飞行（háng）篇

     有了如（rú）上充分准备（bèi）、顺（shùn）利运输、安全保障（zhàng）为（wéi）前提（tí）让我（wǒ）们到达目的地航（háng）拍，飞行则和（hé）国内（nèi）虽大致相同，但异处也不小！注（zhù）意以下几（jǐ）个方面才（cái）可顺利完成。 航拍准许。这一定要事先通过（guò）甲方和当地的军政（zhèng）协（xié）调好。稍许忽视会导致人机两空，铩羽而归。
       跑道（dào）场（chǎng）地。虽然非洲地（dì）势要比国内山区平旷，但离家千里要避免无人机最易出事故的起降环节发生问题，确（què）保百分之百成功得（dé）用滑跑（pǎo）起降，这要求一（yī）定要找到（dào）宽敞（chǎng）平滑且（qiě）起（qǐ）降航线无障（zhàng）碍的（de）场地，很不容易！
     我（wǒ）们（men）找遍测区及周边，尽管（guǎn）平地较多，但都是高草（cǎo）丛生（shēng），修一条跑道（dào）也没机械啊！最（zuì）后终于发现每个村子都会（huì）有（yǒu）个（gè）小学，小学边都会有一个足球（qiú）场！这在地广人稀（xī）非洲（zhōu）才有，国内山村小学哪有大足球场啊！
      图（tú）示：小（xiǎo）学足球场（chǎng）
       

      有的足球场草（cǎo）高会让高速（sù）旋转的木桨杀敌（dí）一千自损八百：桨的前沿损（sǔn）坏。还好当（dāng）地的中国同事张工（gōng）他们平常群众工作做得好！居然发动大批观众手工拨草，有的手指甚至还被草划破了（le）！此情（qíng）此（cǐ）景，深厚的（de）中（zhōng）非感情让人感动！

图（tú）示：张工（gōng）正在号召大家拔除跑道上的杂草。

观（guān）众（zhòng）安全（quán）。中（zhōng）国人在非洲，就像非洲（zhōu）人在（zài）中国（guó），随时会引起（qǐ）关注。更何况是摆开了飞（fēi）机（jī）？！

图示：村民从（cóng）四周涌来。

为（wéi）安全起（qǐ）见（jiàn），我们安排了四名安全员组织观众（zhòng）站在（zài）跑道起点侧二三十米（mǐ）的树丛后面观看。

图（tú）示：安全员维护好观众的（de）位（wèi）置（zhì）和秩序。

设备检查

设备从组装开始（shǐ）到完成（chéng）过（guò）程中都要仔细检查（chá）配（pèi）件有没变形，连接（jiē）是否牢靠有没有松脱（tuō）的可能，转动部位是否顺滑，舵机（jī）工（gōng）作正常与否，电台通讯是（shì）否完全正常，GPS所搜（sōu）索到卫（wèi）星（xīng）足够与（yǔ）否（fǒu），该初始化的数（shù）据全（quán）部完成与否（fǒu），航线航点是否正常设（shè）置。一（yī）切OK则启动检测发动机，因海拔温度和国（guó）内差异大，必要时重（chóng）新调试（shì）至怠（dài）速、高速、闪油提速完全正常。最后（hòu）再根（gēn）据（jù）无人（rén）机起飞检（jiǎn）查流（liú）程检查完（wán）近30个的（de）项目，全（quán）部正（zhèng）常后就可以开（kāi）始起飞了（le）。

图（tú）示：起飞前仔细检查设备与设置。

起飞

一切（qiē）就绪，机头迎风，可以（yǐ）起（qǐ）飞！几个月（yuè）的准备（bèi）和等待即（jí）将（jiāng）进入关键（jiàn）阶段，心情非常激动（dòng）！可以激动但（dàn）不能发蒙，兴奋的同时必须沉着操作！

图示：沉（chén）着起（qǐ）飞穿（chuān）过树的间隙

 后三点的（de）飞机滑跑稳定性差容易跑偏，撞（zhuàng）入树（shù）丛或（huò）人群那（nà）可是损机伤人啊！为此笔者经大量飞行总（zǒng）结了“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方向舵，得一把一把地打。跑偏时别始（shǐ）终打着方向舵，这（zhè）会让（ràng）飞机因惯性导致（zhì）转弯过头，速度慢时原（yuán）地打（dǎ）转，或速（sù）度快时偏出跑道侧边撞（zhuàng）树撞人。应该在看到有跑偏（piān）趋势（shì）时一把（bǎ）一把地打舵修正，不（bú）够了补一把回中，多了反打（dǎ）一把后回中，直至机头对准起飞点（diǎn）不断加速。

