无（wú）人机任务规划是指根据（jù）无人机需（xū）要完成的（de）任（rèn）务、无人机的数量以（yǐ）及携带任务载荷（hé）的类型，对无人机制定飞行（háng）路线并进行任务分配（pèi）。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息，综合考虑无人机（jī）的（de）性能、到达时间、耗能（néng）、威胁以及飞（fēi）行区域等（děng）约（yuē）束（shù）条件，为无人（rén）机（jī）规划处一条或多条自出发点到目标点的最（zuì）优或次优航迹，保（bǎo）证无（wú）人机（jī）高（gāo）校、圆满（mǎn）地完成飞行任务。

那无人机任务（wù）规划有哪些作用呢？

由于无人机驾驶，无人机对任务规划的要求更为严格，需要更为详细（xì）的飞行航迹（jì）信息、作用目（mù）标和任务执行信息。无（wú）人机任务规划是实现自主导航与飞行（háng）控制的有效途径，它（tā）在很大程度上决（jué）定（dìng）了无（wú）人机执行任（rèn）务的效率。无人机任务规划需要（yào）实现以下功能。

1、任务分配功能

充分考（kǎo）虑无人机自身性能（néng）和（hé）携带载荷的类型，可在多任务（wù）、多目标情（qíng）况下协调无人机及其载荷资源之（zhī）间的配合（hé），以最（zuì）短时间以及最小代（dài）价完（wán）成既定任务。

2、航线规划功能（néng）

在无人机避开限制风（fēng）险（xiǎn）区（qū）域（yù）以及油耗（hào）最小的（de）原则上，制（zhì）定（dìng）无人机的起飞（fēi）。着陆（lù）、接近（jìn）监测点、离开监测点、返航及应急飞行（háng）等任务过程（chéng）的飞行航迹。

3、仿真演示功能

能（néng）够实现飞行仿真演示、环境威胁演示、监测效（xiào）果显示。可在数字地图上添加飞（fēi）行路（lù）线（xiàn），仿真（zhēn）飞行过程，检验飞行高度（dù）、油（yóu）耗（hào）等（děng）飞行（háng）指标的可能性；可在数字地图上标（biāo）志飞行禁区（qū），使无人（rén）机在执行任（rèn）务过程中尽可（kě）能避（bì）开这些（xiē）区域；可进行（háng）基于数（shù）字地图的合成图像（xiàng）计算（suàn），显示（shì）不（bú）同坐标与海拔位置上的地景图像（xiàng），以便（biàn）地面操作人（rén）员为（wéi）执行任务选取最佳方案。

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