第一（yī）章：锂电池的特点

锂电池（chí），这（zhè）里讲的主要是锂聚合物（wù）电池（chí），歪果（guǒ）仁（rén）喜欢叫（jiào）它Lipo( 来自Lithium Polymer),其实这是错误的，它的全名叫锂（lǐ）离子聚合物（wù）电池 （Lithium Ion Polymer）这是一（yī）种（zhǒng）可（kě）多次充（chōng）电的电池，他的发（fā）明在过（guò）去的十年（nián）间（jiān）可（kě）谓（wèi）是对航模界起了翻（fān）天覆地的变化（huà），它基（jī）本（běn）上淘汰了（le）锂离子电池（Li-Ion),磷酸铁锂电（diàn）池（LiFe), 镍氢电池（Nimh),镍镉电池(Ni-CD)，尽管现（xiàn）在这些（xiē）电（diàn）池现在在航（háng）模（mó）界继续发挥着其他的方（fāng）面的作用（比如Nimh作为舵机电池（chí）有（yǒu）长（zhǎng）期维（wéi）持电（diàn）压（yā）的特点），但是锂（lǐ）聚合物电池（接下来我们都简称锂（lǐ）电池）基本上靠（kào）着下（xià）面的三个个（gè）优点完（wán）胜他们成（chéng）为大（dà）部分模友的首选。

优点（diǎn）1：锂电池有着非常轻的重（chóng）量，并且可以做（zuò）成任何尺寸；

优点（diǎn）2：锂（lǐ）电（diàn）池有（yǒu）着非常大的体积，容（róng）量（liàng）比（bǐ）极高；

优（yōu）点3：锂电池的放点率非常高，这点非常（cháng）适合短时间需要大能量的无刷电机。

这些优点可能（néng）放在（zài）船模车模里面还不会是（shì）特别明（míng）显（xiǎn），但是放（fàng）在无人机里面，他的存在（zài）直接等于可以飞或（huò）者不可以飞的区别（bié）。但是锂电池也有他的弱点。比如（rú）：

弱点1：价格对于镍（niè）氢电池（chí）和（hé）镍（niè）镉（gé）电池还是有些（xiē）贵 不（bú）过随着生产厂商（shāng）的增加和技术的进步，现（xiàn）在已（yǐ）经在（zài）开始（shǐ）降价（jià）啦

弱点2：寿命短。一块普通锂（lǐ）电（diàn）池从出厂到报废（fèi）最多有（yǒu）300次到（dào）500次（cì）的（de）充（chōng）电次数，但是（shì）这个数字的（de）上下限会因你（nǐ）充电和使用的方（fāng）法而增加或者（zhě）减少，我将在（zài）将来的章节（jiē）讲到。

弱点3：使用不（bú）稳定。由于锂（lǐ）电池的高（gāo）体积:容（róng）量比，已经它所采用的电解质非常不稳定，一块锂（lǐ）电池（chí）可以（yǐ）在充电和放电的（de）时候起火甚（shèn）至爆炸（zhà）。

弱（ruò）点4：高维护成本（běn）。和（hé）其他电池相比，锂电（diàn）池如果要走完它（tā）人生（电生？？）完整过程，需（xū）要使用（yòng）者不仅使用时候（hòu）处处留（liú）心（xīn），还（hái）必须严格按照（zhào）说（shuō）明来（lái）控制储（chǔ）存（cún）房间的（de）温度。

要进一步了解为什么锂电（diàn）池有这些特点（diǎn），我们就不得不说说他的构（gòu）造和工（gōng）作原（yuán）理。

我们知道（dào）一块电池都有正（zhèng）极和负极，而负责锂离子在正（zhèng）负两极之间的交换工作的是电解质（zhì）。和使用液态电解质（zhì）的锂离子电（diàn）池不同，锂电（diàn）池（chí）使用的是（shì）干电解（jiě）质，正负（fù）两（liǎng）极由一张（zhāng）像是烤箱里面用的锡箔纸一样的聚合物纸（zhǐ）隔开，这也是（shì）锂聚（jù）合物（wù）电池名（míng）字的缘来。和锂离子电（diàn）池必须要在一个铁（tiě）盒（hé）子里面不同，锂电（diàn）池可以牺牲（shēng）厚度（dù）来换取面积，或者牺牲面积来换取厚度（dù），所以在应用方（fāng）面非（fēi）常（cháng）适合寸土寸金的航模（mó）飞机。

当时这个设计的问题就是（shì）锂离子通过（guò）干（gàn）电解质聚合物的交换其实是不够（gòu）快的，这也是（shì）为什么锂电池在（zài）普通室温（wēn）下（xià）不可以快充的原因（yīn）。当然如果你要（yào）把它放一热（rè）水（shuǐ）袋上面（miàn）充电的话，理论上是可以根据温度快充的。

