1、高通（Qualcomm）： Snapdragon芯片

2、Intel（英（yīng）特尔）：凌动（Atom）处理（lǐ）器

3、ST（意法半导体）：ST STM32系列

4、TI（德州仪（yí）器）：TI OMAP3630

5、SamSung（三星）：SamSung Artik芯片（piàn）

6、Atmel（爱特梅（méi）尔（ěr））：ATMEL MEGA2560开发板

7、NVIDIA

8、新唐（Nuvoton）：新唐 MINI51系列

9、XMOS：XCORE多核微控制器

10、瑞芯微：RK3288

11、全志：R16平（píng）台

12、联芯：LC1860

13、华为海思

1、高（gāo）通（Qualcomm）

主控：高（gāo）通  Snapdragon芯片

它有无（wú）线通信、传感器集成和空间定位等功能。

采用了“RealSense”技术，能够建起3D地图（tú）和感知周围环境，它可以像一只蝙蝠一样飞行，能（néng）主动避（bì）免障碍物。

为了让Qualcomm inside，让自己的芯片优势（shì）进入到无人机领域。高（gāo）通在2015年先后开启收购和投资（zī），在2月份的时候收购（gòu）了（le）无（wú）人飞行器研（yán）发公司KMel Robotics，同月月（yuè）底（dǐ），领投了大疆原消费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此之外，高通在9月份推出了无人机（jī）设计平台Snapdragon Flight。

Snapdragon Flight最（zuì）根本的（de）优势在（zài）于拉低了无人机（jī）的制造成本和售价，再（zài）往（wǎng）下挖深层一点，是因为1、高通无人机（jī）芯片具（jù）有和（hé）智能手机相同的处理器，也（yě）可能包（bāo）括其他一（yī）些（xiē）相同部件，能做到规模化生产从而带来成本优化的效应；2、芯片高度集（jí）成化（huà），节省了无人机多个（gè）高价模块的合起来的成本，据（jù）悉各个模块成本合（hé）计为无人（rén）机成本的（de）30%~40%。

对比目前主（zhǔ）要的无人机芯片解决方案，高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频最高（gāo）。目前（qián）已应用（yòng）于国内（nèi）厂商零零（líng）无（wú）限的小（xiǎo）型无人机产品hover camera 及零度智控（kòng）的自拍无（wú）人机（jī）dobby 的样机。

2、Intel（英特尔）

主控：英特尔（ěr） 凌动（Atom）处理器

内置了（le）高达6个英（yīng）特尔的“RealSense”3D摄（shè）像头，采（cǎi）用了四核的英（yīng）特尔（ěr）凌动（dòng）（Atom）处理器的（de）PCI-express定制卡，来处（chù）理距离（lí）远（yuǎn）近与传感器的（de）实（shí）时信息（xī），以及（jí）如何（hé）避免近距离的障碍（ài）物（wù）。

随着传统PC销（xiāo）量的（de）持续（xù）滑坡，英特尔正将（jiāng）其芯片业务转移到火（huǒ）爆的无（wú）人（rén）机战场。但是相比起销售（shòu）终端（duān）产品，英特尔更热衷于为无人机提供（gòng）解决方案，尤其（qí）是表现在无人机视觉方面。英特尔最大的优势在（zài）于其RealSense技术（shù）采用（yòng）的红外激光，相较起高通的双目视觉技术（shù），规避（bì）了计（jì）算机视觉识别物体的（de）大量（liàng）计算，并有效提高了精度（dù）。

在（zài）市场（chǎng）层面，英特尔（ěr）于2015年花费了6000万（wàn）美（měi）元聘请了昊翔TyphoonH作为RealSense的在（zài）消费级市场（chǎng）上的推广使，更于日前（qián）发布了面向（xiàng）开发者的Aero无人机，也（yě）是搭载（zǎi）了RealSense技术（shù）。

除（chú）此（cǐ）之外（wài），英特尔早在此前（qián）就已（yǐ）经投资了两家（jiā）无人机公（gōng）司Airware和Precisionhawk，还于2015年（nián）收购了可穿（chuān）戴设备与智能（néng）眼镜制造商（shāng）Recon，以及致（zhì）力（lì）于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。

3、ST（意法半导体）

主控（kòng）：ST STM32系列

ST全套MEMS陀螺仪，加速度计，传感器，电源（yuán）管理芯片。

ST（意法半导体的STM32L0系列（liè）微（wēi）处（chù）理（lǐ）器（qì）基（jī）于ARM的（de）Cortex - M0+架构，主打超低功耗（hào），主要（yào）的（de）应（yīng）用（yòng）场景是穿（chuān）戴、医疗和工业传感器（qì）领域。ST官方告诉（sù）我们，今年在应用上，他们比较大（dà）的期待（dài）是无（wú）人机。此前大量STM32 F0和F4系列的产品线就被（bèi）用（yòng）在（zài）无人机上。

4、TI（德州仪器）

主控：TI OMAP3630

Micron闪存，德州（zhōu）仪器（qì）电源管理+USB解（jiě）决（jué）方案，

Atheros802.11b/g/nWiFi控制器（qì）,

博世（shì）BMA150加速器，

BMP180气压传感器，

应美（měi）盛（shèng）的IMU-3000陀螺仪和运（yùn）动处理器，

微芯科技的PIC24HJ单片（piàn）机。

5、SamSung（三星（xīng））

主控：Samsung Artik芯片

Artik 10采用1.3GHz八核处理器（qì），拥（yōng）有2GB内存（cún）和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙（yá）和蓝牙低功耗、ZigBee和Thread。

