执行机（jī）构（gòu）
无人机执行机构都（dōu）是伺服作动设备，是导航飞控系统的重要组成部分。其主要（yào）功（gōng）能是根据飞控（kòng）计算机的指（zhǐ）令，按规定的静态和动态要求，通过对无人机各控制舵面和（hé）发（fā）动机节风等的控制，实现（xiàn）对无人（rén）机的飞行控制。
伺服执（zhí）行机构的类型：
电动伺服（fú）执行机构通常由电动（dòng）机、测（cè）速装置、位置传感（gǎn）器、齿轮传动装置（zhì）、驱动电路等组成。
电液伺服执行机构通（tōng）常由电液（yè）伺服阀（fá）、作动筒（tǒng）和位置传感（gǎn）器等组成。
气动伺服执行机（jī）构通常（cháng）由（yóu）电磁控制活门。作动筒和（hé）位（wèi）置传感器等组成。
与其（qí）他伺服作动（dòng）设备相（xiàng）比，电动伺服（fú）作（zuò）动设备的制造（zào）和维（wéi）修比较方便，和飞行控制系统采用（yòng）同一能源，信号的传输与控制也比（bǐ）较容易，其系统组成简单（dān），线路的敷设教（jiāo）管路方便。因此，在无人机上主要（yào）使用电动（dòng）伺服（fú）作动设备（bèi）。随着稀土永（yǒng）磁材料的（de）发（fā）展和电力制造技术的进步，执行（háng）电动机性能的不断提高，PWM控（kòng）制技术和大规模集成电路以及谐波减速器（qì）的使用（yòng），电动伺服作动设备在体积、重量和（hé）静动特性指标上（shàng）有很大的进步。
2.伺服（fú）执行机构的主要参数
（1）额定（dìng）输出力矩（jǔ）
额定输出力矩（jǔ）指（zhǐ）在额定工作状（zhuàng）态下，伺服（fú）作动设备输出的最（zuì）大力矩。
伺（sì）服作动设备的（de）负载一般包括：铰链力矩、惯性力矩、摩擦力矩和阻尼力（lì）矩（jǔ）。其中，铰（jiǎo）链力矩是伺（sì）服（fú）作动设备的最主要力矩。
（2）额（é）定输（shū）出速（sù）度
在额定状态下（xià）输入指令时，伺服作动设备的输出速度（dù）。
（3）输出行程
输出行程指输（shū）入信（xìn）号（hào）从最大到（dào）最小变化时，伺服作动设备在正反两个方向运（yùn）动的位（wèi）移量（liàng）的综合。最大行程是对控制权限（xiàn）的一（yī）种限制。
（4）输入输（shū）出（chū）传（chuán）递（dì）系数
输出角度与输入电信号的比例（lì）系数
（5）线（xiàn）性度
线性度是输出与输入（rù）关系曲线对直线的偏差。
（6）非（fēi）线性（xìng）
伺服作动设备（bèi）的（de）死区、滞环（huán）、饱和等都会引起（qǐ）设备的（de）非线（xiàn）性。
（7）频率响应（yīng）
频率响应通常是在总输入值5%~10%的输入信（xìn）号下，当（dāng）改变测试输入频率知道输出幅值衰减3db时，此（cǐ）时的频率定义为伺服（fú）作（zuò）动设备（bèi）的频（pín）宽。对于快速（sù）响应系统，频宽（kuān）是很重要的指标，频宽越宽系统响应越快，但同时抗干（gàn）扰（rǎo）能（néng）力也就越差（chà）。一（yī）般要求（qiú）伺服（fú）作动设备的频宽是无（wú）人机频宽的3~5倍。
（8）瞬态响（xiǎng）应（yīng）
瞬态响应是指（zhǐ）输入加阶跃（yuè）信（xìn）号时，伺服作动（dòng）设备输出的时间响应。
（9）分辨率
分辨率是指（zhǐ）从（cóng）零（líng）位到引（yǐn）起可测出输（shū）出变（biàn）化（huà）的最小输出值。通（tōng）常分辨率要求为输入值的1%左（zuǒ）右。
（10）连续工作电流及（jí）制动电流
在额定状态下输入指（zhǐ）令时，伺服作动设备连续工（gōng）作所消耗的电流。制（zhì）动电流是伺服设备制动（dòng）状态下（xià）所消耗的电流。
电气系统
为（wéi）使无人机上各系统和设备正常工作，完成预定的功能，需要使用各种形式的能（néng）源。在无人机上使用的动力、测控、飞行控（kòng）制与管理、导航、任（rèn）务设备（bèi）等（děng）系统都与电气系统有关。因此，电气系统是（shì）无（wú）人机系统的一个重要组成部分，它的工作状（zhuàng）态及（jí）运行质量将直接影（yǐng）响无人机和（hé）全系统（tǒng）的正常工作（zuò）。
无人机电气系统一（yī）般包括电源、配电系统、用电设备三（sān）个（gè）部分，电（diàn）源和配电系统两者的组成统称（chēng）为供电（diàn）系统。供电系统的功能是（shì）向（xiàng）无人机各用（yòng）电（diàn）系统或（huò）设（shè）备提供满足预定（dìng）设（shè）计要求（qiú）的电能。
根据电气（qì）系统的位置，无人机电气（qì）系统又（yòu）可分为机（jī）载电（diàn）气系统（tǒng）和地面供电系统（tǒng）两部分（fèn）。机载电气（qì）系统主要由主电源（yuán）、应（yīng）急电源、电气设备（bèi）的控制与保（bǎo）护（hù）装置及（jí）辅助设备（bèi）组成。
机载电（diàn）气系统的供电电源一般是指无人机主（zhǔ）动力装置直接驱动的发（fā）电装置，而电动无人机的（de）动力电池即为无人（rén）机（jī）供电电源。在一些大型无人机上，为了适应（yīng）用（yòng）电系统胡设备对供电类型的不同要求（qiú），还应根据需要设置变换电源。一旦主电源系统发生故障，必（bì）须（xū）有应急电（diàn）源，为无人机安全（quán）飞行（háng）和返航着（zhe）陆所必需（xū）的系统或（huò）设备提供足够的电能。
咨询航拍（pāi）服务可加昆明俊（jun4）鹰无人机飞控手（shǒu）老鹰的微信laoyingfly |