2、升降舵，要离地（dì）前才带一点。不能开始就拉（lā）着，这样会因尾轮压力（lì）阻力大，飞机（jī）提（tí）速很慢（màn）。离地时拉舵也（yě）不能大，不然（rán）一离地机头（tóu）会猛烈抬起导致迎角（jiǎo）过大而失（shī）速侧（cè）栽！正确滑跑（pǎo）期初不拉升降舵，让飞机最（zuì）快（kuài）地提速，当飞（fēi）机达到可以起飞的速度时略带（dài）点（diǎn）升降舵，这（zhè）样无人机就可以像客机一样（yàng）平（píng）稳优（yōu）美地起飞了（le）。

如上技巧需要大（dà）量练习，特别是应对强侧风中的（de）起降，笔者所编著《航模无人机遥控飞行（háng）教程》中（zhōng）有针对性的（de）训练。

图（tú）示：笔者所编著（zhe）《航（háng）模无人机遥（yáo）控（kòng）飞（fēi）行教（jiāo）程》

 

飞行（háng）

 

飞机离（lí）地后爬（pá）升率要适中（zhōng）避（bì）免过急失速，手（shǒu）控盘旋一定远离山（shān）、树（shù）、电（diàn）杆、电（diàn）线等障碍，保持安全距离（lí），避免逆光（guāng）飞行被阳（yáng）光直射而短暂致盲，注（zhù）意聆听发动机工作的声（shēng）音，检查各舵机的操控（kòng）情况，飞机的姿（zī）态，与电脑操作手及时沟（gōu）通，盘旋到两三百米后逆风直线稳（wěn）定（dìng）飞行时再切换（huàn）至（zhì）自驾，自（zì）驾盘旋爬升至预定高度，所有数据（jù）完全正（zhèng）常（cháng）后便可出（chū）航（háng）。|

图（tú）示：稳健爬升（shēng）进（jìn）入盘旋航（háng）线

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航线中遥控飞手（shǒu）和电脑操作手都要注意（yì）观察卫星、飞控和舵（duò）机电池电压、发（fā）动机（jī）转速（sù）、地（dì）速、空速及高度、飞机（jī）姿态及方位等重要数据。一有异常，马上处理。笔者总结出一（yī）个“老鹰航拍经（jīng）验”，即安排（pái）好停车方向让电脑操作手面对北方，这样屏幕上飞机的方（fāng）位和实际相对电脑操作手的方位一致，这（zhè）样（yàng）更易于判断飞机所处实（shí）际位置，处理万一发生的紧急（jí）情况。

图示（shì）：密（mì）切关注自驾（jià）飞行状态

气流风速。

国外的环（huán）境气流让（ràng）我们有种陌生（shēng）感（gǎn）。特别是（shì）日温差很大，早（zǎo）晨和中午（wǔ）的风速变化（huà）非（fēi）常大。我（wǒ）们第一天飞行（háng）第（dì）三个起落时临近（jìn）11点半（bàn），树（shù）枝已被吹得哨声不断（duàn）。但凭着自信和（hé）经验我们还是起飞了，工作航线中飞（fēi）机对地时速逆风（fēng）时（shí）降到了（le）30来公里，顺风时达（dá）到190多公里，远远偏离108公里（lǐ）的预（yù）设速度，担惊中（zhōng）危机还是（shì）发生了：高速顺风（fēng）中（zhōng）飞（fēi）机突然左（zuǒ）右大幅（fú）倾斜，偏离原来应该（gāi）的直线航线变（biàn）成（chéng）大S航线，然后翻滚着急（jí）剧下坠（zhuì），毫不理（lǐ）会电脑（nǎo）操作手已（yǐ）经麻（má）木地发（fā）送着（zhe）的（de）返（fǎn）航指令，高度从（cóng）七百米坠至六百米、五百（bǎi）米、四百米、三百米（mǐ）、两百米、一百（bǎi）米……

看着天地不断翻滚（gǔn）的屏幕仪表盘，我们脑子里（lǐ）闪（shǎn）过一串串（chuàn）念头（tóu）：摔毁（huǐ）了唯一的相机（jī）和（hé）飞控完成不了（le）项目，十数万的设备损失，十数万的差旅运费，在该国白辛苦等待了一（yī）两个月（yuè），更多的（de）项目耽误（wù）损失，灰溜溜地回国承担损（sǔn）失，还有再来的必要？早（zǎo）先应该不（bú）怕误开伞而装（zhuāng）上降落伞……

