最近（jìn）两年无人（rén）机技（jì）术（shù）快速发（fā）展，各（gè）种奇（qí）葩类型的无人机接踵而至。下（xià）的俊鹰无人机盘点几（jǐ）款（kuǎn）奇葩结构的无人机，算是抛（pāo）砖引（yǐn）玉。

1、太阳能无（wú）人机

太（tài）阳能无人机，更像是一块会飞的太阳能电池板。一些固定（dìng）翼以此延长续（xù）航时（shí）间、一些已经做到（dào）了24小时续航，比如facebook的（de）无人机，中（zhōng）国（guó）航空空气动力技术研究院也研制了一款太阳能无（wú）人机。

2、充气无人机

充气无人机有（yǒu）两种，一种（zhǒng）是（shì）充入普（pǔ）通空气，作为（wéi）便携折叠的固定翼无人机;还有一种（zhǒng）则是充入（rù）氦气或是氢气，变成固定（dìng）翼与飞艇（tǐng）的（de）混合体，即（jí）升浮一体无人机。

3、旋翼机

旋翼机，又名风车飞行（háng）器。外观看上去很像直升机，但其头顶（dǐng）的旋（xuán）翼并没有（yǒu）动（dòng）力、而是靠水（shuǐ）平的螺旋（xuán）桨驱动，其本质（zhì）上更接（jiē）近（jìn）于固定翼。

4、共轴反转直升（shēng）机（jī）

传统（tǒng）解构的直升机依靠尾部的水平螺旋桨来（lái）平（píng）衡主（zhǔ）旋翼（yì）旋（xuán）转所产生（shēng）的自旋（xuán）力矩，而这种（zhǒng）直升机有上下两个（gè）主旋翼，旋转（zhuǎn）方（fāng）向相反，自（zì）旋力矩互相抵消。

5、交叉双旋翼（yì）

这（zhè）种（zhǒng）直升机也是依（yī）靠旋转方向（xiàng）相反的（de）两个主旋翼来平衡自旋（xuán）力矩，但是两个螺旋桨不（bú）共（gòng）轴、而是交错挥舞。通过巧妙的（de）设计让（ràng）两（liǎng）个主旋翼不会相撞（zhuàng）。

6、倾转旋翼

像V-22“鱼（yú）鹰”那样，起（qǐ）飞时螺旋（xuán）桨向上，像多旋翼一（yī）样起飞;起飞（fēi）后螺旋桨转（zhuǎn）向水平，像固定翼（yì）一样飞行。

7、涵（hán）道飞行器

垂直（zhí）放置的（de）涵道风扇以（yǐ）代替（tì）裸露（lù）的螺旋桨，因此更隐蔽、更安全、更适（shì）合狭窄空间。

平衡自旋力矩一（yī）般（bān）有两种方式，一种（zhǒng）是在底（dǐ）部安（ān）装一个（gè）控制舵面;另一种则是共轴反转。

8、滚转翼

滚翼机以摆线桨为升力（lì）源，飞行（háng）时像（xiàng）左右各有一个大（dà）车轮。

9、扑翼机

扑翼机，像鸟一样拍动翅膀而飞行。为什么会有（yǒu）这么多奇（qí）形怪状的无人机呢？哪种（zhǒng）更好呢（ne）？不（bú）可一概而（ér）论。空气（qì）动力是一门很复杂的（de）学问（wèn），因为空气的粘性（xìng），飞（fēi）行（háng）器（qì）尺（chǐ）寸的大小不（bú）同（tóng）都会导致气（qì）动性能的不同，看似（sì）天方（fāng）夜谭的（de）扑翼机、滚翼机（jī）对于微型（xíng）无人（rén）机而言（yán）很高效;传统的直（zhí）升机、固定（dìng）翼则更适（shì）用于大型无人机;还有（yǒu）其它类型的无人机则（zé）在特定的领域里（lǐ）有（yǒu）得天独（dú）厚的优势。所以没有最好的，只有最合适的。

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