三星于2015年5月推（tuī）出（chū）了低功耗芯片Artik，有三个规格（gé），其中Artik1大小（xiǎo）只有12mm*12mm，售价（jià）不到（dào）10美元，据悉规格不同，在处理速度、存储能力以及无限电（diàn）通信能力上均（jun1）有（yǒu）差异。这（zhè）芯片（piàn）面（miàn）向无（wú）人机和智能（néng）家具等互（hù）联网设备。业界（jiè）普遍认为Artik将成为三星对抗高通及英特尔的杀手（shǒu）锏（jiǎn），但（dàn）严格来说，三星还只（zhī）是（shì）后来者。

6、Atmel（爱特梅尔）

主控：ATMEL MEGA2560开发板  

AT91M55800A，ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储器以（yǐ）及外围。

7、NVIDIA（英伟（wěi）达（dá））

相比起英特尔试图利用其处理（lǐ）器（qì）进入无人机市场（chǎng），来弥补（bǔ）PC销售的疲软态势，英（yīng）伟达没有（yǒu）迫切（qiē）进入无人（rén）机市场的理由，其（qí）核（hé）心的GPU图（tú）形处理器业务年（nián）增长幅度为（wéi）7%，占据其2016上半年营收的82%。据（jù）了解，2015年英伟达相继为Parrot及其（qí）竞对（duì）大疆提（tí）供芯（xīn）片，针对无人机市场，英（yīng）伟达开发了Jetson TX1芯（xīn）片（piàn）方案，可以胜任各类图像图形（xíng）识别和（hé）高级人工智能（néng）任务，使用它的无人机可以在空（kōng）中停留更长时间。据悉，英伟达同时为大疆和竞对Parrot提供（gòng）过芯片方案。当然英（yīng）伟达并没有（yǒu）将（jiāng）TX1主板的潜力（lì）限（xiàn）于（yú）在无人机的运用，它还可被运用于机（jī）器人、物（wù）联网设备或者实验室装（zhuāng）备。英伟达还为（wéi）开发者们（men）提供了计算机如OpenVX1.1的视觉库（kù）以帮助开发人员使用主板。

8、新唐（Nuvoton）

主控：新唐  MINI5系列

低（dī）阶遥控器（qì）使用 SOP20 封装的4T 8051 N79E814；

中高阶（jiē）遥控器则采用Cortex-M0 M051系列（liè）

内建（jiàn）ARM9及H.264视频边译码器（qì）的N329系（xì）列（liè）

9、XMOS

主控：XMOS  XCORE多核微控制器

频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有（yǒu）Hardware Response I/O接口。　

多轴飞行器需要用到（dào）四至六颗无刷电机（马达（dá）），用来驱动（dòng）无人机（jī）的旋翼。而马（mǎ）达驱动（dòng）控制（zhì）器就（jiù）是用（yòng）来（lái）控制无人机的（de）速度与方向。原则上一颗马达需（xū）要配置一颗8位MCU来做控制，但（dàn）也有一（yī）颗MCU控制多个BLDC马达的方案（àn）。

10、瑞芯微

主控：瑞芯微RK3288

虽然早在今年（nián）的CES展会上，瑞芯微就有展示基于RK3288的无（wú）人机（jī）产品，但是此次（cì）却是首次（cì）在（zài）国内展（zhǎn）示（shì）并试（shì）飞。

据介绍，这款（kuǎn）无人机（jī）产品采用轴（zhóu）距300mm的四旋翼，基于瑞芯微（wēi）RK3288是（shì）处理器，摄像头与机身采用了一体化设计（jì），支持1080p视频拍（pāi）摄。机身重量约730g，续航时间为14分钟（zhōng）。功能方面（miàn），支持一键全景（jǐng）、失控返航、定点巡航（háng）、一键自拍、一键绕飞、地理围栏等。

11、全志

出身广东珠海的（de）芯片（piàn）厂商全（quán）志，从去（qù）年初（chū）推出（chū）的R8便携式（shì）互联网电视方案（àn）；到CES Asia 2015上，与京东智能联合（hé）推（tuī）出了的“叮咚”智能音箱（全志R16方案）；再（zài）到美（měi）国Next Thing的（de）9美元电脑Banana Pi成功众筹近200万美（全志R8方（fāng）案）。

这三款产（chǎn）品都是基于全志针对IoT市（shì）场（chǎng）推出的R系（xì）列芯片。去年8月，Remix推出了基于全志A64芯片的（de）“首款androids PC”——Remix Mini，并成功在Kickstarter上众（zhòng）筹到（dào）了近150万美元。而（ér）小米刚刚发布的（de）小米无人（rén）机采用（yòng）的主控方案也正是全志科技最（zuì）新（xīn）的R16平台。

12、联芯

大疆精（jīng）灵（líng）Phantom 4就采（cǎi）用（yòng）过（guò）联（lián）芯方（fāng）案（àn）LC1860，零度智控还推出基于（yú）联芯LC1860的双目视（shì）觉（jiào）整（zhěng）体（tǐ）解决方案。据悉，联芯还与小（xiǎo）米合资成立松果电子，专注智能硬件领域（yù）。

13、华为（wéi）海思

华为在潜（qián）入（rù）无（wú）人机领域。其旗下全（quán）资子公司华为海思原先在安防摄（shè）像头市（shì）场拿下了70%的市场份额，随后为了给这（zhè）安防摄像（xiàng）头插上翅（chì）膀，于2016年7月推出了华为无（wú）人机平（píng）台，即联手深圳本土初创公（gōng）司（sī）宙心（xīn）科（kē）技，在华为海思芯片的基础上推（tuī）出了一系列无人机解（jiě）决方案。源自: ittbank

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