幻觉？眼花？！就在飞（fēi）机坠落至地（dì）面不（bú）到100米时，屏幕仪表盘竟然恢复正常，接着飞机（jī）开始爬升（shēng）并返航！犹（yóu）如天神（shén）用无形的手把飞（fēi）机托了起来！凤凰涅磐的（de）惊（jīng）喜中想起是起飞前我们对（duì）四（sì）方天神双手合什祈福平安顺利（lì）？还是头（tóu）天晚（wǎn）上（shàng）我制止惊（jīng）停后要继续前行（háng）碾（niǎn）压横穿公路的碗（wǎn）口（kǒu）粗大（dà）蛇的黑人（rén）司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图（tú）示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降（jiàng）落是（shì）无人（rén）机（jī）损失（shī）率（lǜ）最高的环节！远离（lí）家乡基（jī）地，此时此地非洲（zhōu）的异国（guó）他（tā）乡一旦失（shī）误便无可挽回，只能成功不（bú）能失败……，一（yī）系列念头会让你平添许多紧张以至于刚恢复手驾时发现手指都（dōu）在（zài）发（fā）抖。但十数年（nián）的飞（fēi）行训练，有获得全国汽油机（jī）特技飞行银牌（pái）的我很快恢复了最佳降落状态（tài）：排除一切杂念，全（quán）部身心投入到预想的降航线（xiàn）飞行控制中，控制飞机姿（zī）态、方位、角度，收完油门至（zhì）怠速，让飞机掠过树尖墙头，稍高于失速（sù）的缓慢速度飘进（jìn）跑道，接地前略拉升降舵让机头抬机，如客机（jī）般（bān）平稳“飞”至地（dì）面，徐（xú）徐停下（xià）。

图示：排除杂（zá）念控制飞（fēi）机（jī）按预计航（háng）线掠（luě）过墙（qiáng）头树尖进（jìn）入（rù）跑道。

一次（cì）又一次（cì）的（de）平稳（wěn）起降，让我们（men）一次（cì）次地（dì）接近（jìn）最（zuì）后成功！

图（tú）示：无人机（jī）如（rú）客机般平（píng）稳“飞”至地（dì）面（miàn）。

数据和照片

航拍时飞（fēi）控（kòng）中记录着拍每（měi）张照片（piàn）时飞机的经纬（wěi）度、高程、俯仰、滚转（zhuǎn）角等数据，为避免降落失误（wù）撞击导致飞控死机，只要飞控允（yǔn）许应（yīng）该下传两三次，飞机接地后再下传两三次以保（bǎo）证（zhèng）数据完整有效（xiào）。

照片也应该全部浏览（lǎn），大量抽检（jiǎn）：清晰度、云层遮挡多（duō）、正（zhèng）射度（dù）不理想的（de）及时补飞，直至完（wán）全（quán）符合要求（qiú），航拍才算最后胜利！

图示：我们的成果：700米（mǐ）空（kōng）中（zhōng）俯（fǔ）瞰中国勘测基地的正射图

 

成功（gōng）！

 

远赴异（yì）国成功完成任（rèn）务的心（xīn）情是最最喜悦（yuè）的！数（shù）月（yuè）的准备；长途奔波的（de）辛劳；漫长（zhǎng）无（wú）聊的等待（dài）；高额的投入，终于在此时成功完成目标！应多多拍照（zhào）留念和收集资料：

图示：航拍（pāi）成（chéng）功，和（hé）当地黑人近距（jù）离合影（yǐng）。

图示：甲方的地（dì）质专家陈总，是（shì）中央电（diàn）视台（tái）“人类起源（yuán）”节目中的（de）专（zhuān）家作（zuò）者（zhě）。右一

下（xià）图中远处嶙峋的（de）山头是我们（men）航测的主角：储（chǔ）量巨（jù）大的（de）磁铁矿脉的矿（kuàng）头。离首（shǒu）都一千（qiān）多公里的这片（piàn）贫（pín）穷（qióng）落后（hòu）村庄，将被（bèi）建成现代化（huà）的大都市。

  图示：航拍测（cè）区：储量（liàng）巨大的（de）磁铁矿脉的矿头（tóu）。

 

图示（shì）：村里的长者对我们的无人（rén）机给予了如（rú）对神的（de）膜拜礼，相信也知道了这（zhè）片（piàn）山区（qū）土地将被开发为现代化（huà）的（de）城市！