NO.1：无人（rén）机（jī）仅仅是一（yī）种传感器平（píng）台

无人机行业中有许多讨论都是围绕着哪种无人机是最好的。每（měi）一个制造商都高调地宣称他们的系统的优势，包括电池、稳定性、载（zǎi）重、控制功能等等。但很少有人承认（rèn）无人机只是一个传感（gǎn）器的平台。

NO.2：载有传感器的小型（xíng）无人（rén）机其实（shí）就是小尺寸的传感器模式

毫无（wú）疑问，现如今你可以勉强挤入大量的像（xiàng）素到一（yī）个紧凑的相机或单反中。但是，即便是一部（bù）36MP的单（dān）反相机，和最新一代（dài）的大型航空测绘相机相比仍然是（shì）小（xiǎo）型相机。小（xiǎo）型无人机=小（xiǎo）型模式传感器=更多的飞行和照片=低效率的拍摄（shè）。

NO.3：价（jià）值1,000美元的传感器远不（bú）及价值150万（wàn）美元的（de）传感（gǎn）器

传感器的种类多种多样，大（dà）多（duō）数无人（rén）机（jī）系（xì）统携带小型紧凑的相机（jī）来保留（liú）宝贵的（de）有效载荷。更多（duō）复杂的（de）系统也许可以（yǐ）携带单反相机。但是这些（xiē）都是非专业测量的（de）消费级相机，没有被校准的镜头、容易随着文顿而变化、储（chǔ）存空间有（yǒu）限（xiàn）、使用（yòng）Bayer-filtered 3波段RGB成像系统。他们不能与现代化航空测绘相机相（xiàng）比，这些（xiē）相（xiàng）机（jī）具有（yǒu）更大的规格、每（měi）个多光谱（pǔ）通道具备单独的镜头简，这（zhè）种镜头具有几何（hé）校正镜头带有 知名的变形特性（xìng），稳定的（de）陀螺仪（yí）可以纠正水平和（hé）漂移，此外，航空测绘（huì）相（xiàng）机（jī）的存储空间（jiān）无限，还具（jù）备（bèi）极其复（fù）杂的机载GPS、IMU和导航系统。毫（háo）不奇怪（guài），为什（shí）么一个价值（zhí）1000美元的传感器远（yuǎn）不及一个价值（zhí）150万美元的传感器好用。

NO.4：无（wú）人机并不是无人

奇怪的是，无人空中飞行器根本就不是无（wú）人。操作（zuò）人（rén）员在（zài）地（dì）面上，因此有了（le）一个新的（de）术语远程遥控飞行系统。一般情（qíng）况下有两个（gè）操作者，和空中的轻型飞机机（jī）组人是一样的，区别在哪里？

NO.5：劳动力（lì）成本使小型无人机毫无竞争力（lì）

做一个数学（xué）计算，别忘（wàng）记把无人机操作员的时间和调查区域（yù）的成（chéng）本（běn）算进去，进行调（diào）查（chá）所（suǒ）需的世（shì）界、住宿（xiǔ）和旅行费用（yòng）的（de）津贴（tiē）、GPS地面控制（zhì）的质量成本（běn）以及（jí）两名技术人员（yuán）（无人（rén）机操作员、测量师）的工资。将这些成本加起来，我们可以更加确定（dìng）在超（chāo）过几平方公里的区域（yù）内使用更高（gāo）效的大型（xíng）系统更加划（huá）算。

NO.6：航空法规无可非议（yì）地限制着UAV

CASA(澳大利亚的民用航空（kōng）安全局)非常担心国家空域中挤满了（le）无（wú）人机，因此实施了严（yán）格的规则，限制商业无人机的行（háng）动。我们已经看到一个（gè）实际的例子，一个（gè）无（wú）人机操作员的无人机在飞越军事机场的过程（chéng）中（zhōng）失去控制，还有一架无人机（jī）撞击到了一架正在（zài）飞行中的喷气式飞机。

