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爽飞前需要知道的参数(shù)

 

一、电池(chí)及充电器和螺旋桨

为什么先来(lái)说这个电(diàn)池充电(diàn)器和(hé)螺(luó)旋(xuán)桨?因为重要呀!电池在(zài)现在的航拍无(wú)人机(jī)上(shàng)使用锂聚合(hé)物(wù)芯的电池(chí),也许大家会问为(wéi)什么不(bú)是用磷酸(suān)锂铁和(hé)氢燃(rán)料电池?不是没有,也是有的(de),只是普及并不广,商(shāng)家选用锂聚(jù)合物当然(rán)是看准它综合(hé)性能较(jiào)好,如能量密(mì)度(dù)大(dà),重量轻,耐电(diàn)流数值(zhí)高等等。不过就算是这样(yàng),普通航拍(pāi)无人机坚持(chí)不(bú)了多长时间是铁一般的事实(shí)。一般(bān)来说(shuō)续航顶多(duō)是20-30分钟左右,所以不(bú)要觉得看中(zhōng)一(yī)款无人机却嫌弃它飞(fēi)不(bú)了(le)多久。目前的(de)爽玩无人(rén)机的解(jiě)决方法只能(néng)是多买(mǎi)几块电池。

充电器方面这里有(yǒu)一个“平(píng)衡充(chōng)电器”。那是(shì)因为无人机的(de)电(diàn)池都是(shì)串联性质的,内部由(yóu)几块(kuài)单块(kuài)的锂电池串联而(ér)成,那(nà)么在充电的时候难(nán)以保(bǎo)证每一块都有同样的充放效率,所以就(jiù)需要平衡充电器对内部单块电池来(lái)充电了。

至(zhì)于螺(luó)旋桨(jiǎng),一般目前最常用的都是自(zì)紧桨,而(ér)且是正(zhèng)反一对(duì)。玩(wán)家可(kě)以自(zì)行购买五颜六色的耐(nài)撞碳纤材料自紧桨,令(lìng)你的(de)无人机看起来更(gèng)炫酷。无人机的飞行遵循物理(lǐ)学(xué)原则,安(ān)装(zhuāng)时有正有(yǒu)反(fǎn),主要是(shì)为了(le)抵消旋转所产(chǎn)生的相互作用推力,令无人机可以(yǐ)摆脱(tuō)地球重力(lì)从而飞行(háng)在(zài)空中。

二、电机电调与飞(fēi)控

常听(tīng)说电(diàn)机与(yǔ)电(diàn)调,总以为(wéi)是(shì)跟电力(lì)学有关的深奥知(zhī)识。没(méi)错(cuò)是电力学物理知识(shí),但并不是很难理(lǐ)解(jiě)的两样东西。电(diàn)机(jī)就是我们见到的四旋翼的四个方向的位置的“动力源”,分(fèn)有刷电机和无刷电机,我们常见的航拍无人(rén)机(jī)用无刷电机,力大而耐用。电机通过总电源电(diàn)池提供(gòng)的电力令电(diàn)机高速(sù)旋转从而带(dài)动螺旋桨一起飞起来。而电调就是电机的控制者,其作用便是将飞控(kòng)所表达的信(xìn)号(hào)信(xìn)息(xī)转变为提供给电机的电流。电流通(tōng)过电机的大与(yǔ)小(xiǎo)就(jiù)是(shì)我们所见到的螺旋桨旋转速(sù)度的强与弱。

并且,电机(jī)与(yǔ)电调也是可(kě)以区分(fèn)无人机跟普通遥控(kòng)飞机的(de)重要参数,无人机用的是三(sān)根(gēn)电线的(de)无刷电机,而遥控飞机玩具是只有两(liǎng)根线的(de)普通电机。所(suǒ)以我们常灌输给大(dà)家一个信(xìn)息就是无人机真的不(bú)是玩具,是有一定(dìng)实际(jì)证据的。

那刚刚提及的飞(fēi)控,到底什么是飞(fēi)控(kòng)?飞控一般指(zhǐ)的就(jiù)是飞控(kòng)板,你可以理解(jiě)为电(diàn)脑上的(de)中央处理器。尤其对于DIY组装玩家(jiā)来说,一款无人机是否能正常平稳的(de)飞起(qǐ)来,并不是(shì)他们能够(gòu)手工调整无人机的物理平衡状态,而是在于飞控板上有陀螺仪,陀螺仪能够完成这一项平衡的工作。

三、OSD和(hé)GPS

这(zhè)两个只(zhī)有三个英文字母的名词,可(kě)能会让大家相对陌生(shēng)。后者GPS还好,因为(wéi)大家对手机(jī)GPS这项功能最(zuì)为熟悉(xī),还有汽车(chē)的GPS导航(háng)系统也是。一款无人机的GPS系统(tǒng)也是(shì)相当重(chóng)要(yào),因为一键返航,定点定高,悬(xuán)停等功能就靠它(tā)了。当然如果你说你玩的就是(shì)速度(dù),全手(shǒu)动(dòng)升降,并不需要这(zhè)种小白功能的话,那笔者也(yě)只能深深膜拜你的技术。

那么OSD是什么呢?OSD又叫做图传,在穿越机类型(xíng)的无人机中最为重要,毕竟要爽玩FPV(第(dì)一(yī)人称(chēng)视觉)穿越的话,OSD的延(yán)迟(chí)是(shì)否严重就(jiù)会(huì)是(shì)非常关键了(le)。试想一下,如果(guǒ)一款穿越(yuè)机的(de)图传不能做到0延时的话(huà),你在遥控器上转左转右来避开障(zhàng)碍物,但(dàn)实际上飞(fēi)机早就撞障碍物(wù)上了。那如果说我不玩FPVOSD是不是就没有用了(le)呢?非也非也(yě),原因就是我们航拍的(de)角度总不能(néng)凭感(gǎn)觉去调(diào)整摄像头(tóu)呀!还是需要OSD把图像信息传递到我们的遥控器或手机APP接(jiē)收端来。

四、遥控器的(de)通道、操作手与解锁

最后(hòu)说说遥控器。每个厂商生产的无人机遥(yáo)控(kòng)器(qì)在操作性和按键布局都十分(fèn)不一(yī)样,不像手机那样来来去去(qù)都(dōu)一个样。遥(yáo)控器的体型大小与操作手感都(dōu)不是(shì)十(shí)分重要,重要的是其按键布局是否(fǒu)合理和(hé)是否复杂(zá)。遥控器的通道指的(de)是上下(油门(mén)大小)、左右、前后(hòu)、左旋转右旋转。四(sì)轴旋翼无人机最少要(yào)有(yǒu)四(sì)通(tōng)道遥控器才能放心飞行。当然(rán)厂商出厂(chǎng)配套总(zǒng)会能达到这样的要求(qiú)。

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