近年来（lái），摄影测（cè）量发展迅速，摄影（yǐng）测量的外业工作量随着技术的发展已（yǐ）经大（dà）幅（fú）度减少，在无人机摄（shè）影测量应用中为了获取精确的影像外方位元素，必要的野外像控点测量还是不能缺少的工作。利用GPS定位技术我们能（néng）方（fāng）便快捷，大范围地采（cǎi）集像控点的（de）坐标。
一、GPS定位原理
GPS定（dìng）位系统的工作原理是由地面主控站收集各监测（cè）站的观测资料和（hé）气（qì）象信息，计算各卫（wèi）星的星（xīng）历表及卫（wèi）星钟改（gǎi）正数，按规定的格式（shì）编辑导航（háng）电文并通过地面（miàn）上的注（zhù）入站向GPS卫星注入这些信息。测量定位时，用户可以（yǐ）利用接收机接（jiē）收卫（wèi）星星历（lì）得到各个卫星的粗略位置和卫星信号发射的时（shí）间。根据这些数（shù）据，我们可以求出观测（cè）瞬间（jiān）卫星的空间三（sān）维坐标和卫（wèi）星与接收（shōu）机之间的距离。利（lì）用距离交会，我（wǒ）们可（kě）以求出接收机的空间三维坐标（biāo），经过一系列（liè）转换，将接收机的三维坐标换算（suàn）至我们需要（yào）的工程坐标系（xì）。
二（èr）、GPS静态测量
GPS静态（tài）定（dìng）位指（zhǐ）接收机在定位过程中位（wèi）置静止不动，静态相对定位，就是将多（duō）台GPS接收机安置在不同的观测站上，保持各接收机固定（dìng）不动，同步观测相同（tóng）的（de）GPS卫星，以确定（dìng）各观测（cè）站在WGS-84坐标（biāo）系中的相对位置或基线向（xiàng）量的方法。在多个观测站同步观测（cè）相同（tóng）卫星的（de）情况下，卫星轨道误（wù）差、卫星钟差（chà）、接收机钟差（chà）、电（diàn）离折（shé）射（shè）误差和对流层折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性。同一区域同步（bù）观测（cè）时可以（yǐ）认为这些误差影响是（shì）一样的（de），对（duì）同步观测的GPS接收机之间进行求差，可以消除掉大部（bù）分误差，得（dé）到高精度的接收机之间基线长度的观测（cè）值。如果基（jī）线一端的GPS接收机有已知的高精度绝对坐（zuò）标（biāo），即可求得基线另一端的GPS接收机所处位置的高精度绝（jué）对坐标。
在测区较大，而且缺少高等级的起算点的（de）时候，像控点需采（cǎi）用此种方法进行（háng）首（shǒu）级控制，然后采用其（qí）他的方（fāng）式进行加密。此方法（fǎ）测量精度高能达到毫（háo）米级，缺点是测量周期长，数（shù）据（jù）解算复杂（zá）。
三、GPS-RTK测量
RTK（Real Time Kinematic）实时（shí）动态（tài）测量技术，是以载波相（xiàng）位观测为（wéi）根据（jù）的实（shí）时（shí）差分GPS技术，它（tā）是测（cè）量技术发展（zhǎn）里程中的一（yī）个突破，它由基（jī）准站（zhàn）接收机、数据链、流（liú）动站接收机三部（bù）分组成。
在基准站上安置一台（tái）接收机对卫星（xīng）进行连续观测，并将其观测数据和测站信（xìn）息通过无线电（diàn）传输（shū）设备，实时（shí）地发送（sòng）给流动站（zhàn）。流动站GPS接（jiē）收机在接收GPS卫星信号的（de）同时，通过无线（xiàn）接收设备，接收基（jī）准（zhǔn）站传（chuán）输的数据，然后根据（jù）相对定位的原理（lǐ），实时解（jiě）算出流动（dòng）站（zhàn）的三维坐标及（jí）其点（diǎn）位精度（即基准站根据实时观测（cè）数据计算出每个观测历元的（de）坐标改正数，通过无线电实时（shí）传输给流动站，流动站在接收到基准站的（de）改正信息（xī）后，对观测值进行坐标改正（zhèng），得到流动站与基准站同坐标系的平面坐标X、Y和（hé）海拔高H）。
此方法测量速度快，能实时求解，能满足测图精（jīng）度；缺点是基准站与流（liú）动站（zhàn）之间距离不能（néng）太（tài）远，否则流动站收不到基准站的差分信号，定（dìng）位精度低。测区过大时还必须多次（cì）迁（qiān）站。
四（sì）、PPK动态后处（chù）理测量
PPK技术是最早的GPS动态差（chà）分技（jì）术方式，它与RTK技术的主要（yào）区别在于：在基（jī）准站和（hé）流动站之间，不必（bì）像RTK那样（yàng）建（jiàn）立实（shí）时数（shù）据传输，而是在定位观（guān）测（cè）后，对两台GPS接收机所采集（jí）的定位数据进行测后的联合（hé）处理，从而计算出流动站在对应（yīng）时间上的坐标（biāo）位置，其（qí）基准（zhǔn）站和流动（dòng）站之间的（de）距离没有严格（gé）的限制，可以达到300KM。PPK技术的工（gōng）作原理是利用一（yī）台进（jìn）行（háng）连续观测（cè）的基准站接收机和至少一台流动站接收（shōu）机，对GPS卫星进行同步观（guān）测。也就是基准站保持连（lián）续观测，流（liú）动站在未知点（diǎn）上完成初始（shǐ）化后和基准站保持同步观测（cè）。基（jī）准站和（hé）流动站同步接收的数据在计算机中进行线性组（zǔ）合，形成虚拟的载波相位观（guān）测量。确定接收（shōu）机之（zhī）间（jiān）的相对位置（zhì），最后引（yǐn）入基准站的已（yǐ）知坐（zuò）标，从而获得流动站（zhàn）的三维坐标。
为了保证测量精度（dù），建议流动站（zhàn）与基（jī）准站的距离不要大（dà）于50KM。此方法作业效（xiào）率高、作业半径（jìng）大；不（bú）足之处是不能（néng）实时获得未知点的（de）点（diǎn）位信息（xī）。
综上，在无人机技术与摄（shè）影（yǐng）测量（liàng）技术快速发展（zhǎn）的背景下，作（zuò）业范围越来越大，地形（xíng）复杂程度越来越（yuè）高，在进行（háng）像控点测（cè）量时我们需要（yào）根据实际（jì）情（qíng）况（kuàng）合理选择GPS的测量（liàng）方式（shì），以兼顾测量精度和作业效（xiào）率。
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