CASA批准（zhǔn）的无人机操作者必须按照（zhào）以下规则（zé）操作：

无（wú）人机的飞行高度不得高于400英尺（chǐ）

禁止在人（rén）群居住区飞行

禁止在机场（chǎng）3.5海里的范围内飞行（háng）

除非获（huò）得具体的（de）批（pī）准，禁止无（wú）人机（jī）在（zài）操作员视线外飞行（háng）

CASA要在个案（àn）基础上进行审批（pī），获得批准需要等上几周的时间，就算你（nǐ）合（hé）法的飞行无（wú）人机，可以进行商业无人机飞行的地方也是少之又少。

NO.7：视线（xiàn）不超过500米（mǐ）

试着（zhe）让你（nǐ）的小（xiǎo）型无人机远离（lí）你，你（nǐ）会发现（xiàn），就算是飞行时间限制在（zài）30秒，只需要（yào）15秒钟就无人（rén）机可以完全（quán）消失，除非你配备无线电通讯，可以（yǐ）使无（wú）人机沿飞行轨迹（jì）返回基地。

NO.8：操（cāo）作无（wú）人机需要正式的培训（xùn）

成为合格的无人机操（cāo）作者，你需（xū）要：

基础的航空知识或者（zhě）私人驾驶（shǐ）员（yuán）执照

无线电操作员（yuán）执（zhí）照

所用无人（rén）机厂商的培训

通过（guò）CASA的考试

NO.9：无（wú）人机能杀（shā）死你

我们的小型（xíng）无人机系（xì）统重3.8公斤，和（hé）砖一样（yàng）重，飞行时的速度（dù）可高达120公里/小时(33米/秒（miǎo）)，如果这样的无人机在你的正前方撞（zhuàng）击你，后果（guǒ）你（nǐ）可以（yǐ）自己想象。

无人（rén）机的螺（luó）旋桨非常强大可以造成严重的上哈（hā），就像Mythbusters最近展示的那样，一款大型的多旋翼无人机的螺旋桨（jiǎng）可以切断动（dòng）脉（mò）。检查你的训练、你（nǐ）的安全系统和保险（xiǎn），不（bú）要觉（jiào）得它们很小而（ér）不会伤害到任何人。

NO.10：无人机（jī）受当地环境的影响（尤（yóu）其（qí）是风）

无人机是非常小的飞（fēi）机，因此对较大飞（fēi）机没有影（yǐng）响的因素也（yě）会对其产生较（jiào）大的影响（xiǎng）。对于（yú）小（xiǎo）型无人机来（lái）说，风是最（zuì）大的难题，风（fēng）通（tōng）常（cháng）是分（fèn）层的，不（bú）同的高（gāo）度风力不同。天气预报通常只是发布地（dì）面的（de）条件，而你（nǐ）的无（wú）人机是（shì）否（fǒu）能够（gòu）在高处飞行（háng），或（huò）者飞行后安全（quán）返回，又是否能够抵挡得住顶头（tóu）风呢？

NO.11：无人（rén）机操（cāo）作的逻辑很不确定

再（zài）想（xiǎng）想，如果你计划到偏远地（dì）区（qū）提（tí）供（gòng）无人机服务，如果严格按照第六件事中（zhōng）所提到（dào）的内容来自，恐（kǒng）怕最终你（nǐ）也会（huì）放弃。是开车去测（cè）量的区域还是飞到（dào）那边，如（rú）果开车，路途遥远崎岖，甚至没（méi）有（yǒu）路，也许利用一架轻型（xíng）飞机或者是直升机更好一些（xiē）。

NO.12：模糊的图像并不能用于生成准确的结果（guǒ）

我们经常要处理一些使（shǐ）用无（wú）人（rén）机拍摄后（hòu）得到的模糊（hú）的图像。缺少细（xì）节的（de）图像没（méi）办法生成有效的（de）算法，而此（cǐ）前的测量基本（běn）作废（fèi），还需（xū）要再（zài）次进行飞（fēi）行拍摄（shè）。

NO.13：老（lǎo）鹰讨厌无人机

自（zì）重的老鹰最（zuì）不能（néng）容忍的就是另一个（gè）捕食者通过（guò）其领地，无人（rén）机被傲（ào）慢（màn）的老鹰袭击（jī）是很常见的（de）。