我们知道，一块电池在冬天的时候使用会非（fēi）常不给力，而在兜里暖和（hé）了以后会施（shī）放出更（gèng）多的（de）能量。同理，假设外部温度（dù）不变，一块使（shǐ）用锂（lǐ）电池（chí）的飞机（jī）在飞了一（yī）分钟（zhōng）以后会发现飞得（dé）更快，这正（zhèng）是因为电（diàn）池内部的锂离子在（zài）正（zhèng）负极交换一段（duàn）时（shí）间以后的效率随着电池化学反应而增（zēng）加了。当然（rán），也不是说越（yuè）热越（yuè）好，一（yī）个检（jiǎn）查（chá）动力装置效率的最简（jiǎn）单的办法就是落地以后检查电池温度（dù）。如果电池是温热的（de），就没有（yǒu）问题，如果电（diàn）池烫手，那么就表示锂离子活动（dòng）过快，很有可能是桨（jiǎng）太大了，电机（jī）无法（fǎ）跟上。

第二（èr）章：锂电池参数详解

1)电（diàn）压

锂电（diàn）池的基（jī）本组成是单（dān）位，也就（jiù）是大家常（cháng）常听说的S,比（bǐ）如一般常用的电池3S，就是（shì）表明它是由3个单位组成的。锂电池的一个单位标准电压是（shì）3.7伏，所以（yǐ）一个3S的电压就是11.1伏。3.7付（fù）一个单（dān）位的锂电池比起镍（niè）电池的1.2伏，说明了它可以（yǐ）使用相对简单（dān）的（de）内部构造来达到更高的电压。

平（píng）行（háng）电路（Parallel）和（hé）串（chuàn）流（series)电路的（de）区别？市（shì）面上大部分超过1S的电池（chí）都（dōu）串（chuàn）联的，比（bǐ）如一块3S的就（jiù）是三（sān）个1S串（chuàn）联组合而成的（de）。

偶（ǒu）尔有些比较贵的电池比如Gens Ace就是平行的， 例如上面标有4S2P（P就是平行的缩写（xiě））的一（yī）块2400毫安的电池，就（jiù）是由两块4S的（de）1200毫安电池平行连接起（qǐ）来，而达到（dào）更高的容量的（de）。

一（yī）般1-1.5米的（de）泡沫（mò）模（mó）型飞机需要（yào）配套3S（11.1伏（fú））-4S（14.8）的电机，2米以（yǐ）上（shàng）的轻木需要配套6S(22.2伏)-8S(29.6伏（fú））的电机才能带动（dòng）。再（zài）往上走还有37伏的10S和44.4伏（fú）的12S.当然（rán），由于锂电池的（de）可搭（dā）建性很强，你（nǐ）自己也可以在上（shàng）面这些（xiē）数字上面（miàn）串联搭建20S,24S的电池，或者平行连接（jiē）来加倍已有电池容量。不过超（chāo）过了12S以（yǐ）后的（de）航（háng）模电机就非常难买到（dào）了。

2）容量

电池上面（miàn）标示（shì）的容量，指的是xxx毫安/时，有（yǒu）的时候也是安/时，1安=1000毫安。 很多同学会对这个小时感（gǎn）到（dào）困惑（huò），理解（jiě）为这块（kuài）电池的使用（yòng）时间，其实毫安/时指（zhǐ）的是这块电池（chí）在（zài）一小时（shí）内可（kě）以被充（chōng）放的最大容量。举个例子来说，一（yī）块（kuài）2500毫安（ān）/时的（de）电池可以被某个耗电2.5安的（de）器材在一个小时内使用（yòng）殆尽，被一个（gè）耗电1.25安的（de）器材在（zài）2小时内使用殆尽（jìn），或（huò）者被一（yī）个（gè）耗电0.5安的器（qì）材在（zài）5小（xiǎo）时内（nèi）耗（hào）尽能量。

我们平时（shí）使用的电机往（wǎng）往有着（zhe）非常（cháng）高的耗电量，比如（rú）说我们现在手（shǒu）里（lǐ）有一（yī）块28-26 1000KV / 235W 的（de）电机，查看（kàn）他的数据表，发现最大耗电量15安，那么就（jiù）是说上面（miàn）一块2500毫安/时的电池，在最大油门（mén）的时候，只能支撑这块（kuài）电机2.5/15 =0.166, 也就（jiù）是60*0.166=9.96分钟。实际飞行的时（shí）间当然不可（kě）能就是这个，因（yīn）为（wéi）你（nǐ）不可能一直满油并且锂电（diàn）池也不能完全用（yòng）到（dào）0%。总之，知道这个方法可以（yǐ）方便你（nǐ）在给模（mó）型配套（tào）电（diàn）池的时候（hòu）做（zuò）出载重和飞行时间最大（dà）比的决（jué）定。

