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必(bì)须了解的无人机软硬件知识

 

关于无(wú)人机(jī),如果你(nǐ)心血来潮想试飞,需要(yào)先了(le)解一下无人机(jī),而不是贸然入手。

首先(xiān),无人机(jī)不是遥控玩具,而是利用无(wú)线电遥控(kòng)设备(bèi)和自备的程序控制装置的不载(zǎi)人飞机,可以在(zài)无(wú)人驾(jià)驶的条件下完(wán)成复杂空中飞行任务和各种负载任务,你可以把它看做是 “空中机(jī)器人”。无人机(jī)主要运用到的几个关(guān)键技术,有飞控、云台、图(tú)传、计(jì)算机视觉,避障。

飞控

飞控(kòng),就是无(wú)人机的飞行控制系统,主要有陀螺(luó)仪,加速计,地(dì)磁感应,气压(yā)传感(gǎn)器(悬停控制),GPS模(mó)块,以及控(kòng)制电路组成。飞(fēi)控能够稳定保(bǎo)持无人机飞行(háng)姿态,并(bìng)能控制无(wú)人机自(zì)主或半自主飞行的(de)控制系统,相(xiàng)当于无人机的大脑,或者说是驾驶员,是无人机最(zuì)核心(xīn)的技术之一(yī)。

云台

不(bú)得(dé)不(bú)说无(wú)人机与相机的结合是使得它能够成(chéng)为市民接(jiē)受的消(xiāo)费级产品的因素(sù)之一。而云台,则(zé)是(shì)用来给(gěi)相机增稳的设备。

图(tú)传

当无(wú)人机飞上高空时,我们人(rén)肯定不能(néng)跟(gēn)随着无人机去到空中(zhōng),可是图(tú)传技术却(què)能把(bǎ)我(wǒ)们的视野带(dài)到高空中。图传能够远距离实时传(chuán)输无人机所拍摄到的画(huà)面,很多(duō)时候都非(fēi)常震撼。

计算机视觉

计算机视觉会研究无人(rén)机(jī)如何去(qù)“看”这个世界。无人机(jī)搭载的摄像头能(néng)够代替人眼对目标进行识别(bié)、跟踪和(hé)测(cè)量等机器视觉,并进一步做图形(xíng)处(chù)理,使之成为更(gèng)适(shì)合人眼(yǎn)观察(chá)或传送给仪器(qì)检测的图像。

避障悬停

现在很多无人机从安全(quán)考虑出发,都会配(pèi)置自动(dòng)避障模块,可以让无人机在短距离(lí)内,能够(gòu)通过智能算法避开(kāi)障碍。像(xiàng)大疆(jiāng)的(de)精灵(líng)4是采用双目视觉加上超声波双目的(de)测距原理,当我们操控无人机对着(zhe)障碍物飞行时(shí),在(zài)距离障(zhàng)碍物2米处(chù),无人机就会自动悬停。这也有效避免了因(yīn)为人(rén)为偶尔的操(cāo)作(zuò)不当造成无人(rén)机撞击到建筑或者树木等障碍物然后坠落。

但随(suí)着(zhe)无人机的普及,不少用户开(kāi)始发现无(wú)人机带来的隐(yǐn)患。如果你是兴趣满满,想要(yào)尝(cháng)试一把无(wú)人机,建议你需要先(xiān)了解一下无人机存在的隐患。

隐患(huàn)

操作(zuò)难度(dù)大

同(tóng)样(yàng)是遥控操作,无人(rén)机的操控比遥控汽车要(yào)难得(dé)多。,一(yī)旦操作(zuò)失误或者飞机突然(rán)失控,你的无人机是不是坠(zhuì)落在了别人头(tóu)上(shàng),这才是最致命的。

耗电(diàn)大,续(xù)航时间(jiān)短

无人机必须依靠强大的(de)动力保证驱动,但是一块电池即使充满电也连续飞不了(le)半个小时。如果你(nǐ)想要一块质量过(guò)硬的备用电池也要几千(qiān)块,成(chéng)本太高。

返航系统不稳定

当电池电力不足(zú),为了保证你的无人机能安全返回到你手中,无人机会自动返航。或者飞机飞离(lí)玩家控制范围(wéi)时(shí),无(wú)人机会(huì)自动返航,但这都是要(yào)以软件(jiàn)正常运行为基础的。

随(suí)时(shí)可能会“炸机”

“炸机”是无人机爱好(hǎo)者(zhě)的专(zhuān)有名词,说白了就是失(shī)控坠落。无人机一(yī)般两斤多重,高空自(zì)由落(luò)体,砸下来(lái)的力(lì)度可(kě)想而知(zhī)。如果是坠落(luò)在空地还好(hǎo),如果刚好砸(zá)在人头(tóu)上那后(hòu)果(guǒ)不堪设想。

关于无人机的安全问题,一直是(shì)用(yòng)户们最关心的痛点。其实不管是哪个牌子(zǐ)的无人(rén)机,目前仍可能存在着一些问题(tí),不过喜欢无人机的爱好者(zhě)或摄影(yǐng)爱好者咬咬牙(yá)买下一(yī)台无人机倒也无妨。但存在(zài)的安(ān)全隐患(huàn)还是需要注意的。

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