NO.14：无人机的资本费（fèi）用十分显著

一套先进的无人机（jī）价格从（cóng）30000美元到100,000美元不等。假设你（nǐ）得到一架50000美元（yuán）的（de）无人机（jī），无人（rén）机的寿命大概（gài）有多久（jiǔ）？ 200小（xiǎo）时?让我们分期偿还成本，同时（shí）也假设你是一个熟练的飞行员，因（yīn）为如果在偿还期间无人机（jī）坠毁，那（nà）你所有的投入（rù）都将付之东流（liú）。无（wú）人机每小时（shí）将耗资260美元（yuán），这相当于Cessna 172的运（yùn）行总成（chéng）本。

NO.15：无人机坠毁很常见

无人机（jī）事故日益加（jiā）剧，例如：无人机（jī）逃离（lí）、迷（mí）路、撞击围墙、坠落等等。如此（cǐ）昂贵的东西谁（shuí）又（yòu）知道它的生命会（huì）有多久，只有你成为（wéi）下一个不（bú）受控事件的主角才会知（zhī）道。

NO.16：无人机（jī）很（hěn）难获得（dé）保险

无人机船体保险（飞机（jī）和负载（zǎi））通常是不实用的（de），大多数操作者只上公众承担险。这意味着一旦无人机出现事故（gù），通常是（shì）由操作（zuò）者自（zì）行承担损失，同时还（hái）要自己承担数万美元的折旧费。希望（wàng）你仍然没有还清（qīng）贷款（kuǎn）。不（bú）要告诉我有无人（rén）机（jī）操作员在（zài）没（méi）有购买公（gōng）众责任险（xiǎn）的情况下飞行无人机，这（zhè）将是一场金融自杀。

NO.17：如（rú）果你提（tí）供空中测量服（fú）务你需要专业责（zé）任险（PI）

在你不知道你将（jiāng）要做什么（me）和（hé）没（méi）有（yǒu）PI保险时，千万不（bú）要考虑向矿业公司或（huò）其他工（gōng）程公司提（tí）供您的（de）服务。你的客（kè）户在简要关头会有足够的资金，而你的计（jì）算错误（wù）将（jiāng）导致自己的金融崩溃，而PI保险即（jí）昂贵（guì）又有必要（yào）。

NO.18：如果你不擅长摄（shè）影测量法你就不可能成（chéng）为（wéi）空中测（cè）量员

大多数注册的无人机操作员（yuán）在（zài）CASA 申请表中的（de）工作类（lèi）别处填写航空（kōng）调（diào）查（chá）。航空摄影测量（liàng）是一种准（zhǔn）确的、苛刻（kè）的科学。在提（tí）供（gòng）这些服务前需要彻（chè）底（dǐ）了解摄（shè）影测量。摄影测（cè）量的资格要求通（tōng）常需要先进的专业化（huà）测量学位。而那些承（chéng）诺不会有一点差异（yì）的软件包不会（huì）让任何（hé）人一夜（yè）之间成（chéng）为一个专家。行业（yè）最佳实践和大学学历是（shì）不可缺（quē）少的条件，不要（yào）存在侥（yáo）幸心理。

NO.19：机载的GPS和IMU对于无人机直接（jiē）点位来说仍不够准确

自2005年以来，机载的GPS和惯性测（cè）量单元（yuán）(IMU)技（jì）术一（yī）直（zhí）用于大幅面数（shù）字（zì）航（háng）空相机，同时也应（yīng）用（yòng）于导弹。毫不奇（qí）怪，其中有一些技术被美国的一些部门禁止出口。这种技术非常复杂，这些测量系统的分辨率非常精确，对于飞行（háng）中的相（xiàng）机高度和精（jīng）确位置有（yǒu）着至关重要的（de）决定（dìng）。尽管这（zhè）种技术被（bèi）微型化并（bìng）使用于一些消费品中，例如（rú）只能手机和（hé）无人机，但是这种微型化的技术（shù）依然缺少所（suǒ）需的分辨率。

NO.20：当我们（men）关注无人机发（fā）展（zhǎn）的时候，其他的事（shì）情也在发（fā）展

我（wǒ）们（men）这个行业的发（fā）展是深（shēn）远的，我们应（yīng）该为他们感到骄（jiāo）傲。但不仅仅（jǐn）只是和无人（rén）机相关，还有这样的一些事情： 更有效的传感（gǎn）器。

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