3）放（fàng）电率

锂电池的放电（diàn）率称为 C rating。这个参数（shù）是锂电池参（cān）数里面（miàn）最难理解的，所（suǒ）以我放在（zài）最后讲。

简（jiǎn）单来说，C rating值是对应一个电池能够在（zài）多快的时间内被完全耗尽（jìn）。这个数值越高（gāo），它的放（fàng）电率也就越高（gāo）。常见（jiàn）的电池（chí）C值有20C，25C，40C，75C等。

又（yòu）来举（jǔ）例（lì）说明，一个上（shàng）面标有（yǒu）10C的1000毫安锂电池，它的（de）最快放电（diàn）速度就是10倍它的容量/时，也就是说，假定（dìng）它的容量是（shì）1000毫安/时（shí），那么（me）它的最大能耐就是以每分钟（zhōng）耗电10安/60分钟，也就是166毫安的速度给一个最大耗电（diàn）率为10A的器（qì）材配（pèi）电6分钟，如果是（shì）20C,这个器（qì）材则最大（dà）耗（hào）电可能是（shì）20A，可以以20A/60=333毫安/分钟为它供电（diàn）3分（fèn）钟。

一般固定翼无人机除（chú）了在起飞时（shí）刻特别需要高放电率以外，平时如果不（bú）做特（tè）技的话，不（bú）大需要高（gāo）C值的（de）电池。20C-40C的电池足以应（yīng）付（fù）。但是（shì）如果你玩多旋翼特（tè）别是穿越机的话，油门（mén）起伏非常（cháng）大的时间（jiān）需要高C值，不然你（nǐ）会发现你明明（míng）飞的很好，电量（liàng）还有一半多，但（dàn）是一个（gè）翻滚以后就无法提升（shēng）高度，甚至炸（zhà）机了（le）。

基本上（shàng）所有的锂电池的C rating后面还有一（yī）个burst rate，就翻译为爆发值吧，一（yī）般是2倍。比如一个20C的电池的（de）爆发C rating就是（shì）40C。这是电池在（zài）高需求情况下能（néng）在几秒（miǎo）内提（tí）供的做大电源（yuán）。

C值越大的电池价格也（yě）就越贵，建议购（gòu）买的时候无论如何都要在自己钱包允许（xǔ）的前提买最大的，而选了10-20C的包你（nǐ）后悔。你有可能会炸机，也有可能会发现突然有一天你（nǐ）充电（diàn）时（shí）候或者飞完下地电（diàn）池就鼓包了，那就（jiù）不好（hǎo）玩了。

第三（sān）章：锂电池安（ān）全

有人称锂（lǐ）电池为航模炸弹，这个（gè）说法一点都（dōu）不为（wéi）过，在（zài）我的航模（mó）生涯（yá）已经见证过无数次锂电池使用不当而照成的起火甚至（zhì）爆炸了空中解体。国外甚（shèn）至（zhì）还（hái）有人因（yīn）为锂电池（chí）充电把整个家都烧得精光（guāng）。

1）锂电池温度

锂电（diàn）其（qí）实是一（yī）个非常娇气的元件，对温度（dù）有很多要求，尤其是（shì）热的时（shí）候，无论充电或者（zhě）储存（cún），都（dōu）注意要尽量避免（miǎn）阳光直（zhí）射。换句（jù）话（huà）说，在热带地区的（de）锂电池从一出（chū）生就注（zhù）定寿命不会长过其他温带地区的电池。

不仅如此（cǐ），随着电池（chí）的寿命（mìng）慢慢耗尽，电（diàn）池（chí）内的电阻会慢慢变得更（gèng）大，不（bú）仅使得充电放电（diàn）时间加长，也使得电池变得越来越热。一般一块电池使用（yòng）完毕以后温度不会变化太大，如果你使劲儿满油门飞，它（tā）也最多不会超过35-40度，这是一个（gè）安全（quán）点。如果（guǒ）飞下来发（fā）现电（diàn）池有以（yǐ）下（xià）这些（xiē）情况，建议你不（bú）要再用了。

1. 电池烫手，温度超（chāo）过了50度；

2. 飞行的时候明显发现还有20%以上的电量，但是（shì）电压明显下降（jiàng）；

3. 仔细看电池包装发现有泡泡在缝隙中（zhōng）出现。

这（zhè）时候也请（qǐng）不要把报废（fèi）的锂电（diàn）池扔（rēng）到垃圾（jī）桶，正确（què）且（qiě）简易的处理步（bù）骤（zhòu）如下：

