2015年，随着无人机爆发式的增长，国内外无（wú）人机企业（yè）纷纷（fēn）展开了（le）全方位的（de）角（jiǎo）逐，各种层出不穷的新技术也相继登场。市场上（shàng）的竞（jìng）争说白了还（hái）是技术上的积累与比（bǐ）拼（pīn），那（nà）么，问（wèn）题来了（le），今年（nián）无人（rén）机企业在技（jì）术发展（zhǎn）上做出了（le）哪些创新与实践呢（ne）？哪（nǎ）些技（jì）术能（néng）在（zài）无（wú）人机（jī）技术琅琊榜上留下一笔呢（ne）？
琅琊榜首——自（zì）动避障
无人机爆发增长，各（gè）种（zhǒng）安全问题屡见报端（duān），无人机安（ān）全（quán）问题（tí）不可（kě）小觑，目前（qián）消费级（jí）、商业级（jí）无人机制造商都开始（shǐ）将“避障（zhàng）系统”当做产品重点（diǎn）来提。主流（liú）的电动（dòng）多旋翼无人机避障系统（tǒng）主（zhǔ）要有三种，分别是超（chāo）声波、TOF，以及相对（duì）更复杂的（de），由多种测距方法和视觉图像处理组成的复（fù）合型（xíng）方法。
大疆6月（yuè）初推出智能避障系统“Guidance”，配套可开发无人机平台“经（jīng）纬（wěi）”系列(Matrice 100)使用，采用的是复合型避（bì）障系统。零度在7月（yuè）创新者峰（fēng）会（huì）上，首度演示无人机自动避障功能（néng），采（cǎi）用的是（shì）无人机TOF避障系统。
上榜理由：无人（rén）机尤其是消费级无人机快速增长，各种小白进入，安全问题（tí）频（pín）现，如何避障保证他人及自身安全尤为重（chóng）要，飞（fēi）行诚（chéng）可贵（guì），生命价更高！！不过，就目前的避障方式，都会出（chū）现不（bú）同方式的干扰及有效距离短的问（wèn）题，如何（hé）能真正（zhèng）做到全方（fāng）位有（yǒu）效避障（zhàng），目测又（yòu）是一段征程。
代表企业：大（dà）疆（jiāng）、零度
琅琊（yá）榜眼（yǎn）——GPS跟随
无（wú）人机的跟随功能是专业（yè）发烧友比较关注的一点，目前主要的（de）解决方案是（shì）GPS跟随（suí）：飞行器通过（guò）对目标的GPS模块或者所携带设备中发（fā）出（chū）的GPS信号（hào）进行锁定（dìng）达到点对点的（de）跟（gēn）踪。
3DR无人机IRIS+支持"Follow Me"功能，这项功能可以跟踪（zōng）任何拥有GPS功能的安（ān）卓设备，精灵3也（yě）支持热点跟随（suí）。一些飞控的地面站也支持跟随飞行的功能，例如大疆（jiāng）NAZA-M V2、零度X4 V2、极翼P2 PRO，这些都是（shì）靠GPS实现自动（dòng）跟随。
上榜理由：这项技术已经被众多企业攻克，排在榜眼（yǎn），完全是（shì）出于发（fā）烧友的感受，而且也确实比较酷炫，想想一（yī）台无人机跟着，那酸（suān）爽！
代（dài）表（biǎo）企业：3DR、大疆（jiāng）
琅琊榜（bǎng）探花——室内视觉（jiào）定位
室内视（shì）觉（jiào）定（dìng）位（wèi）系统的出现，对（duì）喜欢（huān）室（shì）内飞行和拍摄的玩家（jiā）来说，绝对是最爱的无人机技术亮点。
大疆在悟1和精灵（líng）3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位（wèi）技术，使飞行器（qì）能够在室内精准定（dìng）位平（píng）稳飞行。作（zuò）为精灵3最（zuì）大（dà）的卖点之一，随着精灵（líng）3的热销，室内视觉定位（wèi）获得极大的市场好评。不过大疆室内（nèi）定位系统只运用（yòng）于自家整机上，并（bìng）不提供配（pèi）套（tào）。
