无人机的（de）遥（yáo）控飞（fēi）行是一项技术性较（jiào）强且成本较高的活动，快捷有效（xiào）的入门教（jiāo）程（chéng），有（yǒu）助（zhù）新手迅速掌握遥控飞行的方法和技巧，也有益于促（cù）进我国航空事业的发展。老（lǎo）鹰把十数年间从事固定翼航模、无人（rén）机的设计、制作、组装、飞行、维护和（hé）教授生涯中所（suǒ）积累下的知（zhī）识、经验和技巧，汇编成此套《昆明俊（jun4）鹰无人机遥控飞行教（jiāo）程》，掌（zhǎng）握后可以很快适应几乎（hū）所（suǒ）有固（gù）定翼飞机的遥控飞行。

一、空气动力（lì）学基本原（yuán）理

飞机产升力的（de）原因主要来自于如下两方面：

1、升力面和前进（jìn）方向有相对迎角，

空气的阻力同时产（chǎn）生（shēng）向（xiàng）上的分量，从而产生向（xiàng）上的升力。

2、伯努（nǔ）利定律

机翼上（shàng）下气流速差产生了压力差，

从（cóng）而产生（shēng）升力。

二、无人机力的平衡

作（zuò）用于飞机的（de）力（lì）要刚好（hǎo）平（píng）衡，如果不（bú）平衡就是合力不为零，依牛顿（dùn）第二定律（lǜ）就会（huì）产生加速度，为了分析方便（biàn）我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩（jǔ）的平衡。

轴（zhóu）力不平衡则会（huì）在合力的方（fāng）向（xiàng）产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为（wéi）升力、重力、阻力、推（tuī）力（lì）﹝如下图﹞，升力由（yóu）机（jī）翼提供，推力由引擎提（tí）供，重（chóng）力由（yóu）地心引力（lì）产生，阻力由空气产（chǎn）生（shēng），我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当（dāng）然还有一个z方向，但对飞机不是（shì）很重要，除（chú）非是在转弯中﹞，飞（fēi）机等速直线飞行时x方（fāng）向阻力与推力大小相同方向（xiàng）相反，故（gù）x方向（xiàng）合力（lì）为零，飞机速度不变，y方（fāng）向升力（lì）与重（chóng）力大小相同方向（xiàng）相反，故y方向（xiàng）合力亦（yì）为（wéi）零，飞机不升降，所以会保持（chí）等速直线飞行。

弯矩（jǔ）不平衡则（zé）会（huì）产生旋转加速度，在（zài）飞机来说，X轴弯矩不平（píng）衡（héng）飞机会滚转（zhuǎn），Y轴弯矩不（bú）平（píng）衡飞机会偏航、Z轴弯（wān）矩不平衡飞（fēi）机会俯（fǔ）仰﹝如下图（tú）﹞。

三、无人机的定义

无人（rén）机是带（dài）自动驾（jià）驶功能，可无线电（diàn）遥（yáo）控（kòng）的无人飞行器。

英文：Unmanned Aerial Vehicle简（jiǎn）称UAV

四、无人机分类

从构造（zào）角（jiǎo）度可以分为：固定翼（yì）无人机（jī）、无人多旋（xuán）翼飞行器、无人直升机、无人（rén）飞艇、无人伞（sǎn）翼（yì）机这几（jǐ）大类。

从动（dòng）力角度可分（fèn）为：电动无人机、油动（dòng）无人机

从主（zhǔ）要使用的材料可分为：泡沫、工程塑料（liào）、木质（zhì）、复合材料无人机。

五、无人机应用行（háng）业分类

•军（jun1）警（jǐng）海事 防恐防爆、禁毒侦察、边防巡视、海事执（zhí）法（fǎ）、军（jun1）队战（zhàn）术无人机（jī）及战（zhàn）略无人机（jī）

•监视安防 安防监控、森林（lín）防盗、动物保护、交通（tōng）监视

•国土资源 城（chéng）乡（xiāng）规划、国（guó）土资源勘（kān）测、矿产开发调查：

•科学探（tàn）测 气象探测、环境探测

•应急救灾 地震、洪水、消防（fáng）、地质害、海洋（yáng）、气象、农作物

•农药喷洒 农业、林业农药喷射

•管线巡（xún）查 石（shí）油天然气管道、电力线路巡检拉线...

•广告影视（shì） 广告拍（pāi）摄、影视拍摄（shè）、新闻拍摄（shè）

•其他应用 空中指挥、通信中继（jì）、交（jiāo）通管制

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