找一个盆（pén）子注（zhù）满水，里面按照（zhào）大概（gài）40-50:1的比例加（jiā）盐（yán），然后（hòu）把电池（chí）泡进去几天，然后（hòu）再提出来扔掉，这样（yàng）就不会引发火灾了。这个做法的原理是盐有导电的性（xìng）质，电池在盐水（shuǐ）里面会慢慢放电，直（zhí）到（dào）所有（yǒu）锂电池单元都降为0伏。

2）80% 定律

一（yī）块锂（lǐ）电池的储存（cún）安全（quán）电压应该（gāi）是在3.85伏，建议你一定只（zhī）有在使（shǐ）用前才充满到4.2伏。无（wú）论（lùn）怎么使用（yòng），请一定（dìng）不要让它的（de）电（diàn）压降到3.5伏，因为到哪个时候你的电池会（huì）非常烫手而且（qiě）寿（shòu）命已经（jīng）急剧减短。

一个安全的（de）使用办法就是，永（yǒng）远不要（yào）使用超过（guò）80%的电量（liàng），也就是说，使用（yòng）完了下来你也应该还（hái）有20%的电（diàn）量，这（zhè）个时候的单个单位（wèi）电压应该是3.75左右，比如一块2500毫安的3S电池，它被使用了（le）80%的毫安（ān）以后，应该还有500毫安，整块电池的电压应（yīng）该是11.25伏。

【小贴士：如果你要知道你电（diàn）池（chí）精确的电量（liàng）和电压值的话，一定要（yào）在航模（mó）下（xià）来（lái）立即就测量，如（rú）果你多等几分（fèn）钟，电池在无压（yā）的情况下，电压会慢（màn）慢回（huí）升。这也是为什么永（yǒng）远不要（yào）飞一块用过的电池（chí）的原因，因为你无法读取它真实的（de）数（shù）据】

锂电三（sān）秘籍（jí）：

— 唯（wéi）有在出发之前才充电

— 使用时候千万别（bié）超过（guò）80%的电量

— 电池如果超过3天不用（yòng）的（de）要充（chōng）（或者放电）到3.85伏一个单（dān）元（很多充电器（qì）都有这（zhè）个功能）

3）内部电阻

锂（lǐ）电池不像食物（wù），上面标有（yǒu）过期日，如果别人卖你一块电池告诉你是新的，你怎么知道是真是假（jiǎ）？查查电阻（zǔ）就明白了。

大部分35C以上的正版电池（chí）出厂的（de）时候（hòu）各个单位有1-5毫欧（mOhm)的电阻，如果是一块3S电池，就是大概（gài）3-15毫欧（ōu）。

【说明：由于生产（chǎn）工艺（yì）的限制，很多（duō）100-200毫安（ān）的微小锂电池在出（chū）厂（chǎng）的时（shí）候内部电阻（zǔ）就是100或者200毫欧，但是绝大多（duō）数的2000毫安以（yǐ）上的新电池内（nèi）部电（diàn）阻应该在10-30】

随着（zhe）电（diàn）池的使用次数增加或（huò）者（zhě）储存时间的增长，锂电池（chí）的内部电阻也会慢慢变大，而且（qiě）这个（gè）变化是不成比（bǐ）例的，比如一块（kuài）电（diàn）池在头一年只有35欧姆的电阻（zǔ），但是到了第二年是50欧姆，可再（zài）等一个（gè）月就（jiù）变成了100欧姆，再过一个月就300欧姆了。

那么这些数字到底有什（shí）么实际意义（yì）呢？我们分四组情况

a) 每单位内部电（diàn）阻1-5欧姆的（de）锂电池是块少女电（diàn）池

b) 每单位（wèi）内部电阻5-10毫（háo）欧的锂电池应该是被使用过（guò）大概十几二十次，性能不受（shòu）电阻影响

c) 每（měi）单位内部（bù）电阻10-20毫欧（ōu）的锂电池已经（jīng）是在熟女和黄脸婆之间了

d) 每单（dān）位内（nèi）部电阻（zǔ）20-25毫欧的电池（chí）快断气了，续弦吧

【提醒：还记得（dé）第二章的平行（háng）电路和串联电（diàn）路吧，在计算一块电池电阻的时（shí）候不要忘了先检查（chá）一下（xià）是哪种，大部分电池都是串联的，这（zhè）情（qíng）况大家把（bǎ）每个（gè）单位的内部电阻加起来（lái）就是整块（kuài）电池的内（nèi）部电阻了（le）。如果是（shì）碰到平行的（de）（平行电路的（de）电池会标示 xSxP），读取的单独（dú）单位内部（bù）电阻就选最大的一（yī）个】

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