大疆之后，极翼也成功（gōng）推出室内视（shì）觉定（dìng）位系统，是（shì）国内第二（èr）家（jiā）将光流和超声波传感器应（yīng）用于无人机的企业，曾在8月份的上（shàng）海模型展有实（shí）物展出。极翼将（jiāng）光流和超（chāo）声波传感器定位技术高度集成在一个独立（lì）的模块（光（guāng）流声呐（nà）模块）中（zhōng），结合（hé）极翼飞（fēi）控室内飞行（háng），能让（ràng）无（wú）人机实（shí）现（xiàn）高精度的室（shì）内定位与平稳（wěn）飞行（háng），在（zài）有效高度上甚至超（chāo）出大疆精（jīng）灵3约2m。不过，跟大（dà）疆（jiāng）不同，极翼这款产品目前以（yǐ）厂家配（pèi）套销售为主，并不零售。
上榜理由：有效解决（jué）室内无法精准悬停和平稳飞行的（de）硬伤，这对一些没事喜欢（huān）在室内飞行的发（fā）烧友或者（zhě）各（gè）种（zhǒng）室内航拍者，这一技（jì）术的出现绝对是大（dà）大的福利。最主要的是，如果在室（shì）外（wài）GPS信号差的（de）情况下，也能发挥（huī）定位功效。
代表企业：大疆、极翼
琅琊榜（bǎng）NO.4——搭（dā）建（jiàn）移动端操作平台
将（jiāng）产品（pǐn）与移动端结合，简（jiǎn）化操控方式，提供差异化的创新（xīn）操控体验，这是今年（nián）无人机发展的（de）一大趋势。虽（suī）说亿（yì）航完（wán）全利（lì）用移动设备APP简化（huà）无人机（jī）操控（kòng）方式，实现移动（dòng）设备APP操控和智能飞行，其实说（shuō）白了也（yě）还（hái）是手机地面站（zhàn）操控（kòng）。不（bú）过新出的产（chǎn）品（pǐn）噱头还是很大，阿凡达模式看（kàn）着很酷炫，做（zuò）的一手好营销。
早在3年前，法国无人机（jī）公（gōng）司Parrot就已（yǐ）经实现了（le）手机操控，体感操控和虚拟摇杆在Bebop上（shàng）显露无疑，这样说来（lái），亿航也并不是第一个吃螃蟹（xiè）的（de），不过（guò）他确实让更多人看到（dào）了完（wán）全（quán）脱（tuō）离遥控器操控的可能性。
上榜理由：看着（zhe）听着都是高大上，但不能否定它的趋（qū）势性发展，简便、轻巧、易操（cāo）作是将来消费级（jí）无人机发（fā）展的趋势。
代表企业：Parrot、亿航
琅琊榜FIVE——水上（shàng）操作
Lily无人机（jī）一夜爆红（hóng），防水、抛飞（fēi）和（hé）跟拍是Lily无（wú）人（rén）机主打（dǎ）的三个概念，其（qí）中防水功能是其他任（rèn）何厂家还不能实现的（de）功能，对于喜（xǐ）欢自拍，玩水上（shàng）运动的用户（hù）来说，Lily是（shì）非常有吸引力的（de）。
Lily采用的是GPS跟随，即飞行（háng）器上和（hé）操控者（zhě）手上都会有一（yī）个GPS模块，均能（néng）获（huò）得GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵者（zhě）手（shǒu）上的"遥（yáo）控器"。不过，这汇总模式亿航和（hé）3DR的（de）飞控系统都可（kě）以实现，所以lily并（bìng）不具备明显（xiǎn）的优（yōu）势，或许（xǔ）可以说实（shí）质大于（yú）噱头（tóu）。
比如还（hái）有云南（nán）昆明劲鹰（yīng）S1型航测（cè）航拍汽油水上无人机具备高稳定、高抗（kàng）风、长航时、长航程、水陆两用起（qǐ）降的特点。起落架采用浮筒型即（jí）可在水（shuǐ）面（miàn）起降（jiàng），采用轮式可（kě）在陆地起降，采用滑橇型可弹（dàn）射起（qǐ）飞及伞降。
上榜理由：好玩的装逼（bī）无（wú）人机,可（kě）能（néng）太严（yán）肃,可能太时（shí）髦,或者像劲鹰这样（yàng）正合适。爱玩，就（jiù）是喜欢装（zhuāng）逼！或许可以说是打着（zhe）防水旗号的follow me。
代表企业：Lily、昆明劲鹰无人机
图示：劲鹰S1型汽油航测航拍水上无人机
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