍摄影相，缺点（diǎn）是画面清晰度（dù）较（jiào）差（chà）以及调整角度（dù）并不太灵面。
在2012年前后，娱乐无人机刚面世时，无人机所采（cǎi）用的航拍云台普遍都（dōu）是固定式云台，将相机与（yǔ）飞行（háng）器固定（dìng）在一起，运用调整（zhěng）飞机（jī）的角度，调整（zhěng）航拍时的视角。固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电，从而提（tí）高飞行时间（jiān），缺点也非常明（míng）显（xiǎn），就是航（háng）拍画质较差、无法改变视角。
2、电动可调节云台
电（diàn）动（dòng）可调节云台适用（yòng）于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动（dòng）云台（tái）高速姿态是由（yóu）两台执行电动（dòng）机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运（yùn）行（háng）定位。在控制信号（hào）的作用（yòng）下，云（yún）台（tái）上的摄像机既（jì）可自动扫描监视区域，也可（kě）在监控中（zhōng）心值（zhí）班人员的操纵下跟踪监视对象。云台根（gēn）据其回（huí）转的特点可分为只能（néng）左（zuǒ）右旋转的（de）水平旋转云台和既（jì）能左右（yòu）旋转（zhuǎn）又能上下旋转的全方位（wèi）云台。在无人机应（yīng）用上，电动云台又可以细分为（wéi）三轴和两轴的。
三轴稳定航拍云台
三（sān）轴稳定航拍云台是对微型（xíng）陀螺仪的技术成熟后（hòu）才诞生的（de），在过（guò）去，用来测量是否水平的陀螺仪都较为庞大，但随着科技技术的进步（bù），陀螺仪被（bèi）应用到航拍云台上，使航（háng）拍时候无人机（jī）的前进、后退时，飞机姿态的变化，所产生的影（yǐng）像得以（yǐ）弥（mí）补。
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三轴稳（wěn）定航（háng）拍云台是现在主流航拍无人机（jī）所采用的（de）航（háng）拍防抖云台，它优点是对（duì）航（háng）拍（pāi）时的画面（miàn）有全方位的稳定，保证画面（miàn）清晰稳定;而缺（quē）点是（shì）工（gōng）程造（zào）价较贵（guì），由于电（diàn）机控制，所以（yǐ）相（xiàng）对会耗（hào）电，降低航拍的续航（háng）时间。
两（liǎng）轴稳定航拍（pāi）云台
两轴稳（wěn）定航拍（pāi）云台其实是（shì）三（sān）轴稳定（dìng）航拍（pāi）云台的缩减版（bǎn），在（zài）市场上（shàng）一（yī）些定位（wèi）在低端（duān）产品的无（wú）人机所大量采用，原因是两轴稳定器能够降低成本，省去（qù）了垂直方（fāng）向（xiàng）上的（de）稳定补偿，对耗电也会有（yǒu）所帮助。大多航（háng）拍用的无人机都是轴对称的结构，而轴对（duì）称（chēng）结构在垂直方向上的晃动都不是太厉害。
有些无人机的脚架是作为天线的作用，在飞行中，不能够收起（qǐ）脚架，而航拍（pāi）相机的水平转动，会在航（háng）拍（pāi）过（guò）程中碰到脚（jiǎo）架，在实际（jì）使用中并不方便。此类型航（háng）拍云台相比三轴航拍稳定器，两轴航拍稳定（dìng）云（yún）台的，其优点是价格便宜、拍（pāi）摄效果还可以接受，而缺点也是耗电影响续航（háng）时间，同时在无人（rén）机剧（jù）烈运（yùn）动（dòng）的时候，视频拍摄不能平滑过（guò）渡（dù）。
手（shǒu）持云台
其（qí）实手持云台（tái）的核心是（shì）三轴陀螺仪和三轴加速度传（chuán）感器，实质上（shàng）和无人机上搭载的三轴（zhóu）稳定航拍云台一样。手（shǒu）持云台把原本只有专业人士（shì）才（cái）能办到的（de）事情，透（tòu）过简单的（de）电子稳定系统（tǒng），让所有人都可以简单（dān）的拍出非常细致（zhì）且完美的镜头。手持（chí）云台能够实时获取数据计算出倾斜角，然后（hòu）把数据通过（guò）PID算法得出应该给电机什么（me）控制量。说直白（bái）点，你人往左倾了（le），就让电机往右校正，往右倾（qīng）了，让电机往左（zuǒ）校正，往（wǎng）前倾了，让电机往后校正，往后倾了，让电机（jī）往前校正。通（tōng）过这种相互（hù）抵消来实现拍（pāi）摄画面的稳定，别说是坐在汽车（chē）上（shàng）拍摄，哪怕是坐在马（mǎ）车上，都一样稳稳的。
在手（shǒu）持云台出现前，已经有专门用（yòng）于稳定摄像机的（de）设备（bèi）--斯坦尼康了，那么斯坦尼康和手持云台的不同到底在哪呢？
手持三轴云台（tái）和斯坦（tǎn）尼康最（zuì）大区别是适应性和使用方式上。手持三轴云台（tái）承（chéng）重有限，充其量（liàng）也就是架设单（dān）反之类的拍摄设备（bèi），可单手也可（kě）双手握（wò）持，三分钟就能学会。采用（yòng）了（le）从无人机航拍云台上移植下来的电控系统，精度更高，稳定效果更好，相（xiàng）对于大型斯坦尼康要轻便的多，且方便携带，单人就（jiù）能玩转。斯坦尼康现在有很多（duō）类型，从单手握持到专业（yè）领域使用的带承重背心的大型斯坦尼康（kāng），对（duì）使用者的要求很高（gāo）。作为一种高度人机结（jié）合的机械装（zhuāng）置，其发挥空间更多的还（hái）是（shì）在（zài）人的（de）表（biǎo）现，不（bú）像手（shǒu）持三轴（zhóu）云台那样（yàng），只需关注画面（miàn）和焦点就可以了。想要自如运用（yòng）需（xū）要（yào）很多练习，上手有难度。
3、未来的发展
在（zài）现在无（wú）人机航拍云台上（shàng）的（de）耗（hào）电是影响无人机飞行的（de）一大因（yīn）素，虽然可以提升电能使用方面上所努力，让是减少（shǎo）耗电量是（shì）重要的一个方（fāng）面，而在（zài）稳定（dìng）云台的电机（jī）耗电（diàn）上（shàng），有网（wǎng）友实际测试，在其他因（yīn）素相同的情况下（xià），在不安（ān）装航拍云台下，飞行时间能够长（zhǎng）达（dá）26分钟，而安装航拍云台后，飞（fēi）行时间下降（jiàng）至18分（fèn）钟，安装了云台（tái）后下降（jiàng）了30%的（de）续航时间。因（yīn）此改进云台的耗电（diàn），尽量减（jiǎn）少云台对电池（chí）的消耗，将省（shěng）下来（lái）的电优先供给（gěi）无人机续航。
在未（wèi）来，航拍无（wú）人机与VR技术结合是发展的潮流，但同时，高清晰度的（de）全景视频和照片都会带来（lái）大量数据需要（yào）处理，仅仅1080P清晰度（dù）的（de）视（shì）频，短短几秒（miǎo）中的视频估计也会几百MB以上，4K将会是天文数字。不过在数据的处理问题（tí）上，技术上的革新相信会在不久（jiǔ）中出现，较为成熟的产品也会有所诞生。（转自宇辰网）
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